U mercatu di robot industriali emerge rapidamente cum'è funghi dopu a pioggia è diventa un novu mutore per a fabricazione globale. Daretu à u sweep glubale di a fabricazione intelligente, a tecnulugia di visione di a machina, cunnisciuta cum'è u rolu "attraente" di i robot industriali, ghjoca un rolu indispensabile! U sistema di seguimentu di cucitura laser hè un equipamentu impurtante per i robot di saldatura per ottene intelligenza.
Principiu di u sistema di seguimentu di cucitura laser
U sistema visuale, cumminatu cù a tecnulugia laser è visuale, pò ottene una rilevazione precisa di pusizioni di coordenate spaziali tridimensionali, chì permette à i robots di ottene funzioni di ricunniscenza è adattazione autonome. Hè u cumpunente core di u cuntrollu di u robot. U sistema hè principalmente custituitu di dui parti: un sensor laser è un host di cuntrollu. U sensoru laser hè rispunsevule per a cullizzioni attiva di l'infurmazioni di saldatura di saldatura, mentre chì l'ospite di cuntrollu hè rispunsevule per u trattamentu in tempu reale di l'infurmazioni di saldatura, guida.robots industrialio saldatura di machini spicializati à indipindentamenti curretti camini di prugrammazione, è scuntrà i bisogni di pruduzzione intelligente.
Usensore di seguimentu di cucitura laserprinciparmenti custituitu di camere CMOS, laser semiconductor, lenti protettive laser, scudi splash, è dispusitivi raffreddati à l'aria. Utilizendu u principiu di riflessione di triangulazione laser, u fasciu laser hè amplificatu per furmà una linea laser prughjettata nantu à a superficia di l'ughjettu misuratu. A luce riflessa passa per un sistema otticu di alta qualità è hè imaghjina nantu à un sensor COMS. Questa informazione di l'imaghjini hè trattata per generà infurmazioni cum'è a distanza di travagliu, a pusizione è a forma di l'ughjettu misuratu. Analizendu è trasfurmà e dati di rilevazione, a deviazione di a trajectoria di prugrammazione di u robot hè calculata è corretta. L'infurmazione ottenuta pò esse aduprata per a ricerca è u posizionamentu di a saldatura, u seguimentu di a cucitura di saldatura, u cuntrollu di i paràmetri di saldatura adattativa, è a trasmissione in tempu reale di l'infurmazioni à l'unità di u bracciu roboticu per compie diverse saldature cumplesse, evità deviazioni di qualità di saldatura, è ottene una saldatura intelligente.
A funzione di u sistema di seguimentu di cucitura laser
Per l'applicazioni di saldatura cumplettamente automatizata, cum'è robots o saldatrici automatiche, a capacità di prugrammazione è di memoria di a macchina, cume l'accuratezza è a coerenza di u pezzu di travagliu è u so assemblamentu, sò principalmente basati per assicurà chì a pistola di saldatura pò allineà cù cucitura di saldatura in a gamma di precisione permessa da u prucessu. Una volta chì a precisione ùn pò micca risponde à i requisiti, hè necessariu di ricuperà u robot.
I sensori sò generalmente installati à una distanza predeterminata (in anticipu) davanti à a pistola di saldatura, cusì pò osservà a distanza da u corpu di u sensoru di saldatura à u pezzu di travagliu, vale à dì, l'altezza di a stallazione dipende da u mudellu di sensor installatu. Solu quandu a pistola di saldatura hè posizionata currettamente sopra à a saldatura, a camera pò osservà a saldatura.
U dispusitivu calcula a deviazione trà a cucitura di saldatura rilevata è a pistola di saldatura, emette dati di deviazione, è u mecanismu di esecuzione di u muvimentu corregge a deviazione in tempu reale, guidà accuratamente a pistola di saldatura per saldare automaticamente, ottenendu cusì una cumunicazione in tempu reale cù u cuntrollu di u robot. sistema per seguità a cucitura di saldatura per a saldatura, chì hè equivalente à installà l'ochji nantu à u robot.
U valore disistema di seguimentu di cucitura laser
Di solitu, a precisione di posizionamentu ripetitivu, a capacità di prugrammazione è di memoria di e macchine ponu risponde à i requisiti di saldatura. Tuttavia, in parechji casi, l'accuratezza è a coherenza di u travagliu è a so assemblea ùn sò micca faciuli à scuntrà i bisogni di u travagliu à grande scala o di a pruduzzioni di saldatura automatica à grande scala, è ci sò ancu stress è deformazioni causati da u surriscaldamentu. Per quessa, una volta queste situazioni sò scontru, un dispositivu di seguimentu automaticu hè necessariu per eseguisce funzioni simili à u seguimentu coordinatu è l'aghjustamentu di l'ochji umani è e mani in a saldatura manuale. Migliurà l'intensità di u travagliu di u travagliu manuale, aiutanu l'imprese à riduce i costi di produzzione, è migliurà l'efficienza di u travagliu.
Postu tempu: Apr-11-2024
