Robot BORUNTE US0805A cù compensatore di posizione di forza assiale BRTUS0805ALB

Breve descrizzione

U robot di tipu BRTIRUS0805A hè un robot à sei assi sviluppatu da BORUNTE. Tuttu u sistema di operazione hè simplice, struttura compatta, alta precisione di pusizione è hà una bona prestazione dinamica. A capacità di carica hè di 5kg, soprattuttu adattatu per a furmazione di iniezione, presa, stampata, manipolazione, carica è scaricamentu, assemblea, etc. Hè adattatu per a gamma di macchine iniezione da 30T-250T. U gradu di prutezzione righjunghji IP54 à u polsu è IP40 à u corpu. A precisione di posizionamentu ripetitu hè di ± 0,05 mm.

Specificazione principale

Lunghezza di u bracciu (mm):940

Capacità di carica (kg):± 0,05

Capacità di carica (kg): 5

Fonte d'energia (kVA):3.67

Pesu (kg): 53

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

33404

Specificazione

Articulu		Gamma	Max.Speed
Bracciu	J1	± 170 °	237 °/s
	J2	-98°/+80°	267 °/s
	J3	-80°/+95°	370 °/s
Polsu	J4	± 180 °	337 °/s
	J5	± 120 °	600 °/s
	J6	± 360 °	588 °/s

Introduzione di u produttu

U compensatore di posizione di forza assiale BORUNTE hè cuncepitu per una forza di lucidatura di output constantu, utilizendu un algoritmu in ciclu apertu per aghjustà a forza di equilibriu in tempu reale utilizendu a pressione di gas, rendendu a pruduzzioni assiale di l'attrezzo di lucidatura più liscia. Ci sò dui modi à sceglie from.which pò equilibriu u pesu di u strumentu in tempu reale o esse usatu cum'è un cilindru buffer. Si pò ièssiri usatu pi occasioni lucidatura, comu lu cuntorni di a superficia fora di parti irregulari, cù esigenze torque currispundenti nant'à a superficia etc. Buffer pò ièssiri usatu in u travagliu à riduce u tempu debugging.

Detail di u strumentu:

Articuli	Parametri	Articuli	Parametri
Gamma di regulazione di forza di cuntattu	10-250N	Compensazione di pusizioni	28 mm
Precisione di cuntrollu di forza	± 5 N	Carica massima di strumentu	20 kg
A precisione di pusizioni	0,05 mm	Pesu	2,5 kg
Modelli applicabili	BORUNTE robot specificu	A cumpusizioni di u produttu	Controller di forza constante Sistema di cuntrollu di forza constante

Compensatore di posizione di forza assiale BORUNTE

Precauzioni per l'usu di u compensatore di posizione di forza assiale Brant

1.Due à a necessità d'aspittà l'effettu di a pressione di l'aria è u coefficient di espansione di a trachea per aghjustà a pressione è a compensazione di a pusizione, una trachea dura cù un coefficient d'espansione più chjuca deve esse usata da u compensatore di a pusizione di forza à a trachea di u sistema di cuntrollu. durante a stallazione, è a lunghizza ùn deve esse preferibile più di 1,5 m;

2.Due à a necessità di u tempu di trasfurmazioni di cumunicazione di a postura di u robot, chì hè di circa 0,05 s, u robot ùn deve micca cambià a so postura troppu rapidamente. Quandu a forza stabile hè necessariu, per piacè riduce a velocità fisica per a lucidatura cuntinua; S'ellu ùn hè micca un lucidamentu cuntinuu, pò esse stazionariu sopra a pusizione di lucidatura è poi pressatu dopu à stabilizzà;

3.Due à u fattu chì quandu u cumpensu di a pusizione di forza cambia à l'interruttore di forza, u cilindru hà bisognu di viaghjà una certa distanza per ghjunghje à a so pusizioni, chì hè un fenomenu normale cù una certa quantità di tempu. Dunque, durante a debugging, l'attenzione deve esse pagata per evitari a pusizione di cambiamentu di cilindru;

4. Quandu a forza di equilibriu hè vicinu à 0 è u pesu di l'uttellu hè troppu pisanti, ancu s'è una piccula forza hè digià stata uscita, per via di l'inerzia di gravità, u cilindru hà bisognu di un tempu di marchja più lento per ghjunghje à a pusizione di lucidatura. Se ci hè un impattu, per piacè evità sta pusizione o aspittà chì u so cuntattu si stabilizzà prima di grinding.