10 cunniscenze cumuni chì avete da sapè nantu à i robot industriali, hè cunsigliatu di marcà!
1. Chì ghjè un robot industriale ? Cumpostu di chì ? Cumu si move ? Cumu cuntrullà? Chì rolu pò ghjucà ?
Forsi ci sò qualchi dubbii nantu à l'industria robotica industriale, è questi 10 punti di cunniscenza ponu aiutà à stabilisce rapidamente una cunniscenza basica di i robot industriali.
Un robot hè una macchina chì hà assai gradi di libertà in u spaziu tridimensionale è pò ottene parechje azzioni è funzioni antropomorfe, mentre chì i robot industriali sò robots applicati in a produzzione industriale. E so caratteristiche sò: prugrammabilità, antropomorfismu, universalità è integrazione meccatronica.
2. Chì sò i cumpunenti di u sistema di i robot industriali ? Chì sò i so roli rispettivi?
Sistema di cunduce: un dispositivu di trasmissione chì permette à un robot di funziunà. Sistema di struttura meccanica: un sistema meccanicu multi-gradu di libertà cumpostu di trè cumpunenti maiò: u corpu, i braccia è l'arnesi finali di u bracciu roboticu. Sistema di Sensing: cumpostu di moduli di sensori interni è moduli di sensori esterni per ottene infurmazioni nantu à e cundizioni ambientali internu è esterni. Sistema di interazzione di l'ambiente di u robot: un sistema chì permette à i robot industriali di interagisce è di coordine cù i dispositi in l'ambiente esternu. Sistema d'interazzione di a macchina umana: un dispositivu induve l'operatori participanu à u cuntrollu di u robot è cumunicanu cù u robot. Sistema di cuntrollu: Basatu nantu à u prugramma d'istruzzioni di u travagliu di u robot è i signali di feedback da i sensori, cuntrolla u mecanismu di esecutivu di u robot per compie i muvimenti è e funzioni specificati.
3. Chì significà u gradu di libertà di u robot ?
I gradi di libertà si riferiscenu à u numeru di movimenti indipindenti di l'assi di coordenate pussede da un robot, è ùn deve micca include i gradi di libertà di apertura è chjusu di a pinza (strumenta finale). A descrizzione di a pusizione è a postura di un ughjettu in u spaziu tridimensionale richiede sei gradi di libertà, l'operazioni di pusizioni necessitanu trè gradi di libertà (cintura, spalla, coddu), è l'operazioni di postura necessitanu trè gradi di libertà (pitch, yaw, roll).
I gradi di libertà di i robot industriali sò designati secondu u so scopu, chì pò esse menu di 6 gradi di libertà o più grande di 6 gradi di libertà.
4. Chì sò i paràmetri principali implicati in i robot industriali ?
Gradu di libertà, precisione di posizionamentu ripetitivu, intervallu di travagliu, velocità massima di travagliu, è capacità portante.
5. Chì sò e funzioni di u corpu è di i braccia rispettivamente ? Chì prublemi deve esse nutatu?
U fuselagiu hè un cumpunente chì sustene l'arme è in generale ghjunghje à i muvimenti cum'è l'elevazione, a volta, è u pitching. Quandu si cuncepisce u fuselagiu, deve esse abbastanza rigidità è stabilità; L'eserciziu deve esse flexible, è a durata di a manica di guida per l'elevazione è a calata ùn deve esse micca troppu corta per evità di jamming. In generale, ci deve esse un dispusitivu guida; L'arrangementu strutturale deve esse ragiunate. U bracciu hè un cumpunente chì sustene i carichi statichi è dinamichi di u polsu è di a pezza di travagliu, in particulare durante u muvimentu à alta velocità, chì generarà forze inerziali significati, causendu impatti è affettendu a precisione di posizionamentu.
Quandu si cuncepisce u bracciu, l'attenzione deve esse pagata à esigenze di rigidità elevata, bona guida, pesu ligeru, muvimentu liscia è precisione di pusizioni alta. L'altri sistemi di trasmissione duveranu esse brevi quant'è pussibule per migliurà a precisione è l'efficienza di trasmissione; U layout di ogni cumpunente deve esse ragiunate, è u funziunamentu è u mantenimentu deve esse convenientu; Circunstanze particulari necessitanu una considerazione speciale, è l'impattu di a radiazione termale deve esse cunsideratu in ambienti à alta temperatura. In ambienti corrosivi, a prevenzione di a corrosione deve esse cunsiderata. L'ambienti periculosi anu da cunsiderà i prublemi di prevenzione di rivolti.
6. Chì hè a funzione principale di i gradi di libertà nantu à u polsu ?
U gradu di libertà nantu à u polsu hè principalmente per ottene a postura desiderata di a manu. Per assicurà chì a manu pò esse in ogni direzzione in u spaziu, hè necessariu chì u polsu pò rotà i trè assi coordinati X, Y è Z in u spaziu. Hà trè gradi di libertà: flipping, pitching è deflection.
7. A funzione è e caratteristiche di Robot End Tools
A manu di u robot hè un cumpunente utilizatu per piglià pezzi di travagliu o arnesi, è hè un cumpunente indipindenti chì pò avè artigli o arnesi specializati.
8. Chì sò i tipi di arnesi finali basatu nantu à u principiu di clamping? Chì forme specifiche sò incluse?
Sicondu u principiu di clamping, i mani di clamping finale sò divisi in dui tipi: i tipi di clamping includenu u tipu di supportu internu, u tipu di clamping esternu, u tipu di clamping esternu di traduzzione, u tipu di ganciu è u tipu di primavera; I tipi di adsorzione includenu l'aspirazione magnetica è l'aspirazione d'aria.
9. Chì sò e diffirenzii trà a trasmissione idraulica è pneumatica in quantu à a forza di u funziunamentu, u funziunamentu di a trasmissione è a prestazione di cuntrollu ?
putenza operativa. A pressione idraulica pò generà un muvimentu lineale significativu è una forza rotazionale, cù un pesu di presa di 1000 à 8000N; A pressione di l'aria pò ottene un muvimentu lineale più chjucu è forze di rotazione, è u pesu di presa hè menu di 300N.
Prestazione di trasmissione. A trasmissione idraulica di compressione chjuca hè stabile, senza impattu, è basicamente senza ritardo di trasmissione, chì riflette una velocità di movimentu sensitivu finu à 2m / s; L'aria compressa cù una viscosità bassa, una perdita di pipeline bassa è una alta velocità di flussu pò ghjunghje à velocità più altu, ma à alta velocità, hà una stabilità pobra è un impattu severu. Di genere, u cilindru hè da 50 à 500 mm/s.
Cuntrolla u rendiment. A pressione idraulica è u flussu di flussu sò faciuli à cuntrullà, è ponu esse aghjustate per mezu di a regulazione di a velocità continua; A pressione di l'aria di bassa velocità hè difficiuli di cuntrullà è di localizà accuratamente, cusì u servocontrol ùn hè generalmente micca realizatu.
10. Chì ghjè a diffarenza di u funziunamentu trà i servomotori è i mutori stepper ?
A precisione di cuntrollu hè diversa (a precisione di cuntrollu di i servomotori hè garantita da u codificatore rotativu à a fine posteriore di l'arbre di u mutore, è a precisione di cuntrollu di i servomotori hè più altu ch'è di i motori stepper); Differenti caratteristiche di freccia bassa (i servomotori operanu assai bè è ùn anu micca vibrazione ancu à bassa velocità. In generale, i servomotori anu un rendimentu di bassa frequenza megliu cà i motori stepper); Diverse capacità di sovraccarichi (i motori stepper ùn anu micca capacità di sovraccarichi, mentre chì i servomotori anu una forte capacità di sovraccarichi); Prestazioni operative sfarente (cuntrollu in ciclu apertu per i motori stepper è cuntrollu in ciclu chjusu per i sistemi di servo drive AC); U rendiment di risposta di a velocità hè diversu (a prestazione di accelerazione di u sistema servo AC hè megliu).
Tempu di Postu: Dec-01-2023
