Roboti industrialighjucà un rolu cruciale in diverse industrii, migliurà l'efficienza di a produzzione, riducendu i costi, migliurà a qualità di u produttu, è ancu cambià i metudi di produzzione di tutta l'industria. Allora, chì sò i cumpunenti di un robot industriale cumpletu? Questu articulu hà da furnisce una introduzione dettagliata à i diversi cumpunenti è e funzioni di i robot industriali per aiutà à capisce megliu sta tecnulugia chjave.
1. Struttura meccanica
A struttura basica di i robot industriali include u corpu, i braccia, i polsi è i dita. Questi cumpunenti inseme custituiscenu u sistema di muvimentu di u robot, chì permette un posizionamentu precisu è u muvimentu in u spaziu tridimensionale.
Corpu: U corpu hè u corpu principale di un robot, di solitu fattu di azzaru d'alta resistenza, utilizatu per sustene l'altri cumpunenti è furnisce u spaziu internu per accodà diversi sensori, cuntrolli è altri dispositi.
Bracciu: U bracciu hè a parte principale di l'esekzione di u travagliu di un robot, di solitu guidatu da articulazioni, per ottene un muvimentu di libertà multigradu. Siconduu scenariu di l'applicazione, u bracciu pò esse cuncepitu cù un assi fissu o un assi retractable.
Polsu: U polsu hè a parte induve l'effettu di u robot hè in cuntattu cù a pezza di travagliu, generalmente composta da una serie di articuli è bielle di cunnessione, per ottene funzioni flessibili di presa, piazzamentu è operazione.
2. Sistema di cuntrollu
U sistema di cuntrollu di i robot industriali hè a so parte core, rispunsevuli di riceve infurmazioni da i sensori, di trasfurmà sta infurmazione, è di mandà cumandamenti di cuntrollu per guidà u muvimentu di u robot. I sistemi di cuntrollu tipicamente includenu i seguenti cumpunenti:
Controller: U controller hè u cervellu di i robot industriali, rispunsevuli di trasfurmà i segnali da diversi sensori è di generà cumandamenti di cuntrollu currispondenti. Tipi cumuni di cuntrolli includenu PLC (Controller Logic Programme), DCS (Sistema di Control Distribuitu) è IPC (Sistema di cuntrollu intelligente).
Driver: U driver hè l'interfaccia trà u controller è u mutore, rispunsevule per cunvertisce i cumandamenti di cuntrollu emessi da u controller in u muvimentu propiu di u mutore. Sicondu e diverse esigenze di l'applicazione, i drivers ponu esse divisi in drivers stepper motor drivers, servo motor drivers, and drivers motor lineari.
Interfaccia di prugrammazione: una interfaccia di prugrammazione hè un strumentu utilizatu da l'utilizatori per interagisce cù sistemi robotichi, tipicamente cumpresi software di computer, schermi tattili, o pannelli operativi specializati. Attraversu l'interfaccia di prugrammazione, l'utilizatori ponu stabilisce i paràmetri di u muvimentu di u robot, monitorizà u so statu di u funziunamentu, è diagnosticà è trattà i difetti.
3. Sensori
I robot industriali anu bisognu di cunfidassi nantu à diversi sensori per ottene infurmazioni nantu à l'ambienti circundante per eseguisce funzioni cum'è u posizionamentu currettu, a navigazione è l'evitazione di l'ostaculi. Tipi cumuni di sensori include:
Sensori visuale: Sensori visuali sò usati per catturà imagine o dati video di l'uggetti di destinazione, cum'è camere, Lidar, etc. Analizendu questi dati, i robots ponu ottene funzioni cum'è a ricunniscenza di l'ughjettu, a localizazione è u seguimentu.
Sensori di forza / torque: i sensori di forza / torque sò usati per misurà e forze esterne è torques sperimentate da i robots, cum'è sensori di pressione, sensori di torque, etc. Sti dati sò cruciali per u cuntrollu di u muvimentu è u monitoraghju di carica di i robots.
Sensore di Prossimità / Distanza: I sensori di Prossimità / Distanza sò usati per misurà a distanza trà u robot è l'uggetti circundanti per assicurà una gamma sicura di muvimentu. I sensori di prossimità / distanza cumuni includenu sensori ultrasonici, sensori infrarossi, etc.
Encoder: Un encoder hè un sensoru utilizatu per misurà l'angolo di rotazione è l'infurmazioni di pusizioni, cum'è un codificatore fotoelettricu, un codificatore magneticu, etc. Tracendu questi dati, i robot ponu ottene un cuntrollu di pusizioni precisu è una pianificazione di trajectoria.
4. Interfaccia di cumunicazione
Per ottenetravagliu cullaburazioneè spartera infurmazione cù altri dispusitivi, robots industriali di solitu bisognu di avè certu capacità di cumunicazione. L'interfaccia di cumunicazione pò cunnetta i robots cù altri dispositi (cum'è altri robots nantu à a linea di produzzione, l'equipaggiu di manipulazione di materiale, etc.) è i sistemi di gestione di livellu superiore (cum'è ERP, MES, etc.), ottenendu funzioni cum'è u scambiu di dati è remota. cuntrollu. Tipi cumuni di interfacce di cumunicazione include:
Interfaccia Ethernet: L'interfaccia Ethernet hè una interfaccia di rete universale basata nantu à u protocolu IP, largamente utilizatu in u campu di l'automatizazione industriale. Per mezu di l'interfaccia Ethernet, i robots ponu ottene a trasmissione di dati à alta velocità è u monitoraghju in tempu reale cù altri dispositi.
Interfaccia PROFIBUS: PROFIBUS hè un protocolu di bus di campu standard internaziunale largamente utilizatu in u campu di l'automatizazione industriale. L'interfaccia PROFIBUS pò ottene un scambiu di dati rapidu è affidabile è un cuntrollu di cullaburazione trà e diverse dispositi.
Interfaccia USB: L'interfaccia USB hè una interfaccia di cumunicazione seriale universale chì pò esse aduprata per cunnette i dispositi di input, cum'è i tastieri è i surci, è ancu i dispositi di output cum'è l'impresora è i dispositi di almacenamento. Per mezu di l'interfaccia USB, i robots ponu ottene operazioni interattive è trasmissioni di informazioni cù l'utilizatori.
In riassuntu, un robot industriale cumpletu hè custituitu da parechje parte cum'è struttura meccanica, sistema di cuntrollu, sensori è interfaccia di cumunicazione. Questi cumpunenti travaglianu inseme per permette à i robots di cumplettà diverse attività d'alta precisione è d'alta velocità in ambienti cumplessi di produzzione industriale. Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia è a dumanda in espansione per l'applicazioni, i robot industriali continuanu à ghjucà un rolu impurtante in a fabricazione muderna.
Tempu di Postu: 12-Jan-2024
