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Bracciu roboticu automaticu di quattru assi per a pallettizazione BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot à quattru assi

Breve descrizzione

Specificazione principale

Lunghezza di u bracciu (mm):2000

Ripetibilità (mm):± 0,1

Capacità di carica (KG):160

Fonte di energia (KVA): 9

Pesu (KG):1120

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

80000

Introduzione di u produttu

BRTIRPZ2035A hè un robot di quattru assi sviluppatu da BORUNTE per certe operazioni monotoni, frequenti è ripetitive à longu andà, è ancu ambienti periculosi è duri. Havi un bracciu di 2000 mm è una carica massima di 35 kg. Cù parechji gradi di flessibilità, pò esse aduprata in carica è scaricamentu, manipolazione, stacking è impilamentu. U gradu di prutezzione righjunghji IP40. A precisione di posizionamentu ripetitu hè di ± 0,1 mm.

Posizionamentu Precisu

Rapidu

Longa vita di serviziu

Low Failure Rate

Reduce u travagliu

Telecomunicazione

Parametri basi

Articulu		Gamma	Velocità massima
Bracciu	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Polsu	J4	±360°	296°/s
Polsu	R34	68°-198°	/

Graficu di traiettoria

Problemi di prugrammazione è operazione di u bracciu roboticu automaticu di quattru assi

Q: Quantu hè difficiule di prugrammazione di un robot industriale di quattru assi?
A: A difficultà di prugrammazione hè relativamente moderata. U metudu di prugrammazione di l'insignamentu pò esse usatu, induve l'operatore guida manualmente u robot per compie una seria d'azzioni, è u robot registra queste traiettorie di muvimentu è i paràmetri rilativi, è poi li ripete. U software di prugrammazione offline pò ancu esse usatu per programà in un computer è dopu scaricà u prugramma à u controller di robot. Per l'ingegneri cù un certu fundamentu di prugrammazione, u maestru di a prugrammazione di quadcopter ùn hè micca difficiule, è ci sò parechje mudelli di prugrammazione pronti è librerie di funzioni dispunibili per l'usu.

Q: Cumu ottene u travagliu cullaburazione di parechji robots di quattru assi?
A: Roboti multipli ponu esse cunnessi à un sistema di cuntrollu cintrali attraversu a cumunicazione di a rete. Stu sistema di cuntrollu cintrali pò coordinà l'assignazione di u travagliu, a sequenza di muvimentu è a sincronizazione di u tempu di diversi robots. Per esempiu, in e linee di produzzione di assemblea à grande scala, mettendu protokolli è algoritmi di cumunicazione adattati, diversi robots di quattru assi ponu rispittivamenti cumpletà a manipulazione è l'assemblea di diversi cumpunenti, migliurà l'efficienza generale di a produzzione è evitendu scontri è cunflitti.

Q: Chì cumpetenze l'operatori anu bisognu di pussede per uperà un robot à quattru assi?
A: L'operatori anu bisognu di capiscenu i principii basi è a struttura di i robots, è i metudi di prugrammazione maestru, sia di prugrammazione di dimostrazione sia di prugrammazione offline. À u listessu tempu, hè necessariu esse familiarizatu cù e prucedure operative di sicurezza di i robots, cum'è l'usu di i buttuni di stop d'emergenza è l'ispezione di i dispositi protettivi. Hè ancu bisognu di un certu livellu di capacità di risoluzione di prublemi, capace di identificà è di trattà i prublemi cumuni, cum'è malfunctions di u mutore, anormalità di sensori, etc.

Bracciu di robot automaticu à quattru assi per a pallettizazione BRTIRPZ2035A

Problemi di mantenimentu è mantenimentu di u bracciu roboticu automaticu di quattru assi

Q: Chì sò u cuntenutu di mantenimentu di ogni ghjornu di i robot industriali di quattru assi?
A: U mantenimentu di ogni ghjornu include a verificazione di l'aspettu di u robot per qualsiasi dannu, cum'è l'usura di e bielle è e articulazioni. Verificate l'estatus di u funziunamentu di u mutore è u riduttore per qualsiasi riscaldamentu anormale, rumore, etc. Pulite a superficia è l'internu di u robot per impediscenu chì a polvera entre in cumpunenti elettrici è affettanu u rendiment. Verificate s'ellu i cables è i connettori sò solti, è se i sensori sò travagliendu bè. Lubricate regularmente e articuli per assicurà un muvimentu lisu.

Q: Cumu stabilisce se un cumpunente di un quadcopter deve esse rimpiazzatu?
A: Quandu i cumpunenti sperimentanu una usura severa, cum'è l'usura di a manica di l'arbulu à l'articulazione chì supera un certu limitu, risultatu in una diminuzione di a precisione di u muvimentu di u robot, anu da esse rimpiazzati. Se u mutore malfunziona spessu è ùn pò micca funzionà bè dopu a manutenzione, o se u riduttore perde oliu o riduce significativamente l'efficienza, hè ancu bisognu di rimpiazzà. Inoltre, quandu l'errore di misurazione di u sensoru supera a gamma permessa è affetta a precisione operativa di u robot, u sensoru deve esse rimpiazzatu in u tempu.

Q: Chì ghjè u ciculu di mantenimentu per un robot di quattru assi?
A: In generale, l'ispezione di l'apparenza è a pulizia simplice pò esse realizatu una volta à ghjornu o una volta à settimana. Ispezioni dettagliate di cumpunenti chjave cum'è i mutori è i riduttori ponu esse realizati una volta à u mese. U mantenimentu cumpletu, cumpresa a calibrazione di precisione, a lubrificazione di i cumpunenti, etc., pò esse realizatu trimestrale o semi annu. Ma u ciculu di mantenimentu specificu deve ancu esse aghjustatu secondu fatturi cum'è a freccia di usu è l'ambiente di travagliu di u robot. Per esempiu, i robots chì travaglianu in ambienti di polvera duru duveranu avè i so cicli di pulizia è di ispezione accurtati in modu adattatu.