I sei assi dirobots industrialiriferite à e sei articulazioni di u robot, chì permettenu à u robot di spustà in u spaziu tridimensionale. Queste sei articulazioni includenu tipicamente a basa, l'spalla, u coddu, u polsu è l'effettu finale. Queste articulazioni ponu esse guidate da i mutori elettrici per ottene diverse traiettorie di muvimentu cumplessu è compie diversi travaglii di travagliu.
Roboti industrialisò un tipu d'attrezzatura d'automatizazione largamente utilizata in l'industria di fabricazione. Hè di solitu cumpostu di sei articuli, chì sò chjamati "assi" è ponu spustà indipindente per ottene un cuntrollu precisu di l'ughjettu. Quì sottu, daremu una introduzione dettagliata à sti sei assi è e so applicazioni, tecnulugia è tendenzi di sviluppu.
1, Tecnulugia
1. Primu assi :Assi di rotazione di basa U primu assi hè una articulazione rotativa chì cunnetta a basa di u robot à a terra. Puderà ottene una rotazione libera di 360 gradi di u robot nantu à un pianu horizontale, chì permette à u robot di spustà l'uggetti o di fà altre operazioni in direzzione differente. Stu disignu permette à u robot per aghjustà in modu flessibile a so pusizione in u spaziu è migliurà a so efficienza di travagliu.
2. Siconda assi :Assi di rotazione di a cintura U sicondu assi hè situatu trà a cintura è a spalla di u robot, è pò ottene a rotazione perpendiculare à a prima direzzione di l'assi. Questu assi permette à u robot di rotà nantu à un pianu horizontale senza cambià a so altezza, espansione cusì u so intervallu di travagliu. Per esempiu, un robot cù un secondu assi pò spustà l'uggetti da un latu à l'altru mentre mantene a postura di u bracciu.
3. Terzu asse :Spalla Pitch Axis U terzu assi hè situatu nantu à a spalla di urobotè pò rotà verticalmente. Attraversu questu assi, u robot pò ottene cambiamenti d'angolo trà l'avantbracciu è u bracciu superiore per operazioni precise in diversi scenarii di travagliu. Inoltre, questu assi pò ancu aiutà à u robot à compie certi movimenti chì necessitanu movimenti su è falà, cum'è scatuli in muvimentu.
4. Quartu assi :Elbow Flexion / Extension Axis U quartu assi hè situatu à u coddu di u robot è pò ottene muvimenti di stretchimentu in avanti è in daretu. Questu permette à u robot di eseguisce afferramentu, piazzamentu, o altre operazioni in quantu necessariu. À u listessu tempu, questu assi pò ancu aiutà u robot à cumpiendu i travaglii chì necessitanu di swinging avanti è avanti, cum'è a stallazione di pezzi nantu à a linea di assemblea.
5. Quintu asse :Asse di rotazione di u polsu U quintu asse hè situatu in a parte di u polsu di u robot è pò rotà intornu à a so propria linea centrale. Questu permette à i robots di aghjustà l'angolo di l'arnesi manuali attraversu u muvimentu di i so polsi, ottenendu cusì metudi di travagliu più flessibili. Per esempiu, durante a saldatura, u robot pò aduprà stu assi per aghjustà l'angolo di a pistola di saldatura per risponde à e diverse esigenze di saldatura.
6. Sestu assi :Hand Roll Axis U sestu assi hè ancu situatu à u polsu di u robot, chì permette l'azzione di rollu di l'arnesi manuali. Questu significa chì i robot ùn ponu micca solu capisce l'uggetti attraversu l'apertura è a chjusa di e so dite, ma ancu aduprà u rollu di e so mani per ottene gesti più cumplessi. Per esempiu, in un scenariu induve i viti anu da esse stretti, urobotpò aduprà stu assi à compie u compitu di strinci e viti looseng.
2 、 Applicazione
1. Saldatura:Roboti industrialisò largamente usati in u campu di a saldatura è ponu cumpiendu diversi travaglii cumplessi di saldatura. Per esempiu, saldatura di carrozzerie, saldatura di navi, etc.
2. Manipulazione: I robots industriali sò ancu assai usati in u campu di a manipulazione, è ponu cumpiendu diversi travaglii di manipulazione di materiale. Per esempiu, a manipulazione di cumpunenti nantu à e linee di assemblea di l'automobile, a manipulazione di carichi in magazzini, etc.
3. Spraying: L'applicazione di robot industriali in u campu di spraying pò ottene operazioni di spraying d'alta qualità è efficaci. Per esempiu, pittura di carrozzeria di vittura, pittura di superficia di mobili, etc.
4. Cutting: L'applicazioni di robots industriali in u campu di taglio ponu ottene operazioni di taglio d'alta precisione è d'alta velocità. Per esempiu, taglio di metalli, taglio di plastica, etc.
5. Assemblea: L'applicazione di robots industriali in u campu di l'assemblea pò ottene operazioni di assemblea automatizata è flexible. Per esempiu, assemblea di prudutti elettronichi, assemblea di cumpunenti di l'automobile, etc.
3, Casi
Pigliendu l'applicazione dirobots industrialiin una pianta di fabricazione di l'automobile cum'è un esempiu, spiegà l'applicazione è i vantaghji di i robot industriali cù sei assi. Nantu à a linea di produzzione di a fabbrica di l'automobile, i robot industriali sò usati per l'assemblea automatizata è a manipulazione di e parti di u corpu. Cuntrollandu u muvimentu di sei assi di u robot, ponu esse realizati e seguenti funzioni:
Movimentu di e parti di u corpu da l'area di almacenamiento à l'area di assemblea;
Assembla accuratamente diverse tippi di cumpunenti secondu e esigenze di u prucessu;
Cunduce l'ispezione di qualità durante u prucessu di assemblea per assicurà a qualità di u produttu;
Stack and store the assembly body components for processing successive.
Utilizendu robot industriali per l'assemblea è u trasportu automatizatu, a pianta di fabricazione di l'automobile pò migliurà l'efficienza di a produzzione, riduce i costi di u travagliu è migliurà a qualità è a sicurezza di u produttu. À u listessu tempu, l'applicazione di robot industriali pò ancu riduce l'occurrence d'accidenti di travagliu è di malatie occupazionali nantu à e linee di produzzione.
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4, Sviluppu
1. Intelligenza: Cù u sviluppu di a tecnulugia di l'intelligenza artificiale, i robot industriali si movenu versu l'intelligenza. I robot industriali intelligenti ponu ottene funzioni cum'è l'apprendimentu autonomu è a decisione, è cusì adattendu megliu à ambienti di produzzione cumplessi è sempre cambianti.
2. Flessibilità: Cù a diversificazione è a persunalizazione di i bisogni di produzzione, i robot industriali sò sviluppati versu a flessibilità. I robot industriali flessibili ponu uttene un cambiamentu rapidu di parechje attività per risponde à e diverse esigenze di produzzione.
3. Integrazione: Cù a tendenza di integrazione in i sistemi di produzzione, i robot industriali sò sviluppati versu l'integrazione. I robot industriali integrati ponu ottene una integrazione perfetta cù altri equipaghji di produzzione, migliurà cusì l'efficienza è a stabilità di tuttu u sistema di produzzione.
4. Cullaburazione: Cù u sviluppu di a tecnulugia di cullaburazione umanu-macchina, i robot industriali avanzanu versu a cullaburazione. I robot industriali cullaburatori ponu ottene una cullaburazione sicura cù l'omu, riducendu cusì i risichi di sicurezza in u prucessu di produzzione.
In riassuntu, a tecnulugia di sei assi dirobots industrialihè stata largamente appiicata in diversi campi, ghjucanu un rolu impurtante in a migliurà l'efficienza di a produzzione, riducendu i costi di produzzione è assicurendu a qualità di u produttu. Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia, i robot industriali si svilupperanu versu l'intelligenza, a flessibilità, l'integrazione è a cullaburazione, purtendu cambiamenti maiò à a produzzione industriale.
5, Sfide è Opportunità
Sfidi tecnichi: Puru a tecnulugia dirobots industrialihà fattu un prugressu significativu, anu sempre affruntà parechje sfide tecniche, cum'è a migliurà a precisione di u muvimentu di i robots, ottene traiettorie di muvimentu più cumplesse, è migliurà a capacità di percepzione di i robot. Queste sfide tecnulogiche anu da esse superate attraversu a ricerca è l'innuvazione cuntinua.
Sfida di u costu: U costu di i robot industriali hè relativamente altu, chì hè un pesu insupportabile per parechje imprese chjuche è mediu. Dunque, cumu per riduce u costu di i robot industriali è facenu più populari è pratichi hè un prublema impurtante in u sviluppu attuale di i robot industriali.
Sfida di u talentu: U sviluppu di i robot industriali richiede un gran numaru di talenti prufessiunali, cumpresi u persunale di ricerca è sviluppu, l'operatori è u persunale di mantenimentu. Tuttavia, a mancanza di talentu attuale in u campu di i robot industriali hè sempre abbastanza seriu, chì pone una certa limitazione à u sviluppu di i robot industriali.
Sfida di sicurezza: Cù l'applicazione sempre più diffusa di i robot industriali in diversi campi, cumu assicurà a sicurezza di i robot in u prucessu di travagliu hè diventatu un prublema urgente da risolve. Questu richiede una considerazione cumpleta è a migliione in u disignu, a fabricazione è l'usu di robots.
Opportunità: Ancu se i robot industriali facenu parechje sfide, e so prospettive di sviluppu sò sempre assai larghe. Cù l'intruduzioni di cuncetti cum'è l'Industria 4.0 è a fabricazione intelligente, i robot industriali ghjucanu un rolu sempre più impurtante in a futura produzzione industriale. Inoltre, cù u sviluppu di tecnulugii cum'è l'intelligenza artificiale è i big data, i robot industriali anu una intelligenza più forte è adattabilità, purtendu più opportunità per a produzzione industriale.
In riassuntu, a tecnulugia di sei assi di i robot industriali hà ottenutu risultati significativi in diversi campi d'applicazione, purtendu enormi cambiamenti à a produzzione industriale. Tuttavia, u sviluppu di i robot industriali face sempre parechje sfide chì deve esse superatu attraversu l'innuvazione tecnologica cuntinua è a cultivazione di talentu. À u listessu tempu, i robots industriali anu ancu introduttu più opportunità di sviluppu, purtendu più pussibulità per a futura pruduzzione industriale.
6 、 Robot industriale di sei assi
Cosa hè un robot industriale di sei assi? A cosa serve un robot industriale di sei assi?
I robot di sei assi aiutanu à l'intelligenza industriale è l'innuvazione guidanu a futura industria di fabricazione.
A robot industriale di sei assihè un strumentu d'automatizazione cumuni chì hà sei assi articulati, ognunu di i quali hè una articulazione, chì permette à u robot di muvimenti in modi diffirenti, cum'è rotazione, torsione, etc. Questi assi articulati includenu: rotazione (assi S), bracciu inferiore ( Asse L), bracciu superiore (asse U), rotazione di polso (asse R), oscillazione di polso (asse B) è rotazione di polso (asse T).
Stu tipu di robot hà e caratteristiche di alta flessibilità, grande carica, è alta precisione di pusizioni, per quessa hè largamente utilizatu in l'assemblea automatica, pittura, trasportu, saldatura è altri travaglii. Per esempiu, i prudutti di robot articulati di sei assi di ABB ponu furnisce soluzioni ideali per applicazioni cum'è a manipulazione di materiali, a carica è a scaricamentu di a macchina, a saldatura in punti, a saldatura à l'arcu, u taglio, l'assemblea, a prova, l'ispezione, l'incollatura, a macinazione è a lucidatura.
Tuttavia, malgradu i numerosi vantaghji di i robot di sei assi, ci sò ancu alcune sfide è prublemi, cum'è u cuntrollu di u percorsu di u muvimentu di ogni assi, a coordinazione di u muvimentu trà ogni assi, è cumu migliurà a velocità è a precisione di u muvimentu di u robot. Questi prublemi anu da esse superati attraversu l'innuvazione tecnologica è l'ottimisazione cuntinua.
Un robot di sei assi hè un bracciu roboticu cumune cù sei assi di rotazione, chì hà u vantaghju di avè un altu gradu di libertà simili à una manu umana è hè adattatu per quasi ogni trajectoria o angolo di travagliu. Accoppiendu cù diversi effetti finali, i robot di sei assi ponu esse adattati per una larga gamma di scenarii d'applicazione cum'è carica, scaricamentu, pittura, trattamentu di a superficia, prova, misurazione, saldatura à l'arcu, saldatura in punti, imballaggio, assemblaggio, utensili per tagliare chip, fissazione, operazioni di assemblaggio speciale, forgiatura, fusione, ecc.
Nta l'ultimi anni, l'applicazione di sei robots di l'assi in u campu industriale hà gradualmente aumentatu, in particulare in industrii cum'è cumpunenti di l'energia nova è di l'automobile. Sicondu i dati IFR, a vendita glubale di robots industriali hà righjuntu 21,7 miliardi di dollari americani in 2022, è sò previsti per ghjunghje à 23 miliardi di yuan in 2024. Frà elli, a proporzione di vendite di robot industriali cinesi in u mondu hà superatu u 50%.
I robot di sei assi ponu esse più divisi in sei assi grandi (> 20KG) è sei assi chjuchi (≤ 20KG) secondu a dimensione di a carica. Da u tassu di crescita cumpostu di vendite in l'ultimi 5 anni, i grandi sei assi (48.5%)> robots di cullaburazione (39.8%)> picculi sei assi (19.3%)> robots SCARA (15.4%)> robots Delta (8%) .
I principali categurie di robot industriali includenurobot di sei assi, robots SCARA, robots Delta è robots cullaburatori. L'industria di i robot di sei assi hè carattarizata da una capacità di produzzione insufficiente è una capacità eccessiva à u minimu. I robot industriali di marca indipendenti di u nostru paese sò principalmente custituiti da roboti di coordenate di trè assi è quattru assi è robot multi-joints planari, cù robots multi-joints di sei assi chì rapprisentanu menu di 6% di e vendite naziunali di robot industriali.
U robot industriale glubale Longhairnake ferma fermamente a so pusizioni cum'è u capu di i robot industriali glubale cù a so maestria finale di a tecnulugia di u sistema CNC sottostante. In u grande segmentu di sei assi cù un tassu di localizazione bassu è alti barrieri, i principali pruduttori domestici cum'è Aston, Huichuan Technology, Everett è Xinshida sò in prima linea, pussede una certa scala è forza tecnica.
In generale, l'applicazione dirobot di sei assiin u campu industriale hè in crescita gradualmente è hà ampie prospettive di u mercatu.
Tempu di Postu: 24-Nov-2023
