Paghiusa sa sistema sa robot sa industriyanagtumong sa asembliya ug pagprograma sa mga robot aron matubag ang mga panginahanglanon sa produksiyon ug maporma ang usa ka episyente nga automated nga proseso sa produksiyon.
1, Mahitungod sa Industrial Robot System Integration
Ang mga tighatag sa upstream naghatag mga sangkap sa pang-industriya nga robot sama sa mga reducer, servo motor, ug mga controller; Ang mga tiggama sa tunga-tunga sa sapa kasagaran ang responsable sa lawas sa robot; Ang panagsama sa mga sistema sa robot sa industriya iya sa mga downstream integrator, nag-una nga responsable sa sekundaryong pag-uswag sa mga aplikasyon sa robot sa industriya ug ang paghiusa sa mga kagamitan sa peripheral automation. Sa laktud, ang mga integrator adunay hinungdanon nga papel ingon usa ka tulay tali sa nangagi ug sa umaabot, ug ang lawas sa robot magamit ra sa mga kostumer sa katapusan pagkahuman sa paghiusa sa sistema.
2, Unsa nga mga aspeto ang gilakip sa paghiusa sa mga sistema sa robot sa industriya
Unsa ang mga nag-unang aspeto sa paghiusa sa sistema sa robot sa industriya? Nag-una naglakip sa robot selection, peripheral selection, programming development, system integration, ug networked control.
1）. Pagpili sa robot: Pinasukad sa mga senaryo sa produksiyon ug mga kinahanglanon sa linya sa produksiyon nga gihatag sa mga end user, pilia ang angay nga brand sa robot, modelo, ug pag-configure sa robot. Ingonunom ka axis nga mga robot sa industriya, upat ka axis nga palletizing ug pagdumala sa mga robot,ug uban pa.
2）. Mga gamit sa aplikasyon: Pagpili og angay nga mga gamit sa aplikasyon base sa lain-laing mga panginahanglan sa mga end user, sama sa pagdumala, welding, ug uban pa. Sama sa tooling fixtures, gripper suction cups, ug welding equipment.
3）. Pag-uswag sa pagprograma: Pagsulat sa mga programa sa operasyon sumala sa mga kinahanglanon sa pagproseso ug mga kinahanglanon sa proseso sa linya sa produksiyon. Naglakip kini sa mga lakang sa operasyon, trajectory, lohika sa aksyon, ug pagpanalipod sa kaluwasan sa robot.
4）. Paghiusa sa sistema: I-integrate ang lawas sa robot, kagamitan sa aplikasyon, ug sistema sa pagkontrol aron magtukod usa ka awtomatiko nga linya sa produksiyon sa pabrika.
5）. Pagkontrol sa network: Ikonektar ang sistema sa robot sa sistema sa pagkontrol ug sistema sa ERP aron makab-ot ang pagpaambit sa kasayuran ug pag-monitor sa tinuud nga oras.
3, Ang proseso nga mga lakang sa paghiusaindustriyal nga robot nga sistema
Ang mga robot nga pang-industriya dili direkta nga magamit sa mga linya sa produksiyon, mao nga kinahanglan ang mga integrator aron ma-assemble ug iprograma kini aron matubag ang mga panginahanglanon sa linya sa produksiyon ug makompleto ang mga automated nga buluhaton sa produksiyon. Busa, ang mga lakang alang sa paghiusa sa mga sistema sa robot sa industriya sa kasagaran naglakip sa:
1）. Pagplano ug disenyo sa sistema. Ang lainlaing mga end user adunay lainlaing mga senaryo sa paggamit, mga proseso sa produksiyon, ug mga proseso. Busa, ang pagplano ug disenyo sa sistema usa ka customized nga proseso. Pagplano og angay nga terminal device ug mga proseso alang sa mga end-user base sa ilang mga sitwasyon sa paggamit, mga panginahanglan, ug mga proseso.
2）. Pagpili ug pagpalit sa gipahiangay nga kagamitan. Pinasukad sa solusyon sa panagsama ug mga kinahanglanon sa kagamitan nga gidisenyo sa mga integrator sa industriyal nga robot para sa mga end user, pagpalit sa gikinahanglan nga mga modelo ug sangkap sa mga makina o kagamitan. Ang gipahiangay nga kagamitan sa pagproseso, mga controller, ug uban pa hinungdanon alang sa paghiusa sa katapusan nga sistema sa robot.
3）. Pagpalambo sa programa. Pag-ugmad sa programa sa operasyon ug pagkontrol sa software sa robot base sa laraw sa disenyo sa industriyal nga robot system integration. Ang mga robot sa industriya makahimo sa usa ka serye sa mga operasyon sumala sa mga kinahanglanon sa pabrika, nga dili mabulag sa pagkontrol sa programa.
4）. Sa pag-instalar ug pag-debug sa site. Sa site nga pag-instalar sa mga robot ug kagamitan, pag-debug sa kinatibuk-ang sistema aron masiguro ang normal nga operasyon. Ang on-site nga pag-instalar ug pag-debug mahimong isipon nga usa ka inspeksyon sa mga robot sa industriya sa dili pa kini opisyal nga ibutang sa produksyon. Ang feedback sa site mahimong direktang ihatag kung adunay mga sayup sa pagplano ug disenyo sa sistema, pagpamalit sa kagamitan, pagpauswag sa programa, ug mga proseso sa pag-debug.
4, Proseso nga aplikasyon sa industriyal nga robot system integration
1）. Ang industriya sa awto: welding, asembliya, ug pagpintal
2）. Industriya sa elektroniko: pagproseso sa semiconductor, pagpupulong sa circuit board, ug pag-mount sa chip
3）. Industriya sa logistik: pagdumala sa materyal, pagputos, ug paghan-ay
4）. Ang mekanikal nga paggama: pagproseso sa mga bahin, asembliya, ug pagtambal sa nawong, ug uban pa
5）. Pagproseso sa pagkaon: pagputos sa pagkaon, paghan-ay, ug pagluto.
5, Ang Pag-uswag nga Trend sa Industrial Robot System Integration
Sa umaabot, ang downstream nga industriya saintegrasyon sa sistema sa robot sa industriyamahimong mas segmented. Sa pagkakaron, adunay daghang mga sistema sa integrasyon nga mga industriya sa merkado, ug ang mga babag sa proseso tali sa lainlaing mga industriya taas, nga dili makapahiangay sa pag-uswag sa merkado sa taas nga termino. Sa umaabot, ang mga end user adunay mas taas nga mga kinahanglanon alang sa mga produkto ug integrated system. Busa, ang mga integrator kinahanglan nga adunay mas lawom nga pagsabut sa mga proseso sa industriya aron makakuha usa ka bentaha sa kompetisyon sa merkado. Busa, ang pagtutok sa usa o ubay-ubay nga mga industriya alang sa lawom nga pagpananom usa ka dili kalikayan nga pagpili alang sa daghang gagmay ug medium-kadako nga mga integrator.
Panahon sa pag-post: Mayo-15-2024
