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Robot SCARA à quattru assi cù sistema visuale 2D

Breve descrizione

U robot di tipu BRTIRSC0603A hè un robot di quattru assi chì hà sviluppatu da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti è ripetitive à longu andà. A lunghezza massima di u bracciu hè di 600 mm.A carica massima hè di 3 kg. Hè flessibile cù parechji gradi di libertà.Adatta per stampa è imballaggio, trasfurmazioni di metalli, arredamenti di casa tessili, apparecchi elettronici è altri campi.U gradu di prutezzione righjunghji IP40.A precisione di posizionamentu ripetitu hè di ± 0,02 mm.

Specificazione principale

Lunghezza di u bracciu (mm):600

Capacità di carica (kg):± 0,02

Capacità di carica (kg): 3

Fonte d'energia (kVA):1,94

Pesu (kg): 28

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

Specificazione

Articulu		Gamma	Velocità massima
Bracciu	J1	± 128 °	480°/S
	J2	± 145 °	576 °/S
	J3	150 mm	900 mm/s
Polsu	J4	± 360 °	696 °/S

Introduzione di u produttu

Detail di u strumentu:

U sistema visuale BORUNTE 2D pò esse usatu per applicazioni cum'è l'afferramentu, l'imballaggio è u posizionamentu aleatoriu di l'articuli nantu à una linea di assemblamentu.Hà i vantaghji di l'alta velocità è a larga scala, chì ponu risolve in modu efficace i prublemi di alta rata di errore è intensità di travagliu in a classificazione manuale tradiziunale è a cattura.U prugramma visuale Vision BRT hà 13 strumenti di algoritmu è usa una interfaccia visuale cù interazzione gràfica.Facendu simplice, stabile, cumpatibile è faciule da implementà è aduprà.

Specificazioni principali:

Articuli	Parametri	Articuli	Parametri
Funzioni di l'algoritmu	Corrispondenza in scala di grigi	Tipu di sensor	CMOS
ratio di risoluzione	1440 x 1080	Interfaccia DATA	GigE
Culore	Neru è biancu	Frequenza massima di quadru	65 fps
Lunghezza focale	16 mm	Alimentazione elettrica	DC 12V

2D Visual System and Image Technology

U sistema visuale hè un sistema chì ottene l'imaghjini osservendu u mondu, ottenendu cusì funzioni visuali.U sistema visuale umanu include l'ochji, e rete neurali, a corteccia cerebrale, è cusì.Cù l'avanzamentu di a tecnulugia, ci sò più è più sistemi di visione artificiale cumposti da l'urdinatori è i dispositi elettronichi, chì tentanu di ottene è migliurà i sistemi visuali umani.I sistemi di visione artificiale utilizanu principalmente l'imaghjini digitale cum'è input à u sistema.
Prucessu di u sistema visuale

Da una perspettiva funziunale, un sistema di visione 2D deve esse capace di catturà l'imaghjini di sceni oggettivi, processà (preprocessà) l'imaghjini, migliurà a qualità di l'imaghjini, estrae i miri di l'imaghjini chì currispondenu à l'uggetti d'interessu, è uttene infurmazioni utili nantu à l'uggetti oggetti per l'analisi di i miri.