I robot industriali di sei assi sò diventati sempri più populari in l'industria di fabricazione per via di a so versatilità è efficienza. Questi robots sò capaci di realizà una larga gamma di travaglii cum'è saldatura, pittura, paletizazione, pick and place, è assemblea. I muvimenti eseguiti da i robot di sei assi sò cuntrullati da diversi metudi di guida. In questu articulu, esploreremu i metudi di guida cumunimenti utilizati per i robot industriali di sei assi.
1. Servo Motors Electric
I servomotori elettrici sò u metudu di guida più cumunimenti utilizatu per i robot industriali di sei assi. Questi mutori furnisce una alta precisione è precisione, chì hè essenziale per i travaglii cum'è a saldatura è a pittura. I servomotori elettrici furniscenu ancu movimenti lisci è coerenti, chì hè cruciale per i travaglii di pick and place è assemblea. In più,servomotori elettricisò efficienza energetica, chì ponu risparmià soldi à e cumpagnie nantu à e so fatture di energia.
2. Drives idraulici
I drive idraulichi sò ancu cumunimenti usati per i robot industriali di sei assi. Queste unità utilizanu fluidu idraulicu per trasmette u putere à l'articuli di u robot. L'azionamenti idraulichi furniscenu un torque elevatu, chì hè essenziale per i travaglii di sollevamentu è manipulazione pesante. Tuttavia, i motori idraulici ùn sò micca cusì precisi cum'è i servomotori elettrici, chì li rende inadatti per i travaglii cum'è a saldatura è a pittura.
3. Drives Pneumatic
L'azionamenti pneumatici sò un altru metudu di cunduzzione di costu per i robot industriali di sei assi. Queste unità utilizanu aria compressa per alimentà i movimenti di u robot.Azionamenti pneumaticifurnisce alta velocità è sò ideali per i travaglii chì necessitanu movimenti rapidi, cum'è pick and place è imballaggio. Tuttavia, i motori pneumatici ùn sò micca cusì precisi cum'è i servomotori elettrici, chì limita u so usu in i travaglii di precisione cum'è a saldatura è a pittura.
4. Direct Drive
A trasmissione diretta hè un metudu di guida chì elimina a necessità di ingranaggi è cinture. Stu metudu usa mutori d'altu torque chì sò direttamente attaccati à l'articuli di u robot. L'azionamentu direttu furnisce una alta precisione è precisione, facendu ideale per i travaglii cum'è a saldatura è a pittura. Stu metudu di guida furnisce ancu una ripetibilità eccellente, chì hè essenziale per i travaglii di assemblea. Tuttavia, l'accionamentu direttu pò esse caru, chì a rende menu populari cà l'altri metudi di guida.
5. Drives Reducer
L'unità di riduzzione sò un metudu di guida cunducente chì usa ingranaggi per furnisce torque à e articulazioni di u robot. Queste unità sò ideali per i travaglii chì necessitanu sollevamentu è manipulazione pesante. Tuttavia, i motori di riduzzione ùn sò micca cusì precisi cum'è i servomotori elettrici, chì limita u so usu in i travaglii di precisione cum'è a saldatura è a pittura.
6. Motori lineari
I mutori lineari sò un metudu di guida relativamente novu per i robot industriali di sei assi. Questi mutori utilizanu una cinta piatta di metallu magnetizatu per furnisce un muvimentu lineale. I mutori lineari offrenu alta precisione è velocità, chì li facenu ideali per i travaglii cum'è pick and place è assemblea. Tuttavia, i mutori lineari ponu esse costosi, chì limita u so usu in l'applicazioni sensibili à u costu.
Roboti industriali di sei assisò una parte essenziale di a fabricazione muderna. Questi robots sò capaci di realizà una larga gamma di travaglii per via di i diversi metudi di guida dispunibili. I servomotori elettrici sò u metudu di guida più cumunimenti utilizatu per via di a so alta precisione è precisione. L'azionamenti idraulichi sò ideali per i travaglii di sollevamentu è manipulazione pesante, mentre chì i motori pneumatici furniscenu alta velocità. L'azionamentu direttu offre una alta precisione è precisione, mentre chì i riduttori di riduzzione sò una opzione rentabile per u trasportu è a manuvra pesante. I mutori lineari sò un metudu di guida relativamente novu chì offre alta precisione è velocità. L'imprese anu da sceglie u metudu di guida chì si adatta megliu à a so applicazione è u so budgetu.
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Tempu di Postu: 25-Sep-2024
