UVisione 3D di robot industrialeU sistema di afferramentu disordinatu hè principalmente custituitu da robot industriali, sensori di visione 3D, effetti finali, sistemi di cuntrollu è software. Eccu i punti di cunfigurazione di ogni parte:
Robot industriale
Capacità di carica: A capacità di carica di u robot deve esse sceltu basatu annantu à u pesu è a dimensione di l'ughjettu afferratu, è ancu u pesu di l'effettu finale. Per esempiu, s'ellu hè necessariu di catturà pezzi di veiculi pisanti, a capacità di carica deve ghjunghje à decine di kilogrammi o ancu più altu; Se pigliate picculi prudutti elettronichi, a carica pò esse solu uni pochi di kilogrammi.
Scopu di u travagliu: U scopu di u travagliu deve esse capace di copre l'area induve si trova l'ughjettu per esse afferratu è l'area di destinazione per u piazzamentu. In un scenariu di magazzinu è logistica à grande scala,u spaziu di travagliu di u robotdeve esse abbastanza grande per ghjunghje à ogni angulu di i scaffali di u magazzinu.
Precisione di posizionamentu ripetitivu: Questu hè cruciale per una presa precisa. Robots cun alta precisione di posizionamentu di ripetibilità (cum'è ± 0.05mm - ± 0.1mm) ponu assicurà l'accuratezza di ogni azzione di presa è piazzamentu, facendu adattati per compiti cum'è l'assemblea di cumpunenti di precisione.
Sensore di visione 3D
Accuratezza è Risoluzione: A precisione determina a precisione di a misurazione di a pusizione è a forma di un ughjettu, mentre chì a risoluzione afecta a capacità di ricunnosce i dettagli di l'ughjettu. Per l'uggetti di forma chjuca è cumplessa, alta precisione è risoluzione sò richieste. Per esempiu, in a cattura di chips elettronichi, i sensori anu da esse capace di distinguish accurately small structures such as pins of the chip.
Campu di vista è prufundità di campu: U campu di vista duveria esse capace di ottene infurmazioni nantu à parechji ogetti à una volta, mentre chì a prufundità di campu deve assicurà chì l'uggetti à distanzi diffirenti ponu esse stampati chjaramente. In i scenarii di classificazione logistica, u campu di vista deve copre tutti i pacchetti nantu à u cinturione trasportatore è avè una prufundità di campu sufficiente per trattà pacchetti di diverse dimensioni è altezze di stacking.
Velocità di raccolta di dati: A velocità di raccolta di dati deve esse abbastanza veloce per adattà à u ritmu di travagliu di u robot. Se a velocità di u muvimentu di u robot hè veloce, u sensoru visuale deve esse capace di aghjurnà rapidamente e dati per assicurà chì u robot pò capisce basatu annantu à l'ultime pusizione è statutu di l'ughjettu.
Effettore finale
Metudu di afferramentu: sceglite u metudu di afferramentu adattatu basatu nantu à a forma, u materiale è e caratteristiche di a superficia di l'ughjettu chì hè afferratu. Per esempiu, per l'uggetti rectangulari rigidi, i grippers ponu esse usatu per afferramentu; Per l'uggetti molli, una ventosa di vacuum pò esse necessariu per a grippa.
Adattabilità è flessibilità: L'efectori finali duveranu avè un certu gradu di adattabilità, capaci di adattà à i cambiamenti in a dimensione di l'ughjettu è a deviazioni di pusizione. Per esempiu, certi pinze cù dita elastica ponu aghjustà automaticamente a forza di serratura è l'angolo di presa in un certu intervallu.
Forza è durabilità: Cunsiderate a so forza è a durabilità in operazioni di presa à longu andà è frequenti. In ambienti duri, cum'è a trasfurmazioni di metalli, l'effettu di a fine deve avè una forza abbastanza, resistenza à l'usura, resistenza à a corrosione è altre proprietà.
Sistema di cuntrollu
Compatibilità: U sistema di cuntrollu deve esse bè cumpatibile cù i robot industriali,sensori di visione 3D,effectors fini, è altri dispusitivi per assicurà a cumunicazione stabile è u travagliu cullaburazione trà elli.
Prestazione in tempu reale è velocità di risposta: Hè necessariu di pudè processà e dati di sensori visuali in tempu reale è emette rapidamente istruzioni di cuntrollu à u robot. Nantu à e linee di produzzione automatizate à alta velocità, a velocità di risposta di u sistema di cuntrollu influenza direttamente l'efficienza di a produzzione.
Scalabilità è prugrammabilità: Deve avè un certu gradu di scalabilità per facilità l'aghjunzione di novi funzioni o dispositi in u futuru. Intantu, una bona prugrammabilità permette à l'utilizatori di programà in modu flessibile è aghjustà i paràmetri secondu e diverse attività di captazione.
Software
Algoritmu di trasfurmazione visuale: L'algoritmu di trasfurmazione visuale in u software deve esse capace di processà accuratamenteDati visuali 3D, cumprese funzioni cum'è a ricunniscenza di l'ughjettu, a localizazione è l'estimazione di posa. Per esempiu, utilizendu algoritmi di apprendimentu prufondu per migliurà a tarifa di ricunniscenza di l'uggetti in forma irregulare.
Funzione di pianificazione di u percorsu: pò pianificà una strada di muvimentu raghjone per u robot, evità collisioni, è migliurà l'efficienza di afferramentu. In ambienti di travagliu cumplessi, u software hà bisognu di cunsiderà u locu di l'ostaculi circundanti è ottimisà i camini di afferramentu è di piazzamentu di u robot.
Convivialità di l'interfaccia d'utilizatore: cunvene per l'operatori per stabilisce parametri, compiti di prugramma è monitorà. Una interfaccia di software intuitiva è faciule d'utilizà pò riduce u costu di furmazione è a difficultà di travagliu per l'operatori.
Tempu di Postu: Dec-25-2024
