Robot di pallettizazione industriale multifunzionale di quattru assi BRTIRPZ3116B

Q: Cumu i robot industriali di quattru assi ghjunghjenu u muvimentu?
A: I robot industriali di quattru assi sò tipicamente quattru assi cumuni, ognuna custituita da cumpunenti cum'è mutori è riduttori. Cuntrollendu precisamente l'angolo di rotazione è a velocità di ogni mutore attraversu un controller, a biela di cunnessione è l'effettu finale sò guidati per ottene diverse direzioni di muvimentu. Per esempiu, u primu assi hè rispunsevule per a rotazione di u robot, u sicondu è u terzu assi permettenu l'estensione è a curvatura di u bracciu di u robot, è u quartu assi cuntrola a rotazione di l'efectore finale, chì permette à u robot di pusà in modu flessibile in trè. -spaziu dimensionale.

Q: Chì sò i vantaghji di un disignu di quattru assi paragunatu à l'altri robots di cunti di l'assi?
A: Quattru robot industriali di l'assi anu una struttura relativamente sèmplice è pocu costu. Hà una alta efficienza in certi scenarii d'applicazione specifichi, cum'è in travaglii planari ripetitivi o compiti simplici di scelta è piazzamentu 3D, induve un robot di quattru assi pò compie rapidamente è accuratamente l'azzioni. U so algoritmu cinematicu hè relativamente simplice, faciule di prugramma è di cuntrollu, è u costu di mantenimentu hè ancu relativamente bassu.

Q: Cumu hè determinatu u spaziu di travagliu di un robot industriale di quattru assi?
A: U spaziu di travagliu hè principalmente determinatu da a gamma di muvimentu di ogni articulazione di u robot. Per un robot di quattru assi, a gamma di l'angolo di rotazione di u primu assi, l'estensione è a gamma di curvatura di u sicondu è u terzu assi, è a gamma di rotazione di u quartu assi definiscenu cullettivamente l'area spaziale tridimensionale chì pò ghjunghje. U mudellu cinematicu pò calculà accuratamente a pusizione di l'effettu finale di u robot in diverse posture, determinendu cusì u spaziu di travagliu.