1, Taas nga katukma nga lawas sa robot
Taas nga hiniusang katukma
Ang mga buho sa welding sagad adunay komplikado nga mga porma ug nanginahanglan taas nga katukma sa dimensyon. Ang mga lutahan sa mga robot nanginahanglan taas nga katukma sa pag-uulit, sa kinatibuk-an, ang katukma sa pag-uulit kinahanglan nga moabot sa ± 0.05mm - ± 0.1mm. Pananglitan, kung ang pag-welding sa maayong mga bahin sa gagmay nga mga buho sa hangin, sama sa ngilit sa outlet sa hangin o ang koneksyon sa internal nga giya nga vane, ang mga high-precision nga mga lutahan makasiguro sa katukma sa trajectory sa welding, nga naghimo sa weld nga uniporme ug matahum.
Maayo nga kalig-on sa paglihok
Atol sa proseso sa welding, ang paglihok sa robot kinahanglan nga hapsay ug makanunayon. Sa curved nga bahin sa welding vent, sama sa circular o curved edge sa vent, ang hapsay nga paglihok makalikay sa kalit nga pagbag-o sa welding speed, sa ingon masiguro ang kalig-on sa kalidad sa welding. Kini nagkinahanglansistema sa pagmaneho sa robot(sama sa mga motor ug mga reducer) aron adunay maayo nga performance ug makahimo sa tukma nga pagkontrol sa motion speed ug acceleration sa matag axis sa robot.
2, Advanced nga welding system
Kusog nga adaptability sa welding power supply
Lain-laing mga matang sa welding power tinubdan gikinahanglan alang sa lain-laing mga materyales sa hangin vents, sama sa carbon steel, stainless steel, aluminum subong, ug uban pa Industrial robot kinahanglan nga makahimo sa pagpahiangay sa maayo sa lain-laing mga welding gahum tinubdan, sama sa arc welding gahum tinubdan, laser welding power sources, ug uban pa. Para sa welding sa carbon steel air vents, ang tradisyonal nga gas metal arc welding (MAG welding) power source mahimong gamiton; Alang sa aluminum alloy air vents, ang usa ka pulse MIG welding power supply mahimong gikinahanglan. Ang sistema sa pagkontrol sa robot kinahanglan nga epektibo nga makigkomunikar ug makigtambayayong sa mga gigikanan sa gahum sa welding aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa mga parameter sa welding sama sa karon, boltahe, katulin sa welding, ug uban pa.
Daghang suporta sa proseso sa welding
Daghang mga proseso sa welding kinahanglan nga suportahan, lakip na apan dili limitado sa arc welding (manual arc welding, gas shielded welding, ug uban pa), laser welding, friction stir welding, ug uban pa. thermal deformation ug paghatag og taas nga kalidad nga welds; Para sa pipila ka mas baga nga plate air outlet connections, ang gas shielded welding mahimong mas angay. Ang mga robot mahimong dali nga mobalhin sa mga proseso sa welding base sa materyal, gibag-on, ug mga kinahanglanon sa welding sa air outlet.
3, Flexible programming ug pagtudlo functions
Ang abilidad sa offline nga programming
Tungod sa lainlain nga mga klase ug porma sa mga buho sa hangin, ang pag-andar sa offline nga programming labi ka hinungdanon. Ang mga inhenyero mahimong magplano ug magprograma sa mga agianan sa welding base sa tulo-ka-dimensional nga modelo sa air outlet sa software sa kompyuter, nga dili kinahanglan nga itudlo ang punto sa punto sa aktwal nga mga robot. Kini makapauswag pag-ayo sa programming efficiency, ilabina alang sa mass production sa lain-laing mga modelo sa air vents. Pinaagi sa offline programming software, ang proseso sa welding mahimo usab nga ma-simulate aron mahibal-an ang posible nga mga bangga ug uban pang mga isyu nga abante.
Intuitive nga pamaagi sa pagtudlo
Alang sa pipila ka yano nga mga buho sa hangin o espesyal nga mga buho sa hangin nga gihimo sa gagmay nga mga batch, gikinahanglan ang intuitive nga mga gimbuhaton sa pagtudlo. Ang mga robot kinahanglan nga mosuporta sa manwal nga pagtudlo, ug ang mga operator mahimong mano-mano nga mogiya sa end effector (welding gun) sa robot sa paglihok subay sa welding path pinaagi sa paghawid og pendant sa pagtudlo, pagrekord sa posisyon ug welding parameters sa matag welding point. Ang ubang mga advanced nga robot nagsuporta usab sa pagtudlo sa pag-reproduction function, nga tukma nga makabalik sa proseso sa welding nga gitudlo kaniadto.
4, Usa ka maayo nga sistema sa sensor
Weld seam tracking sensor
Atol sa proseso sa welding, ang air outlet mahimong makasinati sa pagtipas sa posisyon sa weld tungod sa mga sayop sa pag-instalar sa fixture o mga isyu nga adunay kaugalingong pagkasibu sa machining. Ang weld seam tracking sensors (sama sa laser vision sensors, arc sensors, ug uban pa) makamatikod sa posisyon ug porma sa weld seam sa tinuod nga panahon ug makahatag og feedback sa robot control system. Pananglitan, kung ang pag-welding sa air outlet sa usa ka dako nga duct sa bentilasyon, ang weld seam tracking sensor mahimo nga dinamikong mag-adjust sa welding path base sa aktwal nga posisyon sa weld seam, pagsiguro nga ang welding gun kanunay nga nahiangay sa sentro sa weld seam. ug pagpalambo sa kalidad ug kahusayan sa welding.
Ang sensor sa pagmonitor sa natunaw nga pool
Ang kahimtang sa tinunaw nga pool (sama sa gidak-on, porma, temperatura, ug uban pa) adunay dakong epekto sa kalidad sa welding. Ang sensor sa pagmonitor sa natunaw nga pool mahimo’g ma-monitor ang kahimtang sa natunaw nga pool sa tinuud nga oras. Pinaagi sa pag-analisar sa datos sa melt pool, ang robot control system maka-adjust sa welding parameters sama sa welding current ug speed. Kung ang pagwelding sa stainless steel nga mga buho sa hangin, ang sensor sa pag-monitor sa natunaw nga pool makapugong sa pagtunaw sa pool gikan sa sobrang kainit ug malikayan ang mga depekto sa welding sama sa porosity ug mga liki.
5,Proteksyon sa kaluwasan ug kasaligan
kahimanan sa pagpanalipod sa kaluwasan
Ang mga robot sa industriya kinahanglan nga adunay gamit nga komprehensibo nga mga himan sa pagpanalipod sa kaluwasan, sama sa mga light curtain, emergency stop button, ug uban pa. Pagbutang ug light curtain sa palibot sa working area sa welding air outlet. Kung ang mga personahe o mga butang mosulod sa peligro nga lugar, ang suga nga kurtina makamatikod ug magpadala usa ka signal sa sistema sa pagkontrol sa robot sa tukma nga panahon, hinungdan nga ang robot mohunong dayon sa pagtrabaho ug malikayan ang mga aksidente sa kaluwasan. Ang buton sa paghunong sa emerhensya makapahunong dayon sa paglihok sa robot kung adunay emerhensya.
Taas nga kasaligan nga disenyo
Ang mga yawe nga sangkap sa mga robot, sama sa mga motor, controller, sensor, ug uban pa, kinahanglan nga gidisenyo nga adunay taas nga kasaligan. Tungod sa mapintas nga welding working environment, lakip ang taas nga temperatura, aso, electromagnetic interference, ug uban pang mga hinungdan, ang mga robot kinahanglan nga makahimo sa pagtrabaho nga lig-on sa dugay nga panahon sa ingon nga palibot. Pananglitan, ang controller sa usa ka robot kinahanglan adunay maayo nga electromagnetic compatibility, makahimo sa pagsukol electromagnetic interference nga namugna sa panahon sa welding proseso, ug sa pagsiguro sa tukma nga transmission sa kontrol signal.
Panahon sa pag-post: Nob-21-2024
