Robots cullaburatorisò una subindustria populari di a robotica in l'ultimi anni. I robot di cullaburazione sò un tipu di robot chì pò interagisce / interagisce in modu sicuru cù l'omu, espansione l'attributu "umanu" di e funzioni di u robot è pussede certu cumpurtamentu autonomu è capacità di cullaburazione. Si pò dì chì i robots cullaburatori sò i partenarii più taciti di l'omu. In ambienti non strutturati, i robot di cullaburazione ponu cooperà cù l'omu, Cumplete i travaglii designati in modu sicuru.
I robot di cullaburazione anu facilità d'usu, flessibilità è sicurità. Frà elli, l'usabilità hè una cundizione necessaria per u sviluppu rapidu di i robot di cullaburazione in l'ultimi anni, a flessibilità hè un prerequisite necessariu per l'applicazione generalizata di i robot di cullaburazione da l'omu, è a sicurità hè a guaranzia di basa per u travagliu sicuru di i robot di cullaburazione. Queste trè caratteristiche principali determinanu a pusizione impurtante di i robot di cullaburazione in u campu di a robotica industriale, è i so scenarii d'applicazione sò più largu dirobots industriali tradiziunali.
Attualmente, micca menu di 30 fabricatori di robot naziunali è stranieri anu lanciatu prudutti di robot di cullaburazione è introduttu robot di cullaburazione in e linee di produzzione per cumplettà l'assemblea di precisione, a prova, l'imballazione di u produttu, a lucidatura, a carica è a scaricazione di macchine utensili, è altri travaglii. Quì sottu hè una breve introduzione à i primi dieci scenari d'applicazione di robots cullaburatori.
1. Stacking Packaging
A palletizazione di l'imballaggi hè una di l'applicazioni di i robot di cullaburazione. In l'industria tradiziunale, u dismantling è a paletizazione hè un travagliu altamente ripetitivu. L'usu di robots di cullaburazione pò rimpiazzà l'alternanza manuale in scatuli di imballaggio di disimballamentu è di palletizazione, chì hè benefica per migliurà l'ordine è l'efficienza di a produzzione di l'impilamentu di l'articuli. U robot sbulicà prima i scatuli di imballaggio da u pallet è li mette nantu à a linea di trasportu. Dopu chì i scatuli ghjunghjenu à a fine di a linea di trasportu, u robot succhia i scatuli è i stacks nantu à un altru pallet.
2. Pulitura
A fine di u robot di cullaburazione hè dotata di una tecnulugia di cuntrollu di forza è di un capu di lucidatura flottante intelligente retractable, chì hè mantinutu à una forza constante attraversu un dispositivu pneumaticu per a lucidatura di a superficia. Questa applicazione pò esse aduprata per lucidare vari tipi di parti ruvide in l'industria di fabricazione. Sicondu i requisiti di u prucessu, a rugosità di a superficia di u pezzu di travagliu pò esse pulita approssimativamente o precisamente. Puderà ancu mantene una velocità di lucidatura constante è cambià a traiettoria di lucidatura in tempu reale secondu a dimensione di a forza di cuntattu nantu à a superficia di lucidatura, facendu a traiettoria di lucidatura adatta per a curvatura di a superficia di u pezzu di travagliu è cuntrullà in modu efficace a quantità di materiale eliminata. .
3. Drag Teaching
L'operatori ponu tirà manualmente u robot di cullaburazione per ghjunghje à una posa specifica o si move in una trajectoria specifica, mentre registranu e dati di posa durante u prucessu d'insignamentu, in modu intuitivu per insignà i travaglii di l'applicazione di u robot. Questu pò accurtà assai l'efficienza di prugrammazione di u robot di cullaburazione in a fase di implementazione di l'applicazioni, riduce i requisiti per l'operatori, è ghjunghje l'obiettivu di riduzzione di costu è aumentu di l'efficienza.
4. Incolla è dispensa
I robot di cullaburazione rimpiazzanu u travagliu umanuincolla, chì implica una grande quantità di travagliu è hè finamente crafted with good quality. Dispensa automaticamente a cola secondu u prugramma, compie u percorsu di pianificazione, è pò cuntrullà a quantità di cola dispensata secondu i requisiti stabiliti per assicurà una dispensazione uniforme. Hè largamente utilizatu in diversi scenarii chì necessitanu l'applicazione di colla, cum'è l'industria di e parti di l'automobile è l'industria di l'elettronica 3C.
5. Assemblea di Gear
A tecnulugia di l'assemblea di cuntrollu di forza robotica in cullaburazione pò esse praticamente applicata à l'assemblea di ingranaggi in trasmissioni di l'automobile. Durante u prucessu di assemblea, a pusizione di l'ingranaggi in l'area di l'alimentazione hè prima percive da u sistema visuale, è dopu l'ingranaggi sò chjappi è assemblati. Durante u prucessu di assemblea, u gradu di adattazione trà l'ingranaggi hè sensu per mezu di un sensor di forza. Quandu ùn hè rilevatu nisuna forza trà l'ingranaggi, l'ingranaggi sò accuratamente posti in una pusizioni fissa per compie l'assemblea di l'ingranaggi planetari.
6. Sistema di saldatura
In u mercatu attuale, eccellenti saldatori manuali sò diventati assai scarsi, è rimpiazzà a saldatura manuale cù a saldatura robotica in cullaburazione hè una scelta prioritaria per parechje fabbriche. Basatu nantu à e caratteristiche di traiettoria flessibile di i bracci robotici robotici di cullaburazione, aghjustate l'amplitude è a precisione di u bracciu oscillante, è utilizate un sistema di pulizia è taglio per eliminà u bloccu di a pistola di saldatura è riduce u cunsumu è u cunsumu di tempu in i prucessi di operazione manuale. U sistema di saldatura robotica in cullaburazione hà una alta precisione è ripetibilità, facendu adattatu per i prucessi di produzzione à longu andà è assicurendu a coerenza in a qualità di u produttu. U funziunamentu di prugrammazione di u sistema di saldatura hè assai faciule per inizià, ancu u persunale senza sperienza pò compie a prugrammazione di u sistema di saldatura in una meza ora. À u listessu tempu, u prugramma pò esse salvatu è riutilizatu, riducendu assai u costu di furmazione per i novi impiegati.
7. Serratura a vite
In l'applicazioni di assemblea intensive di travagliu, i robot di cullaburazione ottennu un serratura di vite precisa per mezu di posizionamentu è ricunniscenza precisi, cù una forte flessibilità di produzzione è vantaghji. Si rimpiazzanu e mani umane per cumplettà i dispositi automatichi per a ricuperazione di viti, u piazzamentu è u strettu, è ponu risponde à i bisogni di i prucessi di serratura intelligente in l'imprese.
8. Inspezione di qualità
Utilizà roboti cullaburatori per a prova pò ottene teste di alta qualità è lotti di produzzione più precisi. Cunducendu l'ispezione di qualità nantu à e parti, cumpresa l'ispezione cumpleta di e parti finite, l'ispezione di l'imaghjini in alta risoluzione di e parti machinate di precisione, è a comparazione è a cunferma trà e parti è mudelli CAD, u prucessu di ispezione di qualità pò esse automatizatu per ottene rapidamente risultati di ispezione.
9. Cura di l'equipaggiu
Utilizà un robot di cullaburazione pò mantene parechje macchine. I robot di cullaburazione infermiera necessitanu hardware di docking I / O specificu per i dispositi specifichi, chì incita u robot quandu entre in u prossimu ciclu di produzzione o quandu supplementà i materiali, liberendu u travagliu è migliurà l'efficienza di a produzzione.
In più di ciò chì sopra, i robot di cullaburazione sò ancu applicati in altri campi non produttivi è tradiziunali, cum'è operazioni di trasfurmazioni, prucedure mediche è chirurgiche, magazzinu è logistica, è mantenimentu di a macchina. Cù u sviluppu è a maturità di l'intelligenza artificiale, i robot di cullaburazione diventeranu sempri più intelligenti è assumeranu più rispunsabilità di u travagliu in parechji campi, diventendu assistenti impurtanti per l'omu.
Tempu di post: Dec-16-2023
