Unom ka axis general robot arm nga adunay axial force position compensator

mubo nga paghulagway

Gibuhat ni BORUNTE ang Multifunctional six-axis arm robot para sa sopistikado nga mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang degree sa kagawasan.Ang kinatas-ang karga maoy napulo ka kilo, ug ang kinatas-ang gitas-on sa bukton maoy 1500mm.Ang gaan nga disenyo sa bukton ug compact mekanikal nga konstruksyon nagtugot alang sa high-speed nga paglihok sa usa ka limitado nga lugar, nga naghimo niini nga angay alang sa flexible nga mga panginahanglanon sa produksiyon.Nagtanyag kini og unom ka lebel sa pagka-flexible.Angayan alang sa pagpintal, welding, pag-umol, pag-stamping, pagpanday, pagdumala, pagkarga, ug asembliya.Gigamit niini ang HC control system.Angayan alang sa mga makina sa paghulma sa indeyksiyon gikan sa 200T hangtod 600T.Ang grado sa proteksyon mao ang IP54.Water-proof ug dust-proof.Ang gibalikbalik nga pagkasibu sa pagposisyon mao ang ± 0.05mm.

Panguna nga Espesipikasyon

Gitas-on sa bukton (mm):1500

Abilidad sa pagkarga (kg):±0.05

Abilidad sa pagkarga (kg): 10

Tinubdan sa Gahum (kVA):5.7

Timbang (kg):150

Ipadala ang email kanamo

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Espesipikasyon

butang		Sakop	Max.Speed
bukton	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Pulso	J4	± 180°	250°/s
	J5	± 115°	270°/s
	J6	± 360°	336°/s

Pagpaila sa Produkto

Sa paggamit sa usa ka open-loop algorithm aron mabag-o ang pagbalanse nga puwersa sa tinuod nga oras gamit ang presyur sa gas, ang BORUNTE axial force position compensator gihimo alang sa usa ka kanunay nga output polishing force, nga miresulta sa usa ka hapsay nga axial output gikan sa polishing tool.Pagpili tali sa duha ka mga setting nga nagtugot sa instrumento nga magamit ingon usa ka buffer cylinder o aron mabalanse ang gibug-aton niini sa tinuud nga oras.Mahimo kini nga magamit sa pagpasinaw nga mga sitwasyon, lakip na ang gawas nga bahin sa contour sa dili regular nga mga sangkap, mga kinahanglanon sa ibabaw nga torque, ug uban pa. Uban sa buffer, ang oras sa pag-debug mahimong mub-an sa trabahoan.

Panguna nga Detalye:

Mga butang	Parameter	Mga butang	Parameter
Sakup sa pag-adjust sa puwersa sa kontak	10-250N	Kompensasyon sa posisyon	28mm
Ang katukma sa pagpugong sa pwersa	± 5N	Maximum nga pagkarga sa himan	20KG
Pagkatukma sa posisyon	0.05mm	Gibug-aton	2.5KG
Magamit nga mga modelo	BORUNTE robot nga piho	Komposisyon sa produkto	Kanunay nga pwersa controller Kanunay nga pwersa controller nga sistema

BORUNTE axial force position compensator

Pagmentinar sa kagamitan:

1. Gamit ug limpyo nga tinubdan sa hangin
2. Sa pag-shut down, pawong una ug putla ang gas
3. Limpyo kausa sa usa ka adlaw ug butangi og limpyo nga hangin ang power level compensator kausa sa usa ka adlaw

Pagbalanse sa kaugalingon nga pwersa nga setting ug manual gravity fine-tuning:

1. I-adjust ang postura sa robot aron ang force position compensator tul-id sa yuta sa direksyon sa "pana";

2. Pagsulod sa panid sa parameter, susiha ang "Pagbalanse sa kaugalingon nga pwersa" aron maablihan, unya susihon pag-usab ang "Pagsugod sa kaugalingon nga pagbalanse".Pagkahuman, ang kompensator sa posisyon sa puwersa motubag ug mobangon.Kung moabot na sa taas nga limitasyon, motingog ang alarma!Ang "pagbalanse sa kaugalingon" nagbag-o gikan sa berde ngadto sa pula, nga nagpakita sa pagkompleto.Tungod sa paglangan sa pagsukod ug pagbuntog sa pinakataas nga static friction force, gikinahanglan nga balik-balikon nga sukdon ang 10 ka beses ug kuhaon ang minimum nga bili isip input force coefficient;

3.Manual nga i-adjust ang kaugalingon nga gibug-aton sa himan sa pagbag-o.Kasagaran, kung kini gi-adjust paubos aron tugutan ang naglutaw nga posisyon sa kompensator sa posisyon sa puwersa nga libre nga mag-hover, kini nagpaila sa pagkompleto sa balanse.Sa laing bahin, ang self weight coefficient mahimong direktang mabag-o aron makompleto ang pag-debug.

4. Reset: Kung adunay usa ka bug-at nga butang nga gibutang, kini kinahanglan nga suportahan.Kung ang butang gikuha ug gibitay, kini mosulod sa "pure buffering force control" nga estado, ug ang slider mobalhin.