Bracciu di robot di impilamentu industriale di quattru assi BRTIRPZ2250A Image Featured

Braccio robotico di impilamento industriale a quattro assi BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot à quattru assi

Breve descrizzione

BRTIRPZ2250A hè flessibile cù parechji gradi di libertà.Adatta per a carica è u scaricamentu, a manipulazione, u dismantling è a stacking etc. U gradu di prutezzione righjunghji IP50.A prova di polvere.A precisione di posizionamentu ripetitu hè di ± 0,1 mm.

Specificazione principale

Lunghezza di u bracciu (mm):2200

Ripetibilità (mm):± 0,1

Capacità di carica (KG): 50

Fonte di energia (KVA):12.94

Pesu (kg):560

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

Introduzione di u produttu

U robot di tipu BRTIRPZ2250A hè un robot di quattru assi sviluppatu da BORUNTE per alcune operazioni monotoni, frequenti è ripetitivi à longu andà o operazioni in ambienti periculosi è duri.A lunghezza massima di u bracciu hè 2200 mm.A carica massima hè 50 kg.Hè flexible cù parechji gradi di libertà.Adatta per a carica è u scaricamentu, a manipulazione, u dismantling è a stacking etc. U gradu di prutezzione righjunghji IP50.A prova di polvere.A precisione di posizionamentu ripetitu hè di ± 0,1 mm.

Posizionamentu Precisu

Rapidu

Longa vita di serviziu

Low Failure Rate

Reduce u travagliu

Telecomunicazione

Parametri basi

Articulu		Gamma	Velocità massima
Bracciu	J1	± 160 °	84 °/s
	J2	-70°/+20°	70 °/s
	J3	-50°/+30°	108 °/s
Polsu	J4	± 360 °	198 °/s
	R34	65 °-160 °	/

Lunghezza di u bracciu (mm)	Capacità di carica (kg)	Precisione di posizionamentu ripetutu (mm)	Fonte di energia (kva)	Pesu (kg)
2200	50	± 0,1	12.94	560

Traiettoria Chart

Cunniscenza di a robotica

1. Overview di Zero Point Proofreading

A calibrazione di u puntu cero si riferisce à una operazione realizata per associà l'angolo di ogni assi di robot cù u valore di u codificatore.U scopu di l'operazione di calibrazione zero hè di ottene u valore di u codificatore chì currisponde à a pusizione zero.

A correzione di u puntu zero hè finita prima di abbandunà a fabbrica.In l'operazioni di ogni ghjornu, in generale ùn hè micca necessariu di fà operazioni di calibrazione zero.Tuttavia, in e situazioni seguenti, una operazione di calibrazione zero deve esse realizatu.

① Sustituitu u mutore
② Sostituzione di l'encoder o fallimentu di a batteria
③ Sostituzione di l'unità di trasmissione
④ Sustituzione di u cable

Puntu zero di u robot di stacking à quattru assi

2. Metudu di calibrazione Zero point
A calibrazione di u puntu zero hè un prucessu relativamente cumplessu.Basatu nantu à a situazione attuale attuale è e cundizioni obiettivu, u seguitu introduverà l'arnesi è i metudi per a calibrazione di u puntu zero, è ancu alcuni prublemi cumuni è metudi per risolve.

① Calibrazione zero software:
Hè necessariu di utilizà un laser tracker per stabilisce u sistema di coordenate di ogni articulazione di u robot, è stabilisce a lettura di l'encoder di u sistema à zero.A calibrazione di u software hè relativamente cumplessa è deve esse operata da u persunale prufessiunale di a nostra cumpagnia.

② Calibrazione meccanica di zero:
Girate ogni dui assi di u robot à a pusizione di origine predeterminata di u corpu meccanicu, è poi mette u pin d'origine per assicurà chì u pin d'origine pò esse facilmente inseritu in a pusizione d'origine di u robot.
In pratica, l'instrumentu di calibrazione laser deve sempre esse usatu cum'è standard.U strumentu di calibrazione laser pò migliurà a precisione di a macchina.Quandu applicà scenarii d'applicazione d'alta precisione, a calibrazione laser deve esse rifatta;U posizionamentu d'origine meccanica hè limitatu à i requisiti di bassa precisione per i scenarii di l'applicazione di a macchina.