L'azzione coordinata di i robot di saldatura è l'equipaggiu di saldatura implica principalmente i seguenti aspetti chjave:
Cunnessione di cumunicazione
Un ligame di cumunicazione stabile deve esse stabilitu trà u robot di saldatura è l'equipaggiu di saldatura. I metudi cumuni di cumunicazione includenu interfacce digitali (cum'è Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) è interfacce analogichi. Attraversu queste interfacce, u robot pò mandà paràmetri di saldatura (cum'è corrente di saldatura, tensione, velocità di saldatura, etc.) à l'equipaggiu di saldatura, è l'equipaggiu di saldatura pò ancu furnisce feedback nantu à a so propria informazione di statutu (per esempiu, se l'equipaggiu hè normale). , codici di errore, etc.) à u robot.
Per esempiu, in certi attelli di saldatura muderni, i robots è e fonti di energia di saldatura sò cunnessi via Ethernet. U prugramma di u prucessu di saldatura in u sistema di cuntrollu di u robot pò invià accuratamente struzzioni à a surgente di saldatura, cum'è stabilisce a frequenza di impulsu di saldatura à impulsi à 5Hz, a corrente di punta à 200A, è altri paràmetri per risponde à i bisogni di e funzioni di saldatura specifiche.
U cuntrollu di u timing
Per u prucessu di saldatura, u cuntrollu di u timing hè cruciale. I robot di saldatura anu da esse precisamente coordinati cù l'equipaggiu di saldatura in termini di tempu. In u stadiu di l'iniziu di l'arcu, u robot hà prima bisognu di trasfurmà à a pusizione di partenza di a saldatura è dopu mandà un signalu d'iniziu di l'arcu à l'equipaggiu di saldatura. Dopu avè ricivutu u signale, l'equipaggiu di saldatura stabiliscerà un arcu di saldatura in pocu tempu (di solitu uni pochi millisecondi à decine di millisecondi).
Pigliendu a saldatura schermata di gasu cum'è un esempiu, dopu chì u robot hè in u locu, manda un signalu d'arcu, è l'alimentazione di saldatura produce una tensione alta per rompe u gasu è formate un arcu. À u listessu tempu, u mecanismu di alimentazione di filu cumencia à alimentà u filu. Durante u prucessu di saldatura, u robot si move à una velocità è una trajectoria predeterminate, è l'equipaggiu di saldatura furnisce in modu continuu è stabile energia di saldatura. Quandu a saldatura hè finita, u robot manda un signalu di arrestu di l'arcu, è l'equipaggiu di saldatura riduce gradualmente a corrente è a tensione, riempiendu a fossa d'arcu è estinguendu l'arcu.
Per esempiu, in a saldatura di a carrozzeria di vittura, a velocità di muvimentu di u robot hè coordinata cù i paràmetri di saldatura di l'equipaggiu di saldatura per assicurà chì l'attrezzatura di saldatura pò riempie a corda di saldatura cù un input di calore di saldatura adattatu durante u muvimentu di u robot à una certa distanza, evitendu. difetti cum'è penetrazione incompleta o penetrazione.
Cunfrontu di i paràmetri
I paràmetri di u muvimentu di u robot di saldatura (cum'è a vitezza, l'accelerazione, etc.) è i paràmetri di saldatura di l'equipaggiu di saldatura (cum'è l'attuale, a tensione, a velocità di alimentazione di filu, etc.) deve esse assuciatu cù l'altri. Se a velocità di u muvimentu di u robot hè troppu veloce è i paràmetri di saldatura di l'attrezzatura di saldatura ùn sò micca adattati in modu adattatu, pò purtà à una mala furmazione di saldatura, cum'è saldature strette, undercutting è altri difetti.
Per esempiu, per a saldatura di pezzi più grossi, una corrente di saldatura più grande è una velocità di muvimentu di robot più lenta sò necessarie per assicurà una penetrazione sufficiente è un riempimentu di metalli. Per a saldatura di piastra sottile, una corrente di saldatura più chjuca è una velocità di muvimentu di robot più veloce sò necessarie per impedisce a brusgia. I sistemi di cuntrollu di i robot di saldatura è l'equipaggiu di saldatura ponu ottene l'abbinamentu di sti paràmetri per mezu di preprogrammazione o algoritmi di cuntrollu adattativu.
Regulamentu di feedback
Per assicurà a qualità di saldatura, ci vole à esse un mecanismu di regulazione di feedback trà u robot di saldatura è l'equipaggiu di saldatura. L'equipaggiu di saldatura pò furnisce feedback nantu à i paràmetri di saldatura attuale (cum'è corrente attuale, tensione, etc.) à u sistema di cuntrollu di robot. I robots ponu sintonizà a so propria trajectoria di muvimentu o i paràmetri di l'equipaggiu di saldatura basatu annantu à queste informazioni di feedback.
Per esempiu, durante u prucessu di saldatura, se l'equipaggiu di saldatura rileva fluttuazioni in u currente di saldatura per una certa ragione (cum'è a superficia irregolare di a pezza di travagliu, l'usura di l'ugello conduttivu, etc.), pò risponda sta informazione à u robot. I robots ponu aghjustà a so velocità di muvimentu in cunseguenza o mandà struzzioni à l'equipaggiu di saldatura per aghjustà u currente, per assicurà a stabilità di a qualità di saldatura.
Tempu di post: Dec-16-2024
