Robot sa industriyaAng mga kagamitan sa auxiliary nagtumong sa lainlaing mga aparato sa peripheral ug mga sistema nga nasangkapan sa mga sistema sa robot sa industriya, dugang sa lawas sa robot, aron masiguro nga ang robot makompleto ang gitakda nang daan nga mga buluhaton sa normal, episyente, ug luwas. Kini nga mga aparato ug sistema gilaraw aron mapalapad ang pag-andar sa mga robot, mapaayo ang ilang kahusayan sa trabaho, masiguro ang kaluwasan sa trabaho, pasimplehon ang pagprograma ug pagmentinar sa trabaho.
Adunay lain-laing mga matang sa auxiliary ekipo alang sa industriyal nga mga robot, nga nag-una naglakip apan dili limitado ngadto sa mosunod nga mga matang sa mga ekipo sumala sa lain-laing mga sitwasyon sa aplikasyon ug gikinahanglan nga mga gimbuhaton sa mga robot:
1. Sistema sa pagkontrol sa robot: lakip ang mga tigkontrol sa robot ug may kalabutan nga mga sistema sa software, nga gigamit sa pagkontrolar sa mga aksyon sa robot, pagplano sa agianan, pagkontrol sa katulin, ug komunikasyon ug interaksyon sa ubang mga himan.
2. Pagtudlo Pendant: Gigamit alang sa pagprograma ug pag-set sa motion trajectory, parameter configuration, ug fault diagnosis sa mga robot.
3. Katapusan sa Arm Tooling (EOAT): Depende sa piho nga mga kinahanglanon sa aplikasyon, kini mahimong maglakip sa nagkalain-laing mga himan ug sensor sama sa grippers, fixtures, welding himan, spray ulo, cutting himan,visual sensors,torque sensors, ug uban pa, gigamit sa pagkompleto sa piho nga mga buluhaton sama sa gripping, assembly, welding, ug inspeksyon.
4. Robot peripheral nga kagamitan:
•Fixture ug positioning system: Siguruha nga ang mga butang nga iproseso o dad-on andam sa husto nga posisyon.
Displacement machine ug flipping table: Naghatag ug rotation ug flipping functions para sa workpieces atol sa welding, assembly, ug uban pang proseso aron matubag ang mga panginahanglan sa multi angle operations.
Ang mga linya sa conveyor ug mga sistema sa logistik, sama sa mga conveyor belt, AGV (Awtomatikong Gigiyahan nga mga Sasakyan), ug uban pa, gigamit alang sa pagdumala sa materyal ug pag-agos sa materyal sa mga linya sa produksiyon.
Mga kagamitan sa paglimpyo ug pagmentinar: sama sa mga makina sa paglimpyo sa robot, mga dali nga pagbag-o sa mga himan alang sa awtomatikong pagpuli sa himan, mga sistema sa lubrication, ug uban pa.
Mga kagamitan sa kaluwasan: lakip ang mga koral sa kaluwasan, mga grating, mga pultahan sa kaluwasan, mga himan sa paghunong sa emerhensya, ug uban pa, aron masiguro ang kaluwasan sa mga personahe sa panahon sa mga operasyon sa robot.
5. Mga kagamitan sa komunikasyon ug interface: gigamit alang sa pagbayloay sa datos ug pag-synchronize tali sa mga robot ug mga sistema sa automation sa pabrika (sama sa PLC, MES, ERP, ug uban pa).
6. Sistema sa pagdumala sa gahum ug kable: lakip ang mga robot cable reels, drag chain systems, ug uban pa, aron mapanalipdan ang mga alambre ug mga kable gikan sa pagsul-ob ug pag-inat, samtang gihuptan nga limpyo ug hapsay ang mga ekipo.
7. Robot external axis: Usa ka dugang nga axis system nga nagtrabaho kauban ang nag-unang robot aron mapalapad ang working range sa robot, sama sa ikapitong axis (external track).
8. Visual system ug sensors: lakip na ang machine vision cameras, laser scanners, force sensors, ug uban pa, naghatag sa mga robot og abilidad sa pag-ila sa palibot ug paghimo og autonomous nga mga desisyon.
9. Suplay sa enerhiya ug compressed air system: Paghatag ug gikinahanglang elektrisidad, compressed air, o uban pang suplay sa enerhiya para sa mga robot ug ancillary equipment.
Ang matag auxiliary device gidesinyo aron mapausbaw ang performance, kaluwasan, ug episyente sa mga robot sa espesipikong mga aplikasyon, nga makapahimo sa sistema sa robot nga mas epektibong mahiusa sa tibuok proseso sa produksyon.
Oras sa pag-post: Mar-15-2024
