Articulu | Gamma | Velocità massima | |
Bracciu | J1 | ± 128 ° | 480°/S |
J2 | ± 145 ° | 576 °/S | |
J3 | 150 mm | 900 mm/s | |
Polsu | J4 | ± 360 ° | 696 °/S |
Detail di u strumentu:
U sistema visuale BORUNTE 2D pò esse usatu per applicazioni cum'è l'afferramentu, l'imballu è u posizionamentu aleatoriu di l'articuli nantu à una linea di assemblamentu. Hà i vantaghji di l'alta velocità è a larga scala, chì ponu risolve in modu efficace i prublemi di alta rata di errore è intensità di travagliu in a classificazione manuale tradiziunale è a cattura. U prugramma visuale Vision BRT hà 13 strumenti di algoritmu è usa una interfaccia visuale cù interazzione gràfica. Facendu simplice, stabile, cumpatibile è faciule da implementà è aduprà.
Specificazioni principali:
Articuli | Parametri | Articuli | Parametri |
Funzioni di l'algoritmu | Corrispondenza in scala di grigi | Tipu di sensor | CMOS |
ratio di risoluzione | 1440 x 1080 | Interfaccia DATA | GigE |
Culore | Neru è biancu | Frequenza massima di quadru | 65 fps |
Lunghezza focale | 16 mm | Alimentazione elettrica | DC 12V |
U sistema visuale hè un sistema chì ottene l'imaghjini osservendu u mondu, ottenendu cusì funzioni visuali. U sistema visuale umanu include l'ochji, e rete neurali, a corteccia cerebrale, etc. Cù l'avanzamentu di a tecnulugia, ci sò più è più sistemi di visione artificiale cumposti da l'urdinatori è i dispositi elettronichi, chì tentanu di ottene è migliurà i sistemi visuali umani. I sistemi di visione artificiale utilizanu principalmente l'imaghjini digitale cum'è input à u sistema.
Prucessu di u sistema visuale
Da una perspettiva funziunale, un sistema di visione 2D deve esse capace di catturà l'imaghjini di sceni oggettivi, processà (preprocessà) l'imaghjini, migliurà a qualità di l'imaghjini, estrae i miri di l'imaghjini chì currispondenu à l'uggetti d'interessu, è ottene infurmazioni utili nantu à l'uggetti oggetti per l'analisi di i miri.
In l'ecosistema BORUNTE, BORUNTE hè rispunsevule per a R&D, a produzzione è a vendita di robots è manipulatori. L'integratori BORUNTE utilizanu i so vantaghji di l'industria o di u campu per furnisce u disignu di l'applicazioni di terminal, integrazione è serviziu post-vendita per i prudutti BORUNTE chì vendenu. L'integratori BORUNTE è BORUNTE cumpiendu e so rispunsabilità rispettivi è sò indipindenti l'una di l'altru, travagliendu inseme per prumove u futuru luminoso di BORUNTE.