Unsa ang SCARA robot? Background ug mga bentaha
Ang mga robot sa SCARA usa sa labing inila ug dali gamiton nga mga robotic nga armas sa industriya. Kasagaran kini gigamit sa lainlaing mga industriya, kasagaran alang sa mga aplikasyon sa paggama ug pag-assemble.
Unsa ang kinahanglan nimong mahibal-an kung mogamit mga robot sa SCARA?
Unsa ang kasaysayan niini nga matang sa robot?
Nganong sikat kaayo sila?
Ang ngalan nga SCARA nagrepresentar sa abilidad sa pagpili sa usa ka compliant assembly robotic arm, nga nagtumong sa abilidad sa robot sa paglihok nga gawasnon sa tulo ka mga axes samtang nagmintinar sa pagkagahi samtang nagsunod sa katapusan nga axis. Kini nga matang sa pagka-flexible naghimo kanila nga angay kaayo alang sa mga buluhaton sama sa pagpili ug pagbutang, paghan-ay, ug pag-assemble.
Atong tan-awon pag-ayo ang kasaysayan sa kini nga mga robot aron masabtan nimo kung giunsa kini magamit sa imong proseso.
Kinsa ang nag-imbento saSCARA robot?
Ang mga robot sa SCARA adunay taas nga kasaysayan sa kolaborasyon. Sa 1977, si Propesor Hiroshi Makino gikan sa Yamanashi University mitambong sa International Symposium on Industrial Robotics nga gipahigayon sa Tokyo, Japan. Niini nga panghitabo, nasaksihan niya ang usa ka rebolusyonaryong imbensyon - ang SIGMA assembly robot.
Nadasig sa unang assembly robot, si Makino nagtukod sa SCARA Robot Alliance, nga naglakip sa 13 ka Japanese nga mga kompanya. Ang katuyoan sa kini nga alyansa mao ang pagpauswag sa mga robot sa pagpupulong pinaagi sa espesyal nga panukiduki.
Sa 1978, usa ka tuig ang milabay, ang alyansa dali nga nakompleto ang unang prototype saSCARA robot. Gisulayan nila ang usa ka serye sa mga aplikasyon sa industriya, dugang nga gipauswag ang disenyo, ug gipagawas ang ikaduha nga bersyon duha ka tuig ang milabay.
Sa diha nga ang unang komersyal nga SCARA robot gibuhian sa 1981, kini gidayeg ingon sa usa ka pioneer robot design. Kini adunay usa ka maayo kaayo nga pagka-epektibo sa gasto ug nagbag-o sa mga proseso sa produksiyon sa industriya sa tibuuk kalibutan.
Unsa ang SCARA robot ug ang prinsipyo sa pagtrabaho niini
Ang mga robot sa SCARA kasagaran adunay upat ka mga wasay. Sila adunay duha ka parallel nga mga bukton nga makalihok sulod sa usa ka eroplano. Ang katapusan nga axis naa sa husto nga mga anggulo sa ubang mga axes ug hapsay.
Tungod sa ilang yano nga disenyo, kini nga mga robot dali nga molihok samtang kanunay nga nagmintinar sa katukma ug katukma. Busa, sila angayan kaayo alang sa paghimo sa detalyado nga mga buluhaton sa asembliya.
Sayon sila sa pagprograma tungod kay ang inverse kinematics labi ka yano kaysa 6-degree-of-freedom nga industriyal nga robotic nga mga bukton. Ang pirmi nga mga posisyon sa ilang mga lutahan makapasayon usab kanila sa pagtag-an, tungod kay ang mga posisyon sa robot workspace mahimo ra nga duolon gikan sa usa ka direksyon.
Ang SCARA kay daghag gamit ug dungan nga makapauswag sa pagka-produktibo, katukma, ug katulin sa buluhaton.
Mga bentaha sa paggamit sa mga robot sa SCARA
Ang mga robot sa SCARA adunay daghang mga bentaha, labi na sa daghang mga aplikasyon sa produksiyon.
Kung itandi sa tradisyonal nga mga tipo sa robot sama sa robotic nga mga bukton, ang ilang yano nga disenyo makatabang sa paghatag og mas paspas nga cycle sa panahon, impresibo nga positioning accuracy, ug taas nga repeatability. Maayo sila nga nagtrabaho sa gagmay nga mga palibot diin ang katukma mao ang labing taas nga kinahanglanon alang sa mga robot.
Kini nga mga robot milabaw sa mga lugar nga nanginahanglan tukma, paspas, ug lig-on nga mga operasyon sa pagpili ug pagbutang. Busa, popular kaayo sila sa mga aplikasyon sama sa electronic assembly ug food manufacturing.
Sayon usab sila nga magprograma, labi na kung gigamit nimo ang RoboDK ingon software sa pagprograma sa robot. Ang among library sa robot naglakip sa daghang mga sikat nga SCARA robot.
Mga disbentaha sa paggamit sa mga robot sa SCARA
Adunay pa pipila ka mga kakulian nga gikonsiderar alang sa mga robot sa SCARA.
Bisan tuod sila paspas, ang ilang kargamento sagad limitado. Ang pinakataas nga payload sa mga robot nga SCARA makaalsa ug mga 30-50 ka kilo, samtang ang pipila ka 6-axis nga industriyal nga robot nga mga bukton moabot ug 2000 ka kilo.
Ang laing potensyal nga disbentaha sa mga robot sa SCARA mao nga limitado ang ilang workspace. Kini nagpasabut nga ang gidak-on sa mga operasyon nga ilang mahimo, ingon man ang pagka-flexible sa direksyon diin sila makadumala sa mga buluhaton, maglimite kanimo.
Bisan pa niini nga mga kakulian, kini nga matang sa robot angayan gihapon alang sa daghang mga buluhaton.
Ngano nga kini usa ka maayong panahon sa paghunahuna sa pagpalit sa SCARA karon
Nganong ikonsiderar ang paggamitSCARA robotkaron?
Kung kini nga matang sa robot angay alang sa imong mga panginahanglan, sigurado nga kini usa ka ekonomikanhon ug labi ka dali nga kapilian.
Kung mogamit ka sa RoboDK sa pagprograma sa imong robot, mahimo ka usab nga magpadayon nga makabenepisyo gikan sa padayon nga pag-update sa RoboDK, nga labi nga nagpauswag sa SCARA programming.
Bag-o lang namo gipauswag ang inverse kinematics solver (RKSCARA) para sa mga robot nga SCARA. Gitugotan ka niini nga dali nga balihon ang bisan unsang axis kung gamiton ang ingon nga mga robot, nga gitugotan ka nga dali nga balihon o i-install ang robot sa lain nga direksyon samtang gisiguro nga ang proseso sa pagprograma dili labi ka komplikado.
Bisan giunsa nimo pagprograma ang mga robot nga SCARA, kung nangita ka usa ka compact, high-speed, ug high-precision nga robot, silang tanan ang labing kaayo nga mga robot.
Giunsa pagpili ang angay nga SCARA robot sumala sa imong mga panginahanglan
Ang pagpili sa husto nga SCARA robot mahimong lisud tungod kay adunay lain-laing mga makaparepresko nga mga produkto sa merkado karon.
Importante nga mogahin og panahon aron maseguro nga ikaw adunay klaro nga pagsabot sa mga kinahanglanon sa dili pa modesisyon sa pagpili sa usa ka piho nga modelo. Kung gipili nimo ang sayup nga modelo, ang ilang pagka-epektibo sa gasto makunhuran.
Pinaagi sa RoboDK, mahimo nimong sulayan ang daghang mga modelo sa SCARA sa software sa dili pa matino ang piho nga mga modelo. Ang kinahanglan nimong buhaton mao ang pag-download sa modelo nga imong gihunahuna gikan sa among robot online library ug sulayan kini sa imong modelo sa aplikasyon.
Ang mga robot sa SCARA adunay daghang daghang gamit, ug angayan nga pamilyar sa mga tipo sa aplikasyon nga labing angay alang niini.
Oras sa pag-post: Mar-06-2024
