"U sogliu perpalletizinghè relativamente bassu, l'ingressu hè relativamente veloce, a cumpetizione hè feroce, è hè intrutu in u stadiu di saturazione ".
À l'ochji di certi attori visuali 3D, "Ci sò parechji ghjucadori chì smontanu pallets, è u stadiu di saturazione hè ghjuntu cù prufitti bassi, chì ùn hè più cunsideratu un bonu affari.
Hè veramente u casu?
GGII hà nutatu chì in a faccia di l'amici chì prusperanu, un altru gruppu di attori visuali 3D crede fermamente chì "a rata di penetrazione di palletizazione automatica hè assai bassu, è ci sò ancu assai spazii chì ùn sò micca stati cunquistati. U tettu hè abbastanza altu. .
Cù l'avanzamentu di a tecnulugia è l'accelerazione di a mudernizazione, i bisogni di e persone per a velocità di manipolazione sò diventati sempre più alti. In ogni casu, cù a tendenza di l'aghjurnamentu di u cunsumu, i tipi di materiali entranti sò abbundanti è spessu aghjuntu. A palletizazione manuale tradiziunale pò esse appiicata solu in situazioni induve i materiali sò ligeri, cù grandi cambiamenti in dimensione è forma, è un picculu throughput. S'ellu si basa sempre nantu à a forza di travagliu, hè luntanu da risponde à i requisiti di velocità di l'imprese.
Da una perspettiva di scenariu, i scenarii di smantellamentu è di palletizazione ponu esse divisi in codice unicu, codice unicu, codice mistu è codice mistu. L'equipaggiu cumuni include macchine di pallettizazione,robots di pallettizzazione, robots + machine vision, etc.
Dunque, crede chì i ghjucatori chì sguassanu pallets è discussioni di spade ponu esse divisu à pocu pressu in duie fazioni; Pasticci tradiziunali di palletizing machine è palettizing pies robot chì ùn necessitanu micca a visione di a macchina; L'altra faczione hè rapprisintata da i ghjucatori di visione di a macchina chì sò guidati visualmente per smantellà i pallets.
Per l'imprese terminali, e macchine di palletizazione è i robot ponu rende i materiali in entrata più puliti è esteticamente piacevuli, risparmià i costi è migliurà l'efficienza di a produzzione, facendu di elli unu di i strumenti affilati per accelerà a produzzione automatizzata.
Induve sò l'opportunità lasciate per a fazione di visione di a macchina cum'è a fazione tradiziunale di palettizzatori è a fazione di robot di palletizazione "si mischianu vigorosamente" in u mercatu di palletizazione?
A Strada di Differenciazione - Palletizing Mixed
U fenomenu cumuni in u mercatu hè chì ci sò spessu seguitori è imitatori, è in ocasioni ci sò disruptors, ma u più difficiule hè u fundatore.
Quandu entra in un certu mercatu per a prima volta, l'uppurtunità per i ghjucatori di riceve un bigliettu d'admission hè cumu per fucalizza nantu à i punti di dolore di a scena è marchjà u percorsu di differenziazione.
Pigliendu a paletizazione di scatuli di cartone per esempiu. Da a perspettiva di a scena, a scena di codice unicu hè relativamente simplice è tradiziunale, basu utilizendu u listessu tipu di materiale in entrata per a paletizazione, cù e macchine di palletizazione è i robot di palletizazione sò più comunmente utilizati; Singulu dismantling hè in generale u dismantling di u listessu tipu di scatula di cartone, chì esige una guida visuale; U dismantling mixte implica principalmente u dismantling di diversi tipi di scatuli di cartone, chì esige una guida visuale; I codici di mistura implicanu ancu diversi tipi di palletizazione di scatula di cartone è richiede una verificazione visuale.
Dunque, in vista di l'imprese di visione 3D, a dumanda di visione 3D in u mercatu di palletizazione hè luntanu da saturata.
1.Dismantellamentu mistu
Prima, fighjemu un ochju à u dismantling mistu.
Finu a ora, u nùmeru cumulativu di unità di depalletizing visuale (sets) in Cina ùn hà micca ghjuntu à 10000, è a depalletizazione automatizata ùn hè ancu stata ottenuta. A proporzione di depalletizing chì richiede a cooperazione visuale hè assai alta.
Fei Zheping predice chì sta proporzione pò esse più di 90% in u futuru. Attualmente, a depalletizazione hè u scenariu più utilizatu è esigente in l'industria di l'automatizazione. 80% -90% dirobotappiicazioni cullaburazione ochju manu sò nantu depalletizing, è palletizing (codice unicu) hè menu cà 10%.
Dunque, da a perspettiva di a dumanda di u mercatu è di e capacità tecniche, i scenarii di l'applicazione di depalletizazione ponu esse standardizzati è infallibili, senza alcunu sviluppu secundariu.
2. Codice mistu
A cuntrariu di l'altri scenarii, in u scenariu di palletizazione, a codificazione mista hè u più cumplessu. Cumu a piazza merchenzie di diverse categurie, dimensioni è forme nantu à u stessu pallet è ottene un certu livellu di efficienza di u travagliu hè a difficultà di u travagliu di codificazione mista.
Per esempiu, durante u prucessu di almacenamentu è trasportu, a proporzione di u trasportu paletizatu hè relativamente bassu, cù u 70-80% di e merchenzie ùn sò micca paletizzati. U ritmu di penetrazione di l'automatizazione di stu prucessu hè relativamente bassu, postu chì i pallets anu da esse abbattuti è raccolti.
Tasso di penetrazione autumàticu di palettizazione mista?
A dumanda di palletizazione mista hè ghjunta, è i punti di dolore sò evidenti. A sfida di i lettori visuali 3D hè - cumu accelerà l'aumentu di a rata di penetrazione di l'automatizazione di a paletizazione mista?
Per i lettori visuali 3D, a primura priorità hè di risolve u prublema di bassa efficienza.
Per esempiu, in scenarii pratichi, hè cumunu di scuntrà u prublema di a paletizazione mistura disordinata, induve e merchenzie sò consegnate aleatoriamente à a stazione di travagliu di palletizazione cù diverse dimensioni è specificazioni longu i cinturi trasportatori. A causa di l'incapacità di a stazione di travagliu di anticipà tutte e specificazioni è e dimensioni di u produttu futuri nantu à u cinturione trasportatore, ùn hè micca pussibule di ottene una pianificazione ottimale globale.
L'algoritmu BPP (Bin Packaging Problem) esistente ùn pò micca esse usatu direttamente in scenarii logistichi attuali. Stu tipu di prublema di palletizing, induve tutte e specificazioni di u produttu è e dimensioni ùn ponu esse cunnisciute in anticipu, hè più cumplessu cà u prublema generale di imballaggio in linea BPP-k (K si riferisce à e specificazioni di u produttu è e dimensioni chì ponu esse cunnisciutu in anticipu da a stazione di travagliu di palletizing). .
In i scenarii di l'applicazione pratica, hè k uguale à 1 o 3? U dispusitivu pò piglià un articulu fora di trè, o un articulu pò esse pigliatu per un solu articulu? Ch'ella pò esse prevista in anticipu, i requisiti per l'algoritmi seranu relativamente altu. À u listessu tempu, a dimensione è l'altura di e merchenzie sò ancu unu di i fatturi chì affettanu l'algoritmu. A causa di e caratteristiche di pallets, l'algoritmu di palletizing hè più cumplessu chè l'algoritmu generale di imballaggio BPP-k, cunsiderà micca solu a tarifa di carica, ma ancu a stabilità di a forma di palletizing.
U rè Sanad Yoshiyama hà dettu: Per l'imprese di visione 3D, a difficultà tecnica di scene di codice mistu hè in u livellu di l'algoritmu. Approfittendu di i nostri vantaghji di l'algoritmu, ùn solu pudemu risolve i prublemi cum'è u codice mistu è u disassemblamentu mistu chì i palletizers è i scaricatori tradiziunali ùn ponu micca risolve, ma pudemu ancu ottimisà l'algoritmi intelligenti cum'è l'algoritmi di ricunniscenza visuale, l'algoritmi di pianificazione di u muvimentu, l'algoritmi di pianificazione di stack type, è Algoritmi di palletizazione per migliurà l'utilizazione di a tavola, a stabilità di stack, a tarifa di carica, etc nantu.
In ogni casu, à l'ochji di l'altri attori, l'uggetti cù diverse forme è dimensioni sò ancu unu di i motivi per a bassa penetrazione di l'automatizazione hibrida di depalletizing.
Attualmente, l'uggetti di depalletizing mainstream in u mercatu sò sacchi, cartoni è scatuli di schiuma. Diversi ogetti di travagliu anu esigenze diverse per a visione 3D.
Targeting i punti di dolore, attraversu e barriere cumpetitive stabilite da e so tecnulugia core, identificanu i ligami d'automatizazione bassa di codice mistu è furnisce soluzioni mirate.
A stazione di travagliu di palletizazione intelligente visuale Sanad 3D adopta una camera stereo binocular DLP d'alta risoluzione, chì hà una forte ricunniscenza per i contorni di pacchetti di diversi culori, materiali è dimensioni; Basatu nantu à algoritmi di apprendimentu prufondu, pò ottene a segmentazione è u posizionamentu di tutti i tipi di pacchetti impilati, cumminendu l'infurmazioni 2D è 3D per ottene cun precisione u culore di u pacchettu, a dimensione, u contornu, a pusizione, l'angolo è altre informazioni; Dotatu di algoritmi avanzati cum'è a rilevazione di collisione è a pianificazione di a trajectoria, pò evità efficacemente e scontri è catturà oggetti unichi o multipli in una volta secondu e situazioni attuali; Supporta a paletizazione in stile di scatula mista è u smantellamentu di cage.
Inoltre, in un certu sensu, questa hè una opportunità per l'imprese di visione di macchina, è ancu per l'imprese di robotica.
Di fronte à l'infinite opportunità ammucciate in a depalettizazione ibrida, i roboticisti è i stackers guidati visualmente anu cuminciatu à travaglià inseme.
A guida visuale per a paletizazione hè sempre una bona impresa?
Per ghjunghje à u puntu, a paletizazione hè sempre una bona impresa?
Sicondu i dati di ricerca da GGII, in u 2022, u voluminu di spedizione di camere 3D guidate da robots in Cina superava 8500 unità, di quali circa 2000 unità sò stati spediti per a paletizazione, cuntendu circa 24%.
Da a perspettiva di e dati, a visione 3D hà sempre un grande potenziale per u sviluppu in l'applicazione di palletizing. Di fronte à u spaziu di u mercatu liberatu da a palletizazione, l'imprese di visione artificiale stanu attivamente mettendu o prupunendu suluzioni, o liberanu prudutti di hardware è sistemi di software per risponde à esigenze di palletizazione miste flessibili è diverse, aiutendu l'imprese à riduce i costi è à aumentà l'efficienza.
Diversi insiders di l'industria anu spressu, "S'ellu hè una bona impresa o micca, solu unendu à l'industria si pò avè una megliu comprensione.
In fronte à un forte aumentu di i ghjucatori, in a vista di Fei Zheping, ci hè solu una strada per u mudellu finale è vincitore di u mercatu di depalletizing: i prudutti standardizzati veramente low-cost.
A chjamata standardizazione si riferisce à l'integrazione di càmera 3D è software di depalletizing, chì pò esse cunsideratu cum'è un solu pruduttu. I clienti ùn anu micca bisognu di debugging visuale in tuttu, è ponu inizià rapidamente è ottene una implementazione rapida in situ reale.
Allora, a palletizazione guidata visuale hè sempre una bona impresa?
Tempu di Postu: Oct-09-2023
