1.Quale hè a definizione dirobot industriale?
U robot hà parechji gradi di libertà in u spaziu tridimensionale è pò realizà parechje azzioni è funzioni antropomorfe, mentre chì u robot industriale hè un robot utilizatu in a produzzione industriale. Hè carattarizatu da prugrammabilità, personificazione, universalità è integrazione elettromeccanica.
2.Quale hè u gradu di libertà di arobot? Quanti gradi di libertà necessitanu l'operazione di pusizioni di u robot?
I gradi di libertà si riferiscenu à u numeru di movimenti indipindenti di l'assi di coordenada di u robot, chì ùn deve micca include i gradi di libertà d'apertura è di chjusu di u gripper (utensili finale). Hè bisognu di sei gradi di libertà per descriverà a pusizione è l'attitudine di un ughjettu in u spaziu tridimensionale, trè gradi di libertà per l'operazione di pusizioni (cinta, spalla, coddu), è trè gradi di libertà per l'operazione di attitudine (pitch, yaw, roll). ).
3.What sò i principali paràmetri tecnicu dirobots industriali?
Gradi di libertà, precisione di posizionamentu ripetitivu, intervallu di travagliu, velocità massima di travagliu è capacità portante.
4.Chì sò e funzioni di u fuselagiu è u bracciu?
U fuselagiu hè una parte chì sustene u bracciu, chì generalmente realiza movimenti cum'è lifting, slewing and pitching. U fuselagiu deve esse cuncepitu cù abbastanza rigidità è stabilità; U muvimentu deve esse flexible. In generale, un dispositivu di guida deve esse furnitu; U layout strutturale deve esse ragiunate. U bracciu hè un cumpunente chì sustene i carichi statichi è dinamichi di a manu di u polsu è di u pezzu di travagliu, soprattuttu quandu si move à alta velocità, pruducerà una grande forza inerziale, causannu impattu è affettendu a precisione di pusizioni.
Tempu di post: Aug-23-2023
