I robot AGV ghjucanu un rolu sempre più impurtante in a produzzione industriale muderna è a logistica. I robot AGV anu migliuratu assai u livellu di l'automatizazione di a produzzione è a logistica per via di a so alta efficienza, precisione è flessibilità. Allora, chì sò i cumpunenti di un robot AGV? Questu articulu furnisce una introduzione dettagliata à i cumpunenti di i robot AGV è scopre e so applicazioni in diversi campi.
1、Composizione di robot AGV
corpu parte
U corpu di u robot AGV hè a parte principale, generalmente fatta di materiali metallici, cù una certa forza è stabilità. A forma è a dimensione di u corpu di u veiculu sò cuncepiti secondu diversi scenarii di applicazione è esigenze di carica. In generale, i corpi AGV sò divisi in diversi tipi, cum'è flatbed, forklift, è tractor. Flat AGV hè adattatu per u trasportu di merchenzie di grande dimensione, u carrettu elevatore AGV pò eseguisce a carica, scaricamentu è manipulazione di merchenzie, è a trazione AGV hè principalmente aduprata per trainà altre equipaghji o veiculi.
Drive device
U dispusitivu di guida hè a fonte di putenza di u robot AGV, chì hè rispunsevule per guidà u corpu di u veiculu per avanzà, retrocede, gira è altri movimenti. U dispusitivu di guida hè generalmente custituitu da un mutore, un riduttore, roti di guida, etc. U mutore furnisce u putere, è u riduttore cunverte a rotazione d'alta velocità di u mutore in una pruduzzione di torque à bassa velocità adattata per l'operazione AGV. I roti di guida spinghjanu l'AGV in avanti per attritu cù a terra. Sicondu e diverse esigenze di l'applicazione, AGV pò aduttà diverse tippi di dispusitivi di guida, cum'è l'accionamentu di u mutore DC, l'accionamentu di u mutore AC, u servomotore, etc.
Dispositiu di guida
U dispusitivu di guida hè un cumpunente chjave perRobots AGV per ottene una guida automatica. Cuntrolla l'AGV per viaghjà longu un percorsu predeterminatu ricevendu segnali esterni o informazioni di sensori. Attualmente, i metudi di guida cumunimenti utilizati per AGV includenu guida elettromagnetica, guida di cinta magnetica, guida laser, guida visuale, etc.
A guida elettromagnetica hè un metudu di guida relativamente tradiziunale, chì implica intarrà i fili metallici sottu terra è passanu correnti di bassa frequenza per generà un campu magneticu. Dopu chì u sensoru elettromagneticu nantu à l'AGV rileva u signale di u campu magneticu, determina a so propria pusizione è a direzzione di guida basatu nantu à a forza è a direzzione di u signale.
A guida di a cinta magnetica hè u prucessu di mette nastri magnetichi nantu à a terra, è AGV ghjunghje a guida detectendu segnali di campu magneticu nantu à e nastri. Stu metudu di guida hè pocu costu, facilità d'installazione è mantenimentu, ma a cinta magnetica hè propensa à l'usura è a contaminazione, chì afecta a precisione di guida.
A guida laser hè l'usu di un scanner laser per scansà l'ambiente circondu è determinà a pusizione è a direzzione di AGV identificendu platti riflettenti o caratteristiche naturali fissati in l'ambiente. A guida laser hà i vantaghji di una alta precisione, una forte adattabilità è una bona affidabilità, ma u costu hè relativamente altu.
A guida visuale hè u prucessu di catturà l'imaghjini di l'ambiente circundante per mezu di e camere è utilizendu tecniche di trasfurmazioni di l'imaghjini per identificà a pusizione è a strada di un AGV. A guida visuale hà i vantaghji di una alta flessibilità è una forte adattabilità, ma esige una alta illuminazione ambientale è qualità di l'imaghjini.
Sistema di cuntrollu
U sistema di cuntrollu hèa parte core di u robot AGV, rispunsevuli di cuntrullà è di coordinà diverse parti di l'AGV per ottene u funziunamentu automatizatu. I sistemi di cuntrollu sò generalmente custituiti da controller, sensori, moduli di cumunicazione è altri cumpunenti. U controller hè u core di u sistema di cuntrollu, chì riceve l'infurmazioni da i sensori, u processa è emette struzzioni di cuntrollu per cuntrullà l'azzioni di l'attuatori cum'è i dispositi di guida è i dispositi di guida. I sensori sò usati per detectà a pusizione, a velocità, l'attitudine, è altre informazioni di AGV, chì furnisce signalazioni di feedback à u sistema di cuntrollu. U modulu di cumunicazione hè adupratu per ottene a cumunicazione trà AGV è i dispositi esterni, cum'è scambià dati cù l'urdinatore superiore, riceve struzzioni di pianificazione, etc.
Dispositivu di sicurità
U dispusitivu di sicurità hè un cumpunente essenziale di i robot AGV, rispunsevuli di assicurà a sicurità di AGV durante l'operazione. I dispusitivi di sicurità sò generalmente sensori di rilevazione d'ostaculi, buttuni di stop d'emergenza, apparecchi di alarme di sonu è di luce, etc. U sensor di rilevazione d'ostaculi pò detect ostaculi davanti à l'AGV. Quandu un ostaculu hè rilevatu, l'AGV si ferma automaticamente o piglià altre misure di evità. U buttone di arrestu d'emergenza hè utilizatu per fermà immediatamente l'operazione di l'AGV in casu d'emergenza. U dispusitivu di l'alarma di sonu è di luce hè utilizatu per sonà una alarme quandu si verificanu malfunzionamenti AGV o situazioni anormali, ricurdendu à u persunale di prestà attenzione.
Batteria è dispusitivu di carica
A bateria hè u dispusitivu di furnimentu di energia per i robot AGV, chì furnisce u putere à diverse parti di l'AGV. I tipi di batterie cumunimenti utilizati per AGV includenu batterie di piombo-acidu, batterie di nickel cadmium, batterie d'idrogenu di nichel, batterie di lithium-ion, etc. Diversi tipi di batterie anu caratteristiche diverse è scenarii applicabili, è l'utilizatori ponu sceglie secondu i so bisogni attuali. U dispusitivu di carica hè utilizatu per carricà a bateria, è pò esse carricu in linea o offline. A carica in linea si riferisce à a carica di l'AGV per mezu di i dispositi di carica di cuntattu durante l'operazione, chì ponu ottene u funziunamentu ininterrottu di l'AGV. A carica offline si riferisce à l'AGV chì tira a batteria per a carica dopu chì si ferma. Stu metudu pigghia un tempu più longu per carica, ma u costu di l'equipaggiu di carica hè più bassu.
2、L'applicazione di i robot AGV
Campu di pruduzzione industriale
In u campu di a produzzione industriale, i robot AGV sò principarmenti usati per a manipulazione di materiale, a distribuzione di a linea di produzzione, a gestione di magazzini è altri aspetti. AGV pò trasportà automaticamente materie prime, cumpunenti è altri materiali da u magazzinu à a linea di produzzione o traslassi i prudutti finiti da a linea di produzzione à u magazzinu basatu annantu à i piani di produzzione è l'istruzzioni di pianificazione. AGV pò ancu collaborà cù l'equipaggiu di a linea di produzzione per ottene una produzzione automatizata. Per esempiu, in l'industria di a fabricazione di l'automobile, l'AGV ponu trasportà parti di u corpu, mutori, trasmissioni è altri cumpunenti à e linee di assemblea, migliurà l'efficienza è a qualità di a produzzione.
U campu di logistica
In u campu di a logistica, i robot AGV sò principarmenti usati per a manipulazione di carichi, a classificazione, u almacenamentu è altri aspetti. AGV pò trasportà automaticamente merchenzie in u magazzinu, rializendu operazioni cum'è inbound, outbound, è almacenamiento di merchenzie. AGV pò ancu collaborà cù l'equipaggiu di sorte per migliurà l'efficienza è a precisione di a classificazione. Per esempiu, in i centri logistichi di e-commerce, l'AGV ponu trasportà e merchenzie da i scaffali à e linee di classificazione per a classificazione è a distribuzione rapida.
U campu di a medicina è a salute
In u campu di l'assistenza sanitaria, i robot AGV sò principalmente aduprati per a consegna di droghe, a gestione di l'equipaggiu medicale, i servizii di sala è altri aspetti. AGV pò trasportà automaticamente droghe da a farmacia à a sala, riducendu a carica di travagliu di u persunale medico è migliurà a precisione è a puntualità di a consegna di droghe. AGV pò ancu trasportà l'equipaggiu medicale, chì furnisce comodità per u persunale medico. Per esempiu, in sala operatoria di l'uspitalu, AGV ponu trasportà strumenti chirurgici, droghe è altri suminati à a sala operatoria, migliurà l'efficienza è a sicurezza chirurgica.
Altri campi
In più di i campi sopra citati, i robot AGV ponu ancu esse applicati in a ricerca scientifica, l'educazione, l'alberghi è altri campi. In u campu di a ricerca scientifica, AGV pò esse usatu per a manipulazione di l'equipaggiu di laboratoriu è a distribuzione di materiali sperimentali. In u campu di l'educazione, AGV pò serve cum'è strumentu d'insignamentu per aiutà i studienti à capisce l'applicazione di a tecnulugia d'automatizazione. In l'industria di l'alberghi, l'AGV ponu esse aduprati per a gestione di bagaglii, u serviziu di stanza, è altri aspetti per migliurà a qualità è l'efficienza di i servizii di l'alberghi.
In breve, i robot AGV, cum'è un equipamentu d'automatizazione avanzatu, anu una larga gamma di prospettive di applicazione. Cù l'avanzamentu cuntinuu di a tecnulugia è a riduzione continua di i costi, i robot AGV seranu applicati in più campi, purtendu più comodità à a produzzione è a vita di e persone.
Tempu di Postu: 23-Sep-2024
