In l'era d'oghje di rapidu sviluppu tecnologicu, i robot industriali sò diventati un cumpunente indispensabile è impurtante di l'industria di fabricazione. Cambianu u modu di produzzione di l'industria di fabricazione tradiziunale cù a so alta efficienza, precisione è affidabilità, prumove l'aghjurnamentu è a trasfurmazioni di l'industria. L'applicazione diffusa di i robot industriali ùn solu migliurà l'efficienza di a produzzione è a qualità di u produttu, ma riduce ancu i costi di u travagliu è l'intensità, creendu enormi benefici ecunomichi è vantaghji competitivi per l'imprese.
definizione
I robot industriali sòbraccia robotiche multi-joint o multi-gradu di dispusitivi machine à libertàcuncepitu per u campu industriale. Puderanu eseguisce in autumàticu i travaglii è s'appoghjanu nantu à u so propiu putere è capacità di cuntrollu per ottene diverse funzioni.
classificazione
Classificatu per forma strutturale
1. Robot di coordenate cartesiane : hà trè articulazioni lineari chì si movenu è si move longu l'assi X, Y è Z di u sistema di coordenate cartesiane.
2. Robot di coordenada cilindrica: Hà una articulazione rotativa è duie articulazioni lineari in muvimentu, è u so spaziu di travagliu hè cilindricu.
3. Robot di coordenada sferica: Hà duie articulazioni rotanti è una articulazione lineale mobile, è u so spaziu di travagliu hè sfericu.
4. Robot di tipu joint: Hà parechje articuli rotanti, movimenti flessibili, è un grande spaziu di travagliu.
Classificatu per u campu di l'applicazione
1. Robot di manipulazione: utilizatu per a manipulazione di materiale, carica è scaricamentu, è palletizing.
2. Robots di saldatura: usati per vari prucessi di saldatura, cum'è saldatura à arcu, saldatura cù gas, etc.
3. Robot di assemblea: utilizatu per u travagliu di assemblaggio di cumpunenti.
4. Robot di spruzzo: utilizatu per u trattamentu di spruzzatura di a superficia di i prudutti.
U principiu di travagliu è i cumpunenti di i robot industriali
(1) Principiu di travagliu
I robot industriali ricevenu struzzioniattraversu u sistema di cuntrollu è guidà u mecanismu di esicuzzioni per compie diverse azzioni. U so sistema di cuntrollu di solitu include sensori, cuntrolli è cunduttori. I sensori sò usati per percive l'infurmazioni cum'è a pusizione, a postura è l'ambiente di travagliu di i robots. U controller genera struzzioni di cuntrollu basatu annantu à l'infurmazioni di feedback da i sensori è i prugrammi predeterminati, è u cunduttore converte l'istruzzioni di cuntrollu in u muvimentu di u mutore per ottene l'azzioni di u robot.
(2) Cumpunenti
1. Corpu meccanicu: cumpresu u corpu, i braccia, i polsi, e mani, è altre strutture, hè u mecanismu d'esekzione di u muvimentu di u robot.
2. Sistema di cunduzzione: Fornisce u putere per u muvimentu di u robot, di solitu cumpresi i mutori, i riduttori è i meccanismi di trasmissione.
3. Sistema di cuntrollu: Hè a parte core di u robot, rispunsevuli di cuntrullà u muvimentu, l'azzioni è l'operazioni di u robot.
4. Sistema di percepzioni: cumpostu di diversi sensori cum'è sensori di pusizioni, sensori di forza, sensori visuali, etc., usati per percive l'ambiente di travagliu è l'autostatu di u robot.
5. End effector : Hè un strumentu utilizatu da i robots per cumpiendu i travaglii specifichi, cum'è l'arnesi di afferramentu, l'arnesi di saldatura, l'arnesi di spruzzo, etc.
Vantaghji è spazii d'applicazione di i robot industriali
(1) Vantaggi
1. Improve efficienza di pruduzzione
I robot industriali ponu travaglià continuamente, cù una velocità di muvimentu veloce è una alta precisione, chì ponu accurtà assai u ciculu di produzzione è migliurà l'efficienza di a produzzione. Per esempiu, nantu à a linea di produzzione di l'automobile, i robots ponu cumplettà i travaglii cum'è a saldatura è a pittura di u corpu in pocu tempu, migliurà l'efficienza di a produzzione è a pruduzzioni.
2. Improve a qualità di u produttu
U robot hà una alta precisione è una bona ripetibilità in i so movimenti, chì ponu assicurà a stabilità è a cunsistenza di a qualità di u produttu. In l'industria di a fabricazione di l'elettronica, i robot ponu accuratamente eseguisce a piazzamentu è l'assemblea di chip, migliurà a qualità è l'affidabilità di u produttu.
3. Reduce i costi di u travagliu
I robots ponu rimpiazzà u travagliu manuale per compie i travaglii ripetitivi è d'alta intensità, riducendu a dumanda di travagliu manuale è riducendu cusì i costi di u travagliu. À u listessu tempu, u costu di mantenimentu di i robots hè relativamente bassu, chì pò salvà assai costi per l'imprese à longu andà.
4. Improve l'ambiente di travagliu
Certi ambienti di travagliu periculosi è duri, cum'è l'alta temperatura, l'alta pressione, i sustanzi tossichi è dannosi, ponenu una minaccia per a salute fisica di i travagliadori. I robot industriali ponu rimpiazzà u travagliu umanu in questi ambienti, migliurà l'ambiente di travagliu è assicurendu a sicurità è a salute di i travagliadori.
（2） Tendenze di Sviluppu
1. Intelligenza
Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia di intelligenza artificiale, i robot industriali diventeranu sempri più intelligenti. I robots anu a capacità d'amparà in modu autonomu, di piglià decisioni autonome, è adattà à u so ambiente, chì li permette di cumplettà megliu i compiti cumplessi.
2. Cullaburazione macchina umana
I futuri robot industriali ùn saranu più individui isolati, ma partenarii capaci di cullaburazione cù i travagliadori umani. I robot di cullaburazione di u robot umanu avaranu una sicurezza è una flessibilità più altu, è ponu travaglià inseme cù i travagliadori umani in u stessu spaziu di travagliu per compie e so attività.
3. Miniaturizazione è lightweighting
Per adattà à più scenarii d'applicazione, i robot industriali si svilupperanu versu a miniaturizazione è a lightweighting. I robot chjuchi è ligeri ponu travaglià in spazii stretti, rendenduli più flessibili è convenienti.
4. I campi di applicazione sò in espansione constantemente
L'applicazioni di i robot industriali cuntinueghjanu à espansione, in più di i campi di fabricazione tradiziunali, seranu ancu largamente utilizati in i campi medichi, agriculi, di serviziu è altri.
Sfide è contramisure affrontate da u sviluppu di i robot industriali
（1） Sfida
1. Bottiglia tecnica
Ancu s'è a tecnulugia di u robot industriale hà fattu un grande prugressu, ci sò sempre colli di bottiglia in certi aspetti tecnologichi chjave, cum'è a capacità di percepzione, a capacità di decisione autonoma è a flessibilità di i robot.
2. Altu costu
I costi di compra è mantenimentu di i robot industriali sò relativamente alti, è per alcune imprese chjuche è mediu, u limitu d'investimentu hè altu, chì limita a so applicazione generalizata.
3. Mancanza di talentu
A ricerca è u sviluppu, l'applicazione è u mantenimentu di i robot industriali necessitanu un gran numaru di talenti prufessiunali, ma attualmente ci hè una carenza di talenti rilativi, chì limita u sviluppu di l'industria robotica industriale.
（2） Strategia di risposta
1. Fortificà a ricerca è u sviluppu di a tecnulugia
Aumentà l'investimentu in a ricerca è u sviluppu di tecnulugia chjave per i robot industriali, rompe i colli di bottiglia tecnologica, è migliurà u rendiment è u livellu di intelligenza di i robot.
2. Reduce costs
Attraversu l'innuvazione tecnologica è a pruduzzione à grande scala, u costu di i robot industriali pò esse ridutta, a so efficienza di costu migliurata, è più imprese ponu permette.
3. Fortificate a cultivazione di talentu
Rinfurzà l'educazione è a furmazione di i maiori in relazione à i robot industriali, cultivà più talenti prufessiunali, è risponde à i bisogni di u sviluppu industriale.
7, Conclusioni
Cum'è una forza innovativa in l'industria di fabricazione,robots industrialianu ghjucatu un rolu impurtante in a migliurà l'efficienza di a produzzione, a qualità di u produttu è a riduzione di i costi di u travagliu. Cù l'avanzamentu cuntinuu di a tecnulugia è l'espansione di i campi d'applicazione, e prospettive di sviluppu di i robot industriali sò larghe. In ogni casu, ci sò ancu alcune sfide in u prucessu di sviluppu chì deve esse affruntate per mezu di misure cum'è rinfurzà a ricerca è u sviluppu di a tecnulugia, riducendu i costi è cultivà i talenti. Credu chì in u futuru, i robots industriali portanu più opportunità è cambiamenti à u sviluppu di l'industria di fabricazione, prumove u so sviluppu versu l'intelligenza, l'efficienza è u verde.
Tempu di Postu: Aug-07-2024
