In a pruduzzione industriale muderna, l'operazione di spraying hè un ligame chjave in u prucessu di fabricazione di parechji prudutti. Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia,robots di spruzzatura industriale di sei assisò diventati gradualmente l'equipaggiu core in u campu di spraying. Cù alta precisione, alta efficienza è alta flessibilità, migliurà assai a qualità è l'efficienza di pruduzzione di spraying. Questu articulu hà da approfondisce e tecnulugii pertinenti di i robot di spraying industriali di sei assi.
2、 Struttura di sei assi è principii cinematichi
（1） Disegnu di sei assi
I robot di spruzzatura industriale di sei assi sò tipicamente custituiti da sei articulazioni rotanti, ognuna di e quali pò rotà intornu à un assi specificu. Questi sei assi sò rispunsevuli di u muvimentu di u robot in diverse direzzione, partendu da a basa è trasmettenu in sequenza u muvimentu à l'effettu finale (bozza). Stu disignu multi-assi dà à u robot una flessibilità estremamente alta, chì li permette di ottene movimenti di traiettoria cumplessi in u spaziu tridimensionale per risponde à i bisogni di spraying di pezzi di diverse forme è dimensioni.
（2） Mudellu cinematicu
Per cuntrullà accuratamente u muvimentu di u robot, hè necessariu di stabilisce u so mudellu cinematicu. Per mezu di a cinematica in avanti, a pusizioni è l'orientazione di l'effettu finale in u spaziu pò esse calculata nantu à i valori d'angolo di ogni articulazione. A cinematica inversa, invece, risolve l'anguli di ogni articulazione basatu nantu à a pusizioni cunnisciuta è a postura di u mira di l'effettu finale. Questu hè cruciale per a pianificazione di u percorsu è a prugrammazione di i robots, è i metudi di risoluzione cumunimenti utilizati includenu metudi analitici è metudi di iterazione numerica, chì furnisce una basa teorica per a spruzzatura precisa di robots.
3,Tecnulugia di u sistema di spray
（1） Tecnulugia di ugello spray
U nozzle hè unu di i cumpunenti chjave di u robot spraying. L'ugelli di robot di spruzzatura muderni anu un cuntrollu di flussu d'alta precisione è funzioni di atomizazione. Per esempiu, a tecnulugia di atomizazione pneumatica o elettrica avanzata pò atomizà uniformemente u revestimentu in particelle chjuche, assicurendu a qualità di u revestimentu. À u listessu tempu, l'ugello pò esse rimpiazzatu o aghjustatu secondu diversi prucessi di spraying è tippi di rivestimentu per risponde à diverse esigenze di produzzione.
（2） Sistema di furnimentu è consegna di pittura
L'offerta di rivestimentu stabile è a consegna precisa sò cruciali per l'effettu di spraying. U sistema di furnimentu di pittura include tanki di almacenamentu di pittura, dispusitivi di regulazione di pressione, etc. Per un cuntrollu di pressione precisu è sensori di flussu, pò esse assicuratu chì u revestimentu hè mandatu à a bocca à un flussu stabile. Inoltre, hè necessariu di cunsiderà tematiche cum'è a filtrazione è l'agitazione di u revestimentu per impediscenu impurità in u revestimentu da affettà a qualità di spraying è mantene l'uniformità di u revestimentu.
4 、 Tecnulugia di u Sistema di Control
（1） Programmazione è Pianificazione di Path
Metudu di prugrammazione
Ci sò diversi metudi di prugrammazione per i robots di spraying industriali di sei assi. A prugrammazione di dimostrazione tradiziunale guida i movimenti di u robot manualmente, registrandu e traiettorie di muvimentu è i paràmetri di ogni articulazione. Stu metudu hè simplice è intuitivu, ma hà una bassa efficienza di prugrammazione per pezzi di forma cumplessa. Cù u sviluppu di a tecnulugia, a tecnulugia di prugrammazione offline hè gradualmente diventata populari. Utilizà u software di cuncepimentu assistitu da computer (CAD) è di fabricazione assistita da computer (CAM) per programà è pianificà u percorsu di i robot in un ambiente virtuale, migliurà assai l'efficienza è a precisione di prugrammazione.
Algoritmu di pianificazione di u percorsu
Per ottene una spraying efficiente è uniforme, l'algoritmu di pianificazione di a strada hè unu di i cuntenuti core di u sistema di cuntrollu. L'algoritmi di pianificazione di u percorsu cumuni includenu a pianificazione di u percorsu equidistanti, a pianificazione di u percorsu spirale, etc. Questi algoritmi piglianu in contu fatturi cum'è a forma di u pezzu di travagliu, a larghezza di spruzzo, a tarifa di sovrapposizione, etc. pezza di travagliu è riduce i rifiuti di rivestimentu.
（2） Tecnulugia di sensori è cuntrollu di feedback
sensor di visione
I sensori visuali sò largamente usati inrobot di pittura spray. Puderà identificà è localizà i pezzi di travagliu, ottenendu a so forma, dimensione è infurmazione di pusizione. Cumminendu cù u sistema di pianificazione di u percorsu, i sensori visuali ponu aghjustà a trajectoria di muvimentu di u robot in tempu reale per assicurà a precisione di a spruzzatura. Inoltre, i sensori visuali ponu ancu detectà u grossu è a qualità di i rivestimenti, ottenendu un monitoraghju di qualità di u prucessu di spraying.
Altri sensori
In più di i sensori visuali, i sensori di distanza, i sensori di pressione, ecc. U sensoru di distanza pò monitorà a distanza trà a bocca è a pezza di travagliu in tempu reale, assicurendu a stabilità di a distanza di spraying. U sensoru di pressione monitoreghja è furnisce feedback nantu à a pressione in u sistema di consegna di pittura per assicurà a stabilità di a consegna di pittura. Questi sensori cumminati cù u sistema di cuntrollu formanu un cuntrollu di feedback in circuitu chjusu, migliurà a precisione è a stabilità di u robot spraying.
5 、 Tecnulugia di sicurità
（1） Dispositivu di prutezzione
Roboti di spruzzatura industriale di sei assisò generalmente dotati di dispusitivi di prutezzione cumpleta. Per esempiu, stallà i recinti di sicurezza intornu à u robot per impediscenu à u persunale di entre in zone periculose mentre u robot hè in esecuzione. Ci sò cortini di luce di sicurezza è altri equipaghji installati nantu à a fence. Una volta chì u persunale entra in cuntattu cù e cortine luminose, u robot cesserà immediatamente di correre per assicurà a sicurità di u persunale.
（2） Sicurezza elettrica è cuncepimentu a prova di esplosione
A causa di a pussibilità di rivestimenti infiammabili è splusivi è gasi durante l'operazione di spraying, u sistema elettricu di i robots deve avè un bonu rendimentu à prova di esplosione. Aduttà mutori a prova di esplosione, armadi di cuntrollu elettricu sigillati, è requisiti stretti per a messa à terra è e misure di eliminazione statica di i robot per prevene accidenti di sicurezza causati da scintille elettriche.
A tecnulugia di i robots di spraying industriali di sei assi copre parechji aspetti cum'è a struttura meccanica, u sistema di spraying, u sistema di cuntrollu è a tecnulugia di sicurità. Cù u migliuramentu cuntinuu di i requisiti di qualità è efficienza di spraying in a produzzione industriale, sti tecnulugii sò ancu sviluppati è innuvati constantemente. In u futuru, pudemu aspittà à una tecnulugia robotica più avanzata, cum'è algoritmi di pianificazione di caminu più intelligenti, tecnulugia di sensori più precisa, è misure protettive più sicure è affidate, per prumove ancu u sviluppu di l'industria spraying.
Tempu di Postu: 13-Nov-2024
