1.What hè a definizione di robot industriale?
U robot hà parechji gradi di libertà in u spaziu tridimensionale è pò realizà parechje azzioni è funzioni antropomorfe, mentre chì u robot industriale hè un robot utilizatu in a produzzione industriale.Hè carattarizatu da a programabilità, personificazione, universalità è integrazione elettromeccanica.
2.Chì hè u gradu di libertà di un robot?Quanti gradi di libertà necessitanu l'operazione di pusizioni di u robot?
I gradi di libertà si riferiscenu à u numeru di movimenti indipindenti di l'assi di coordenada di u robot, chì ùn deve micca include i gradi di libertà di apertura è chjusu di u gripper (utensili finale).Hè bisognu di sei gradi di libertà per descriverà a pusizione è l'attitudine di un ughjettu in u spaziu tridimensionale, trè gradi di libertà per l'operazione di pusizioni (cinta, spalla, u coddu), è trè gradi di libertà per l'operazione di attitudine (pitch, yaw, roll). ).
3.What sò i principali paràmetri tecnicu di robots industriale?
Gradi di libertà, precisione di pusizioni ripetitiva, intervallu di travagliu, velocità massima di travagliu è capacità portante.
4.Chì sò e funzioni di u fuselagiu è u bracciu?
U fuselagiu hè una parte chì sustene u bracciu, chì generalmente realiza movimenti cum'è l'elevazione, u slewing è u pitching.U fuselagiu deve esse cuncepitu cù abbastanza rigidità è stabilità;U muvimentu deve esse flexible.In generale, un dispositivu di guida deve esse furnitu;U layout strutturale deve esse ragiunate.U bracciu hè un cumpunente chì sustene i carichi statichi è dinamichi di a manu di u polsu è di u pezzu di travagliu, soprattuttu quandu si move à alta velocità, pruducerà una grande forza inerziale, causannu impattu è affettendu a precisione di u pusizzioni.
Tempu di post: Aug-23-2023
