servo driver,cunnisciutu ancu "servo controller" o "servo amplifier", hè un tipu di controller utilizatu per cuntrullà i servomotori. A so funzione hè simile à quella di un convertitore di frequenza chì agisce nantu à i motori AC ordinali, è hè parti di un servosistema. In generale, i servomotori sò cuntrullati da trè metudi: a pusizione, a velocità è u torque per ottene un posizionamentu d'alta precisione di u sistema di trasmissione.
1 、 Classificazione di servomotori
Divisu in duie categorie: servomotori DC è AC, servomotori AC sò ancu divisi in servomotori asincroni è servomotori sincroni. Attualmente, i sistemi AC rimpiazzanu gradualmente i sistemi DC. In cunfrontu cù i sistemi DC, i servomotori AC anu vantaghji cum'è una alta affidabilità, una bona dissipazione di u calore, un picculu momentu d'inerzia, è a capacità di travaglià in cundizioni d'alta tensione. A causa di a mancanza di spazzole è steering gear, u sistema di servore privatu AC hè ancu diventatu un sistema servo senza spazzola. I mutori utilizati in questu sò mutori asincroni di gabbia senza spazzole è muturi sincroni à magneti permanenti.
1. I servo motors DC sò spartuti in motori brushed è brushless
① I mutori senza spazzole anu un costu bassu, una struttura simplice, un grande torque di partenza, una larga gamma di regulazione di velocità, un cuntrollu faciule, è necessitanu mantenimentu. In ogni casu, sò faciuli di mantene (sustituendu i spazzole di carbone), generanu interferenze elettromagnetiche, è anu esigenze per l'ambiente operativu. Sò generalmente utilizati in l'applicazioni industriali è civili ordinarie sensibili à u costu;
② I mutori senza spazzole anu tamantu chjucu, pesu ligeru, grande produzzione, risposta rapida, alta velocità, inerzia chjuca, torque stabile è rotazione liscia, cuntrollu cumplessu, intelligenza, metudi di commutazione elettronica flessibili, ponu esse cummutazione d'onda quadra o sinusoidale, senza mantenimentu, efficaci è risparmiu d'energia, bassa radiazione elettromagnetica, bassa temperatura, longa vita di serviziu, è sò adattati per diversi ambienti.
2 、 Caratteristiche di diversi tipi di servomotori
1. Vantaghji è disadvantages di servo motors DC
Vantaghji: Controlu di velocità precisa, caratteristiche di velocità di torque forte, principiu simplice di cuntrollu, usu convenientu è prezzu accessibile.
Svantaghji: Commutazione di spazzole, limitazione di velocità, resistenza addiziale, generazione di particelle di usura (micca adattatu per ambienti senza polvere è splusivi)
2. Vantaghji è disadvantages diservomotori AC
Vantaghji: Bone caratteristiche di cuntrollu di velocità, cuntrollu lisu pò esse ottenutu in tutta a gamma di velocità, quasi senza oscillazione, alta efficienza di più di 90%, generazione di calore bassu, cuntrollu d'alta velocità, cuntrollu di pusizione d'alta precisione (secondu a precisione di l'encoder), pò ottene un torque constantu in l'area operativa nominale, bassa inerzia, pocu rumore, senza usura di spazzole, senza mantenimentu (adatta à ambienti senza polvere è splusivi).
Svantaghji: U cuntrollu hè cumplessu, è i paràmetri di u driver deve esse aghjustatu in situ per determinà i paràmetri PID, chì necessitanu più cablaggio.
Attualmente, i servo drives mainstream utilizanu processori di signali digitale (DSP) cum'è u core di cuntrollu, chì ponu ottene algoritmi cumplessi di cuntrollu, digitalizazione, networking è intelligenza. I dispositi di putenza generalmente utilizanu circuiti di guida cuncepiti cù moduli di putere intelligenti (IPM) cum'è core. L'IPM integra i circuiti di guida internamente è hà ancu circuiti di deteczione di difetti è di prutezzione per overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, etc. I circuiti di partenza soft sò ancu aghjuntu à u circuitu principale per riduce l'impattu di u prucessu di partenza nantu à u driver. L'unità di propulsione di l'energia prima rettifica l'alimentazione trifase o di rete d'ingressu attraversu un circuitu di rettificatore di ponte pienu trifase per ottene a putenza DC currispundente. Dopu a rettificazione, a trifase o a rete elettrica hè aduprata per guidà u servomotore AC sincronu di magnete permanente trifase attraversu un inverter di fonte di tensione PWM sinusoidale trifase per a cunversione di frequenza. U prucessu tutale di l'unità di propulsione pò esse simpricimenti discrittu cum'è u prucessu AC-DC-AC. U circuitu di topulugia principali di l'unità di rettificatore (AC-DC) hè un circuitu di rettificatore senza cuntrollu di ponte pienu trifase.
3,Schema di cablaggio di u sistema servo
1. Wiring Driver
U servo drive include principarmenti l'alimentazione di u circuitu di cuntrollu, l'alimentazione di u circuitu di cuntrollu principale, l'alimentazione di l'output servo, l'ingressu di u controller CN1, l'interfaccia di codificatore CN2 è u CN3 cunnessu. L'alimentazione di u circuitu di cuntrollu hè una alimentazione AC monofase, è a putenza di input pò esse monofase o trifase, ma deve esse 220V. Questu significa chì quandu l'input trifase hè utilizatu, a nostra alimentazione trifase deve esse cunnessa per mezu di un trasformatore di trasformatore. Per i cunduttori di bassa putenza, pò esse guidatu direttamente in una sola fase, è u metudu di cunnessione monofase deve esse cunnessu à i terminali R è S. Ricurdativi di ùn cunnetta micca i outputs di u servomotore U, V è W à l'alimentazione di u circuitu principale, perchè pò brusgià u driver. U portu CN1 hè principalmente utilizatu per cunnette u controller di l'urdinatore superiore, furnisce input, output, codificatore ABZ output trifase, è output analogicu di diversi segnali di monitoraghju.
2. Encoder wiring
Da a figura sopra, si pò vede chì avemu usatu solu 5 di i novi terminali, cumpresu un filu di schermatura, dui fili di putenza, è dui signali di cumunicazione seriale (+-), chì sò simili à u filatu di u nostru codificatore ordinariu.
3. Port di cumunicazione
U driver hè cunnessu à l'urdinatori superiori cum'è PLC è HMI attraversu u portu CN3, è hè cuntrullatu dacumunicazione MODBUS. RS232 è RS485 ponu esse usatu per a cumunicazione.
Tempu di post: Dec-15-2023
