1、Campi d'applicazione
Robot industriale:
Adupratu principalmente in i campi di produzzione industriale, cum'è a fabricazione di l'automobile, a fabricazione di prudutti elettronici, a trasfurmazioni meccanica, etc. In a linea di assemblaggio di l'automobile, i robot industriali ponu accuratamente cumplettà i travaglii cù alta ripetibilità è esigenze di precisione strette cum'è saldatura, spruzzatura è assemblea. In a fabricazione di prudutti elettronichi, ponu fà operazioni veloci cum'è a piazzamentu di chip è l'assemblea di circuiti.
Di solitu travaglia in un ambiente relativamente fissu, cù un spaziu di travagliu chjaru è e so attività. Per esempiu, in un attellu di fabbrica, a gamma di travagliu di robots hè generalmente limitata à una zona di linea di produzzione specifica.
Robot di serviziu:
Ampiamente utilizatu in diverse industrii di serviziu è scenarii di a vita di ogni ghjornu, cumprese l'assistenza sanitaria, a ristorazione, l'alberghi, i servizii di casa, etc. I robot di serviziu medichi ponu esse realizati cum'è l'assistenza chirurgica, a terapia di riabilitazione è a cura di sala; In l'alberghi, i robots di serviziu ponu fà travaglii cum'è a gestione di bagaglii è u serviziu di stanza; In e famiglie, l'aspiratori robotichi, i robot intelligenti di cumpagnie è altri dispositi furniscenu comodità per a vita di e persone.
L'ambiente di u travagliu hè più diversu è cumplessu, chì richiede adattazione à diversi terreni, folla è esigenze di compiti. Per esempiu, i robots di serviziu di ristorante anu bisognu di navetta per corridoi stretti, evitendu ostaculi cum'è i clienti è tavule è sedie.
2、Funzionalità Funziunali
Robot industriale:
Enfatizà alta precisione, alta velocità è alta affidabilità. Per assicurà a qualità di u produttu è l'efficienza di produzzione,robots industrialibisognu di fà ripetutamente azzione precisa per un longu periodu di tempu, cù l'errori tipicamente necessarii per esse sottu à u livellu millimetru. Per esempiu, in a saldatura di a carrozzeria, a precisione di saldatura di i robot influenza direttamente a forza strutturale è a sigillatura di a vittura.
Di solitu hà una grande capacità di carica è pò purtà oggetti pisanti o fà operazioni di trasfurmazioni d'alta intensità. Per esempiu, certi robot industriali ponu sustiniri pesi di parechji cintunari di kilogrammi o ancu parechji tunnillati, utilizati per u trasportu di cumpunenti grossi o per fà un processu meccanicu pesante.
Robot di serviziu:
Enfatizà l'interazione umanu-informatica è l'intelligenza. I robots di serviziu anu bisognu à avè una bona cumunicazione è interazzione cù l'omu, capiscenu l'istruzzioni è i bisogni umani, è furnisce servizii currispundenti. Per esempiu, i robots intelligenti di serviziu di u cliente ponu cumunicà cù i clienti è risponde à e dumande attraversu a ricunniscenza di a voce è a tecnulugia di trasfurmazioni di lingua naturale.
Funzioni più diversificate, cù diverse funziunalità secondu diversi scenarii d'applicazione. Per esempiu, i robots di servizii medichi ponu avè parechje funzioni cum'è diagnosi, trattamentu è infermiera; I robot di cumpagnie di famiglia ponu cuntà storie, ghjucà musica, impegnà in conversazioni simplici è più.
3、Requisiti tecnichi
Robot industriale:
In termini di struttura meccanica, deve esse robusta, durable, è avè alta precisione. I materiali metallichi d'alta resistenza è i meccanismi di trasmissione precisi sò generalmente usati per assicurà a prestazione stabile di i robot durante u travagliu longu. Per esempiu, l'armi di i robot industriali sò generalmente fatti di l'acciaio in lega d'alta resistenza, è i riduttori è i mutori d'alta precisione sò usati à l'articuli.
U sistema di cuntrollu richiede un altu rendimentu in tempu reale è una bona stabilità. I robot industriali anu bisognu di realizà accuratamente diverse azzioni durante u muvimentu à alta velocità, è u sistema di cuntrollu deve esse capace di risponde rapidamente è cuntrullà precisamente u muvimentu di u robot. Intantu, per assicurà a continuità di a produzzione, a stabilità di u sistema di cuntrollu hè ancu cruciale.
U metudu di prugrammazione hè relativamente cumplessu è generalmente richiede ingegneri prufessiunali per programà è debug. A prugrammazione di i robot industriali generalmente adopta una prugrammazione offline o una prugrammazione di dimostrazione, chì richiede una cunniscenza profonda di a cinematica, a dinamica è altre cunniscenze di u robot.
Robot di serviziu:
Prestate più attenzione à l'applicazione di a tecnulugia di sensori è a tecnulugia di intelligenza artificiale. I robot di serviziu anu bisognu di percive u so ambiente circundante attraversu diversi sensori, cum'è camere, LiDAR, sensori ultrasonici, etc., per interagisce megliu cù l'omu è compie diverse attività. Intantu, tecnulugii di intelligenza artificiale cum'è l'apprendimentu automaticu è l'apprendimentu profondu ponu permette à i robot di serviziu di amparà è migliurà continuamente e so capacità di serviziu.
L'interfaccia di interazione umanu-urdinatore richiede simpatia è intuitività. L'utilizatori di i robot di serviziu sò generalmente cunsumatori ordinarii o micca prufessiunali, cusì l'interfaccia di l'interazione umanu-urdinatore deve esse cuncepita per esse simplice è faciule d'utilizà, convenientu per l'utilizatori per operà è cuntrullà. Per esempiu, certi roboti di serviziu utilizanu schermi tattili, ricunniscenza di voce è altri metudi per l'interazzione, chì permettenu à l'utilizatori di emette facilmente cumandamenti.
U metudu di prugrammazione hè relativamente simplice, è certi roboti di serviziu ponu esse programati attraversu a prugrammazione gràfica o l'auto-apprendimentu, chì permettenu à l'utilizatori di persunalizà è espansione secondu i so bisogni.
4、Tendenze di sviluppu
Robot industriale:
Sviluppendu versu intelligenza, flessibilità è cullaburazione. Cù l'avanzamentu cuntinuu di a tecnulugia di l'intelligenza artificiale, i robot industriali anu più forti capacità autonome di decisione è apprendimentu, è ponu adattà à travaglii di produzzione più cumplessi. Intantu, i robot industriali flessibili ponu cambià rapidamente trà e diverse attività di produzzione, migliurà l'efficienza è a flessibilità di a produzzione. I robot collaborativi ponu travaglià in modu sicuru cù i travagliadori umani, utilizendu cumplettamente a creatività umana è a precisione è l'efficienza di i robot.
L'integrazione cù Internet industriale serà più vicinu. Attraversu a cunnessione cù a piattaforma Internet industriale, i robot industriali ponu realizà u monitoraghju remotu, u diagnosticu di difetti, l'analisi di dati è altre funzioni, è migliurà u livellu intelligente di gestione di a produzzione.
Robot di serviziu:
I servizii persunalizati è persunalizati diventeranu mainstream. Siccomu e richieste di a qualità di a vita di e persone cuntinueghjanu à aumentà, i robot di serviziu furnisceranu servizii persunalizati secondu i bisogni di diversi utilizatori. Per esempiu, i robots di cumpagnie di casa ponu furnisce servizii persunalizati basati nantu à e preferenze è l'abitudini di l'utilizatori, risponde à i so bisogni emotivi.
I scenarii di l'applicazione continuanu à espansione. Cù l'avanzamentu cuntinuu di a tecnulugia, i robots di serviziu seranu appiicati in più campi, cum'è l'educazione, a finanza, a logistica, etc. Intantu, i robots di serviziu entreranu gradualmente in casa è diventeranu una parte indispensabile di a vita di e persone.
L'integrazione cù altre tecnulugia emergenti accelerà. I robot di serviziu seranu prufondamente integrati cù tecnulugia cum'è a cumunicazione 5G, big data è cloud computing per ottene servizii più intelligenti è efficienti. Per esempiu, attraversu a tecnulugia di cumunicazione 5G, i robot di serviziu ponu ottene una trasmissione di dati à alta velocità è bassa latenza, migliurà a velocità di risposta è a qualità di serviziu.
Tempu di Postu: Settembre 19-2024
