1,Cosa hè un robot industriale
I robot industriali sò multifunzionali, multi-gradu di libertà, equipaghji è sistemi meccanichi automatici integrati elettromeccanici chì ponu compie alcune attività operative in u prucessu di fabricazione per mezu di prugrammazione ripetuta è cuntrollu automaticu. Cumminendu l'ospite di fabricazione o a linea di produzzione, una sola macchina o un sistema d'automatizazione multi-machine pò esse furmatu per ottene operazioni di produzzione cum'è a manipulazione, a saldatura, l'assemblea è a spruzzatura.
Attualmente, a tecnulugia di robot industriali è u sviluppu industriale sò rapidi, è hè stata sempre più largamente utilizata in a produzzione, diventendu un equipamentu impurtante altamente automatizatu in a produzzione muderna.
2、 E caratteristiche di i robot industriali
Dapoi a prima generazione di robots hè statu introduttu in i Stati Uniti à l'iniziu di l'anni 1960, u sviluppu è l'applicazione di robot industriali sò sviluppati rapidamente. Tuttavia, e caratteristiche più impurtanti di i robot industriali sò i seguenti.
1. Programmable. L'ulteriore sviluppu di l'automatizazione di a produzzione hè l'automatizazione flessibile. I robot industriali ponu esse riprogrammati cù cambiamenti in l'ambiente di travagliu, perch'elli ponu ghjucà un bonu rolu in i prucessi di fabricazione flexible, equilibrati è efficaci, è sò un cumpunente impurtante di sistemi di fabricazione flexible (FMS).
2. Umanizazione. I robots industriali anu strutture meccaniche simili cum'è caminari, rotazione di a cintura, avambracci, avambracci, polsi, artigli, etc., è avè l'urdinatori in cuntrollu. Inoltre, i robot industriali intelligenti anu ancu assai biosensori simili à l'omu, cum'è sensori di cuntattu di a pelle, sensori di forza, sensori di carica, sensori visuali, sensori acustici, funzioni di lingua, etc. Sensori migliurà l'adattabilità di i robot industriali à l'ambiente circondu.
3. Universalità. Eccettu per i robot industriali apposta, i robot industriali generali anu una bona versatilità quandu eseguì diversi travaglii operativi. Per esempiu, rimpiazzà l'operatori manuali (claws, tools, etc.) di robots industriali. Pò eseguisce diverse attività operative.
4. Integrazione Mechatronica.Tecnulugia robotica industrialeimplica una larga gamma di discipline, ma hè una cumminazione di tecnulugia meccanica è microelettronica. I robot intelligenti di terza generazione ùn anu micca solu diversi sensori per ottene infurmazioni ambientali esterni, ma anu ancu intelligenza artificiale cum'è capacità di memoria, capacità di comprensione di lingua, capacità di ricunniscenza di l'imaghjini, capacità di ragiunamentu è ghjudiziu, chì hè strettamente ligata à l'applicazione di a tecnulugia microelettronica. , in particulare l'applicazione di a tecnulugia di l'informatica. Per quessa, u sviluppu di a tecnulugia robotica pò ancu verificà u livellu di sviluppu è applicazione di a scienza naziunale è a tecnulugia industriale.
3、 I cinque spazii d'applicazione cumunimenti usati di robot industriali
1. Applicazioni di trasfurmazioni meccaniche (2%)
L'applicazione di robots in l'industria di trasfurmazioni meccanica ùn hè micca altu, cuntendu solu 2%. U mutivu pò esse chì ci sò parechji equipaghji d'automatizazione in u mercatu chì ponu trattà i travaglii di trasfurmazioni meccanichi. I robot di trasfurmazioni meccanichi sò principarmenti impegnati in a fusione di parti, u taglio laser è u taglio à jet d'acqua.
2.Applicazione di spraying robot (4%)
U robot spraying quì si riferisce principalmente à pittura, dispensing, spraying è altri travaglii, cù solu 4% di i robot industriali impegnati in applicazioni di spraying.
3. Applicazione di assemblea di robot (10%)
I robot di assemblea sò principalmente impegnati in a stallazione, u disassemblamentu è u mantenimentu di cumpunenti. A causa di u rapidu sviluppu di a tecnulugia di sensori di robot in l'ultimi anni, l'applicazione di i robots hè diventata sempre più diversa, purtendu direttamente à una diminuzione di a proporzione di l'assemblea di robot.
4. Applicazioni di saldatura di robot (29%)
L'applicazione di a saldatura robotica include principalmente a saldatura à puntu è a saldatura à arcu utilizata in l'industria automobilistica. Ancu se i robots di saldatura à puntu sò più populari cà i robots di saldatura à l'arcu, i robots di saldatura à l'arcu sò sviluppati rapidamente in l'ultimi anni. Parechji attellu di trasfurmazioni introducenu gradualmente robot di saldatura per ottene operazioni di saldatura automatica.
5. Applicazioni di manipulazione di robot (38%)
Attualmente, a trasfurmazioni hè sempre u primu campu d'applicazione di i robot, chì rapprisenta circa 40% di tuttu u prugramma di l'applicazione di robot. Parechje linee di produzzione automatizate necessitanu l'usu di robots per l'operazione di materiale, trasfurmazioni è stacking. Nta l'ultimi anni, cù l'aumentu di i robots cullaburatori, a cota di mercatu di i robots di trasfurmazioni hè in crescita.
In l'ultimi anni, cù u sviluppu di a tecnulugia, a tecnulugia robotica industriale hà avanzatu rapidamente. Allora, diversi tipi di machini industriali implicanu tecnulugia d'alta tecnulugia?
Postu tempu: Apr-03-2024
