Articulu | Gamma | Max.Speed | |
Bracciu | J1 | ± 165 ° | 190 °/s |
J2 | -95°/+70° | 173 °/s | |
J3 | -85°/+75° | 223 °/S | |
Polsu | J4 | ± 180 ° | 250 °/s |
J5 | ± 115 ° | 270 °/s | |
J6 | ± 360 ° | 336 °/s |
U fustu elettricu flottante pneumaticu BORUNTE hè destinatu à rimuovere bave di cuntorni irregulari è ugelli. Impiega a pressione di gasu per cuntrullà a forza di swing laterale di u spindle, chì permette à a forza di output radiale per esse aghjustata da una valvula proporzionale elettrica è a velocità di u spindle per esse aghjustata via un convertitore di frequenza. In generale, deve esse usatu in cumminazione cù valvole proporzionali elettriche. Hè adattatu per a rimozione di cumpunenti di lega di ferru d'aluminiu fussatu è refusatu, articuli di muffa, ugelli, sbavature di bordu, è cusì.
Specificazione principale:
Articuli | Parametri | Articuli | Parametri |
putenza | 2,2 kW | Noce à pinza | ER20-A |
Swing scope | ± 5 ° | Velocità senza carica | 24000 RPM |
Frequenza nominale | 400 Hz | Pressione d'aria flottante | 0-0,7 MPa |
Corrente nominale | 10A | Forza massima flottante | 180 N (7 bar) |
Metudu di rinfrescante | Raffreddamentu di circulazione d'acqua | Tensione nominale | 220V |
Forza flottante minima | 40 N (1 bar) | Pesu | ≈ 9 kg |
1. Misurà a cuncentrazione di polvera di ferru in l'oliu lubrificante di riduttore ogni 5 000 ore o annu. Per carica è scaricamentu, ogni 2500 ore o ogni sei mesi. Per piacè cuntattate u nostru centru di serviziu se l'oliu lubrificante o riduttore hà superatu u valore standard è deve esse rimpiazzatu.
2. Se l'oliu lubrificante eccessivu hè liberatu durante u mantenimentu, aduprate u cannone d'oliu lubricating per rinfurzà u sistema. À questu mumentu, u diametru di u nozzle di u cannone d'oliu lubrificante deve esse Φ8mm o più chjucu. Quandu a quantità di l'oliu lubrificante applicatu supera a quantità di flussu, pò esse risultatu in perdite d'oliu lubrificante o una mala trajectoria di robot, frà altri cose, chì deve esse nutatu.
3. Per prevene a fuga d'oliu dopu a riparazione o rifornimentu di carburante, applicà a cinta di sigillatura nantu à i giunti di a linea di l'oliu lubrificante è i tappi di buchi prima di a stallazione. Hè necessaria una pistola d'oliu lubrificante cù un indicatore di livellu di carburante. Quandu ùn hè micca fattibile di custruisce una pistola d'oliu chì pò specificà a quantità di oliu, a quantità di l'oliu pò esse determinata misurà u cambiamentu di pesu di l'oliu lubrificante prima è dopu chì hè appiicatu.
4. L'oliu di lubricante pò esse liberatu quandu si sguassate u tappu di a vigna di u manhole, cum'è a pressione interna aumenta rapidamente dopu chì u robot si ferma.
In l'ecosistema BORUNTE, BORUNTE hè rispunsevule per a R&D, a produzzione è a vendita di robots è manipulatori. L'integratori BORUNTE utilizanu i so vantaghji di l'industria o di u campu per furnisce u disignu di l'applicazioni di terminal, integrazione è serviziu post-vendita per i prudutti BORUNTE chì vendenu. L'integratori BORUNTE è BORUNTE cumpiendu e so rispunsabilità rispettivi è sò indipindenti l'una di l'altru, travagliendu inseme per prumove u futuru luminoso di BORUNTE.