vantaghju
1. High vitezza è alta precisione
In termini di rapidità: A struttura cumuna di i robot articulati planari hè relativamente simplice, è i so muvimenti sò principarmenti cuncentrati in u pianu, riducendu l'azzioni innecessarii è l'inerzia, chì permettenu di trasfurmà rapidamente in u pianu di travagliu. Per esempiu, nantu à a linea di assemblea di chips elettronichi, pò piglià rapidamente è mette chips chjuchi, è a so velocità di muvimentu di u bracciu pò ghjunghje à un altu livellu, ottenendu cusì una produzzione efficiente.
In termini di precisione: U disignu di stu robot assicura una alta precisione di posizionamentu in u muvimentu planar. Pò pusà accuratamente l'effettuatore finale à a pusizione di destinazione attraversu un cuntrollu precisu di u mutore è u sistema di trasmissione. In generale, a so precisione di pusizioni ripetuta pò ghjunghje± 0,05 mm o ancu più altu, chì hè cruciale per qualchi travagliu di assemblea chì richiede una alta precisione, cum'è l'assemblea di cumpunenti di strumenti di precisione.
2. Struttura compacta è simplice
A struttura di un robot articulatu pianu hè relativamente simplice, cumpostu principalmente di parechje articuli rotanti è ligami, è u so aspettu hè relativamente compactu. Questa struttura compatta si traduce in un tassu di occupazione bassu di u spaziu di travagliu, facendu faciule installà nantu à e linee di produzzione senza piglià troppu spaziu. Per esempiu, in l'attellu di pruduzzione di i picculi prudutti elettronichi, per via di u spaziu limitatu, u vantaghju di a struttura compacta di i robot SCARA pò esse riflettutu cumplettamente. Pò esse pusatu in modu flessibile vicinu à u bancu di travagliu per uperà diversi cumpunenti.
Una struttura simplice significa ancu chì u mantenimentu di u robot hè relativamente faciule. Paragunatu à certi robots cumplessi multi-articulazione, hà menu cumpunenti è struttura meccanica menu cumplessa è sistema di cuntrollu. Questu rende u persunale di mantenimentu più convenientu è efficiente in a realizazione di u mantenimentu di ogni ghjornu, a risoluzione di i prublemi è a sostituzione di cumpunenti, riducendu i costi di mantenimentu è u tempu di riparazione.
3. Bona adattabilità à u muvimentu planar
Stu tipu di robot hè cuncepitu specificamente per l'operazioni in un pianu, è u so muvimentu pò adattà bè à l'ambiente di travagliu in un pianu. Quandu eseguisce travaglii cum'è a manipulazione di materiale è l'assemblea nantu à una superficia plana, pò aghjustà in modu flessibile a postura è a pusizione di u bracciu. Per esempiu, in l'operazione di plug-in di un circuitu, pò inserisce cù precisione cumpunenti elettroni in sockets currispondenti longu u pianu di u circuitu, è opera in modu efficiente secondu u layout di u circuitu è l'ordine di i plug-in. .
A gamma di travagliu di robots articulati planari in a direzzione horizontale pò esse generalmente cuncepitu è aghjustatu secondu i bisogni attuali, è pò copre in modu efficace una certa zona di l'area di travagliu. Questu rende assai applicabile in scenarii di travagliu pianu cum'è l'imballa è a classificazione, è capace di risponde à esigenze di travagliu di diverse dimensioni è layout.
Svantaghju
1. Spaziu di travagliu ristrettu
I robot articulati planari operanu principalmente in un pianu, è a so gamma verticale di muvimentu hè relativamente chjuca. Questu limita a so prestazione in i travaglii chì necessitanu operazioni cumplessi in a direzzione di l'altitudine. Per esempiu, in u prucessu di a fabricazione di l'automobile, se i robots sò tenuti à stallà cumpunenti in pusizioni più altu nantu à a carrozzeria di u veiculu o assemblà cumpunenti à diverse altezze in u compartment di u mutore, i robot SCARA ùn puderanu micca esse cumpletu bè u compitu.
A causa di u fattu chì u spaziu di travagliu hè principarmenti cuncintratu nantu à una superficia plana, ùn manca l'abilità di processà o manipule forme cumplesse in u spaziu tridimensionale. Per esempiu, in a pruduzzione di sculture o compiti cumplessi di stampa 3D, l'operazioni precise sò necessarie in parechje anguli è direzzione d'altitudine, rendendu difficiuli per i robot articulati planari per risponde à queste esigenze.
2. Low capacità di carica
A causa di e limitazioni di a so struttura è u scopu di cuncepimentu, a capacità di carica di i robot articulati planari hè relativamente debule. In generale, u pesu chì pò purtà hè di solitu trà uni pochi di chilò è una decina di chilò. Se a carica hè troppu pisanti, influenzerà a velocità di u muvimentu di u robot, a precisione è a stabilità. Per esempiu, in u compitu di manipulazione di grandi cumpunenti meccanichi, u pesu di sti cumpunenti pò ghjunghje sin'à decine o ancu centinaie di kilogrammi, è i robot SCARA ùn ponu micca suppurtà tali carichi.
Quandu u robot si avvicina à u so limitu di carica, u so rendimentu diminuirà significativamente. Questu pò purtà à prublemi cum'è u posizionamentu imprecisu è u jitter di muvimentu durante u prucessu di travagliu, affettendu cusì a qualità è l'efficienza di u travagliu. Dunque, quandu selezziunate un robot articulatu planar, hè necessariu di fà una selezzione raghjone basatu annantu à a situazione di carica attuale.
3. Flessibilità relativamente insufficiente
U modu di muvimentu di i robots articulati planari hè relativamente fissu, principalmente rotazione è traduzzione intornu à e articuli in u pianu. Paragunatu à i robot industriali di u scopu generale cù diversi gradi di libertà, hà una flessibilità più povera in a gestione di travaglii è ambienti di travagliu cumplessi è cambianti. Per esempiu, in certi travaglii chì necessitanu robots per eseguisce un seguimentu di trajectoria spaziale cumplessu o operazioni multi-angulu, cum'è a machinazione cumplessa di superficia di cumpunenti aerospaziali, hè difficiule per elli à aghjustà in modu flessibile a so postura è u percorsu di muvimentu cum'è robot cù più gradi di libertà.
Per u funziunamentu di l'uggetti in forma irregulare, i robots articulati planari facenu ancu certe difficultà. A causa di u so designu principarmenti destinatu à l'operazioni regulari in un pianu, pò esse micca pussibule di aghjustà accuratamente a pusizione di presa è a forza quandu afferra è manighjà oggetti cù forme irregulari è centri di gravità instabili, chì ponu facilmente guidà l'uggetti chì cascanu o dannu.
Tempu di Postu: Dec-23-2024
