I articuli di u robot sò l'unità basi chì custituiscenu a struttura meccanica di i robots, è parechji movimenti di robots ponu esse ottenuti per mezu di a cumminazzioni di articuli. Quì sottu sò parechji tippi cumuni di articulazioni di robot è i so metudi di cunnessione.
1. Revolution Joint
Definizione: Una articulazione chì permette a rotazione longu un assi, simile à u polsu o u coddu di u corpu umanu.
caratteristica:
Unicu gradu di libertà: a rotazione intornu à un solu assi hè permessa.
• Angulu di rotazione: Pò esse una gamma limitata di anguli o una rotazione infinita (rotazione cuntinuu).
Applicazione:
Roboti industriali: usati per ottene u muvimentu di rotazione di l'arme.
Robot di serviziu: utilizatu per a rotazione di a testa o di i braccia.
Metudu di cunnessione:
Cunnessione diretta: L'articulazione hè diretta direttamente per rotà da un mutore.
• Cunnessione Reducer: Aduprate un reducer per riduce a velocità di u mutore è cresce u torque.
2. Articulazione prismatica
Definizione: Una articulazione chì permette u muvimentu lineale longu un assi, simile à l'estensione è a cuntrazione di un bracciu umanu.
caratteristica:
Unicu gradu di libertà: permette solu u muvimentu lineale longu un assi.
Spostamenti lineari: Pò esse un spaziu di spustamentu limitatu o una distanza di spustamentu grande.
Applicazione:
Robot Longmen: usatu per ottene un muvimentu lineale longu l'assi XY.
Robot di impilatura: utilizatu per a manipulazione di merchenzie in salita è in discesa.
Metudu di cunnessione:
Cunnessione a vite: U muvimentu lineale hè ottenutu per mezu di a coordinazione di a vite è a noce.
Cunnessione di guida lineare: Aduprate guide lineari è sliders per ottene un muvimentu lineale liscio.
3. Fixed Joint
Definizione: Una articulazione chì ùn permette micca un muvimentu relative, principarmenti utilizata per riparà dui cumpunenti.
caratteristica:
• Zero gradi di libertà: ùn furnisce micca gradi di libertà di muvimentu.
Cunnessione rigida: assicuratevi chì ùn ci hè micca un muvimentu relative trà dui cumpunenti.
Applicazione:
Basa di robot: usata per riparà a struttura di basa di u robot.
A parte fissa di u bracciu roboticu: usata per cunnette i segmenti fissi di e diverse articuli.
Metudu di cunnessione:
Saldatura: fissa in permanenza dui cumpunenti.
Cunnessione à viti: pò esse disassemblatu strintendu cù viti.
4. Composite Joint
Definizione: Una articulazione chì combina funzioni di rotazione è traduzzione per ottene movimenti più cumplessi.
caratteristica:
• Diversi gradi di libertà: ponu ghjunghje sia a rotazione sia a traduzzione simultaneamente.
Alta flessibilità: adattatu per situazioni chì necessitanu parechji gradi di libertà di muvimentu.
Applicazione:
Robot di cullaburazione doppia bracciu: utilizatu per ottene movimenti cumplessi di u bracciu.
Roboti biomimetici: imitanu i mudelli di muvimentu cumplessi di l'organisimi viventi.
Metudu di cunnessione:
Mutore integratu: Integrazione di funzioni di rotazione è traduzzione in un mutore.
Combinazione multi-articulazione: Ottene un muvimentu di multi-gradu di libertà per mezu di a cumminazione di più articulazioni unicu gradu di libertà.
5. Articulazione sferica
Definizione: Permette u muvimentu di rotazione nantu à trè assi mutuamente perpendiculari, simili à l'articulazioni di e spalle di u corpu umanu.
caratteristica:
Trè gradi di libertà: pò rotà in trè direzzione.
Alta flessibilità: adattatu per l'applicazioni chì necessitanu un muvimentu à grande scala.
Applicazione:
Robot industriale di sei assi: usatu per ottene u muvimentu à grande scala di u bracciu.
Robot di serviziu: utilizatu per a rotazione multidirezionale di a testa o di i braccia.
Metudu di cunnessione:
Cuscinetti sferichi: Trè direzzione di rotazione sò ottenuti attraversu cuscinetti sferichi.
Mutore multiassi: Aduprate più mutori per guidà a rotazione in direzzione diffirenti.
Riassuntu di i metudi di cunnessione
Diversi metudi di cunnessione determinanu u rendiment è l'applicabilità di e articulazioni robot:
1. Cunnessione diretta: Adatta per i articuli di robot chjuchi è ligeri, direttamente guidati da i mutori.
2. Cunnessione Reducer: Adatta per articulazioni di robot chì necessitanu un altu torque, riducendu a velocità è cresce u torque attraversu un riduttore.
3. Cunnessione à viti: Adatta per i articuli chì necessitanu un muvimentu lineale, ottenutu per mezu di a cumminazione di una viti è una noce.
4. Cunnessione di guida lineale: Adatta per i articuli chì necessitanu un muvimentu lineale lisu, ottenutu attraversu guide lineari è sliders.
5. Saldatura: Adatta per i cumpunenti chì necessitanu una fissazione permanente, ottenendu cunnessione rigide per saldatura.
6. Cunnessione a vite: Adatta per i cumpunenti chì necessitanu cunnessione staccabile, ottenuta per via di a viti.
riassuntu
U metudu di selezzione è cunnessione di e articulazioni di u robot dipendenu da esigenze specifiche di l'applicazioni, cumpresa a gamma di movimentu, a capacità di carica, i requisiti di precisione, etc. Per mezu di u disignu è di a selezzione ragiunate, u muvimentu efficiente è flessibile di i robot pò esse rializatu. Diversi tipi di cunghjunzione è metudi di cunnessione ponu esse cumminati per risponde à i bisogni di diversi scenarii.
Tempu di pubblicazione: 30-oct-2024
