1、A cumpusizioni basi di i robots
U corpu di u robot hè principalmente custituitu da e seguenti parti:
1. Struttura meccanica: A struttura meccanica di un robot hè u so cumpunente più basicu, cumprese articulazioni, biellette, parentesi, etc. U disignu di strutture meccaniche affetta direttamente a prestazione di u muvimentu, a capacità di carica è a stabilità di i robot. Strutture meccaniche cumuni includenu serie, parallella è hibrida.
2. Sistema di cunduzzione: U sistema di azzione hè a fonte di energia di u robot, rispunsevuli di cunvertisce l'energia elettrica o idraulica in energia meccanica, è di guidà u muvimentu di diverse articuli di u robot. A prestazione di u sistema di guida influenza direttamente a velocità di muvimentu, a precisione è a stabilità di u robot. I metudi di guida cumuni includenu l'accionamentu di u mutore elettricu, l'accionamentu idraulicu è l'accionamentu pneumaticu.
3. Sistema di sensazione: U sistema di sensazione hè un cumpunente chjave per i robots per ottene infurmazione ambientale esterna, cumpresi sensori visuali, sensori tattili, sensori di forza, etc. U rendiment di u sistema di sensazione affetta direttamente a capacità di percepzioni, a capacità di ricunniscenza è a capacità d'adattazione. di u robot.
4. Sistema di cuntrollu: U sistema di cuntrollu hè u cervellu di u robot, rispunsevuli di trasfurmà l'infurmazioni raccolte da parechji sensori, generà struzzioni di cuntrollu basatu annantu à algoritmi di cuntrollu predeterminati, è guidanu u sistema di guida per ottene u muvimentu di u robot. A prestazione di u sistema di cuntrollu influenza direttamente a precisione di cuntrollu di u muvimentu, a velocità di risposta è a stabilità di u robot.
5. Interfaccia di interazzione umana macchina: L'interfaccia d'interazzione umanu-macchina hè un ponte per l'utilizatori è i robots per cumunicà l'infurmazioni, cumpresa a ricunniscenza di voce, u touch screen, u cuntrollu remotu, etc. U disignu di l'interfaccia d'interazzione umanu-computer affetta direttamente a comodità è u cunfortu di l'operazione di l'utilizatori di robots.
2、E funzioni di i robots
Sicondu diversi scenarii d'applicazione è esigenze di compiti, u corpu di u robot pò ottene e seguenti funzioni:
1. U cuntrollu di u muvimentu: Per mezu di u travagliu di cullaburazione di u sistema di cuntrollu è u sistema di guida, u muvimentu precisu di u robot in u spaziu tridimensionale hè ottenutu, cumpresu u cuntrollu di a pusizione, u cuntrollu di a velocità è u cuntrollu di l'accelerazione.
2. Capacità di carica: Basatu nantu à diversi scenarii d'applicazione è esigenze di compiti, cuncepisce corpi di robot cù diverse capacità di carica per risponde à i bisogni di diversi travaglii di travagliucum'è a manipulazione, l'assemblea è a saldatura.
3. Capacità di percepzioni: Ottene infurmazione ambientale esterna per mezu di sistemi di sensazione, ottenendu funzioni cum'è a ricunniscenza di l'ughjettu, a localizazione è u seguimentu.
4. Capacità adattativa: Per trasfurmazioni è analisi in tempu reale di l'infurmazioni ambientali esterni, l'aghjustamentu automaticu è l'ottimisazione di i bisogni di u travagliu pò esse rializatu, migliurà l'efficienza è l'adattabilità di i robot.
5. Sicurezza: Per designà i dispositi di prutezzione di salvezza è i sistemi di diagnosi di difetti, assicurà a sicurità è a fiducia di u robot durante u funziunamentu.
3、A tendenza di u sviluppu di i robots
Cù u prugressu cuntinuu di a tecnulugia, i corpi di robot si sviluppanu in e seguenti direzzione:
1. Lightweight: Per migliurà a velocità di u muvimentu è a flessibilità di i robots, riducendu u so pesu hè diventatu una direzzione di ricerca impurtante. Aduttendu novi materiali, ottimizendu u disignu strutturale è i prucessi di fabricazione, u pesu ligeru di u corpu di u robot pò esse rializatu.
2. Intelligenza: Intruducendu a tecnulugia di intelligenza artificiale, i robots ponu migliurà a so percepzione, a decisione è a capacità d'apprendimentu, ottenendu l'autonomia è l'intelligenza.
3. Modularizazione: Per mezu di u disignu modulare, u corpu di u robot pò esse assemblatu è disassemblatu rapidamente, riducendu i costi di produzzione è migliurà l'efficienza di a produzzione. Intantu, u disignu modulare hè ancu benefiziu per migliurà a scalabilità è a manutenibilità di i robots.
4. Networking: Per mezu di a tecnulugia di rete, a spartera di l'infurmazioni è u travagliu cullaburazione trà parechji robots sò ottenuti, migliurà l'efficienza è a flessibilità di tuttu u sistema di produzzione.
In corta, cum'è u fundamentu di a tecnulugia robotica, a cumpusizioni è a funzione di u corpu di u robot affettanu direttamente u rendiment è l'applicazione di u robot. Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia, i robots andaranu versu direzzione più ligeri, più intelligenti, più modulari è più in rete, creendu più valore per l'umanità.
Tempu di Postu: 22-Jan-2024
