Risolve i difetti di saldatura in i robot di saldaturageneralmente implica i seguenti aspetti:
1. Optimizazione di i paràmetri:
Paràmetri di u prucessu di saldatura: Aghjustate u currente di saldatura, a tensione, a velocità, u flussu di gasu, l'angolo di l'elettrodu è altri paràmetri per currisponde à i materiali di saldatura, u grossu, a forma di l'articulazione, etc. A paràmetri curretta di i paràmetri ponu evità prublemi cum'è a deviazione di saldatura, u undercutting, a porosità, è splashing. .
Parametri di swing: Per situazioni chì necessitanu saldatura di swing, ottimisate l'amplitude di swing, a frequenza, l'anguli di partenza è di fine, etc. per migliurà a furmazione di saldatura è prevene i difetti.
2. Pistola di saldatura è posizionamentu di u travagliu:
Calibrazione TCP: Assicurà a precisione di u puntu centru di a pistola di saldatura (TCP) per evità a deviazione di saldatura causata da un posizionamentu imprecisu.
● Attrezzatura di u travagliu: Assicurà chì l'attrezzatura di u travagliu hè stabile è posizionata accuratamente per evità i difetti di saldatura causati da a deformazione di u travagliu durante u prucessu di saldatura.
3. Tecnulugia di seguimentu di cucitura di saldatura:
Sensore visuale: Monitoraghju in tempu reale di a pusizione è a forma di saldatura cù sensori visuali o laser, aghjustamentu automaticu di a traiettoria di a pistola di saldatura, assicurendu a precisione di traccia di saldatura è riducendu i difetti.
Sensazione di l'arcu: Fornendu informazioni di feedback cum'è a tensione di l'arcu è u currente,i paràmetri di saldaturaè a postura di a pistola sò dinamicamente aghjustate per adattà à i cambiamenti in a superficia di u travagliu, impediscendu a deviazione di saldatura è u undercutting.
4. Prutezzione di gas:
Purità di u gasu è u flussu: Assicurà chì a purità di i gasi protettivi (cum'è l'argon, l'anidride carbonica, etc.) risponde à i requisiti, u flussu hè adattatu, è evite difetti di porosità o d'ossidazione causati da prublemi di qualità di gas.
● cuncepimentu di ugelli è pulizia: Aduprate ugelli di taglia è forma apprupriati, pulite regularmente e pareti internu è i canali di i nozzles, è assicuratevi chì u gasu copre in modu uniforme è lisu i saldature.
5. Materiali di saldatura è pretrattamentu:
Selezzione di fili di saldatura: Selezziunà i fili di saldatura chì currispondenu à u materiale di basa per assicurà una bona prestazione di saldatura è a qualità di saldatura.
● Pulizia di u travagliu: Elimina impurità cum'è macchie d'oliu, ruggine è scale d'ossidu da a superficia di u travagliu per assicurà una interfaccia di saldatura pulita è riduce i difetti di saldatura.
6. Prugrammazione è pianificazione di a strada:
Percorsu di saldatura: Pianu ragiunate di i punti di partenza è di fine, sequenza, velocità, etc. di saldatura per evità crepe causate da a concentrazione di stress è assicuratevi chì a saldatura hè uniforme è piena.
● Evitari l'interferenza: Quandu u prugramma, cunzidira a relazione spaziale trà a pistola di saldatura, u pezzu di travagliu, l'attrezzatura, etc. per evità scontri o interferenze durante u prucessu di saldatura.
7. Surviglianza è cuntrollu di qualità:
Monitoraghju di u prucessu: Monitoraghju in tempu reale di i cambiamenti di parametri è di a qualità di saldatura durante u prucessu di saldatura cù sensori, sistemi di acquisizione di dati, etc., per identificà rapidamente è curregge i prublemi.
● Prova non distruttiva: Dopu à a saldatura, ultrasonica, radiugrafica, particella magnetica è altre teste non distruttive deve esse realizatu per cunfirmà a qualità interna di a saldatura, è i saldature senza qualificazione saranu riparate.
8. Formazione è mantenimentu di u persunale:
● A furmazione di l'operatore: Assicurà chì l'operatori sò familiarizati cù i prucessi di saldatura, l'operazione di l'equipaggiu, è a risoluzione di i prublemi, ponu stabilisce è aghjustà i paràmetri currettamente, è prontamente trattà i prublemi chì si sviluppanu durante u prucessu di saldatura.
● Mantenimentu di l'equipaggiu: Mantenimentu regulare, ispezzione è calibrazionerobot di saldaturaper assicurà chì sò in boni cundizioni di travagliu.
Attraversu e misure cumplete menzionate sopra, i difetti di saldatura generati da i robot di saldatura ponu esse ridotti in modu efficace, è a qualità di saldatura è l'efficienza di a produzzione ponu esse migliurate. Soluzioni specifiche necessitanu un cuncepimentu è una implementazione persunalizati basati nantu à e cundizioni di saldatura attuali, i tippi di l'equipaggiu è e proprietà di difetti.
Tempu di post: 17-ghjugnu-2024
