Ang assembly robot kay usa ka matang sa robot nga gidesinyo sa pagbuhat sa mga buluhaton nga may kalabotan sa asembliya. Kini kaylap nga gigamit sa mga setting sa paghimo ug industriya diin naghatag sila taas nga lebel sa katukma ug kahusayan sa proseso sa asembliya. Ang mga robot sa asembliya moabut sa lainlaing mga porma ug gidak-on, nga adunay lainlaing mga kapabilidad, istruktura ug gamit. Sa kini nga artikulo, hisgutan naton ang sukaranan nga mga tipo ug istruktura sa mga robot sa pagpupulong.
Pangunang mga Matang sa Assembly Robots
1. Cartesian Robots
Ang mga cartesian robot nailhan usab nga gantry robots. Gigamit nila ang XYZ cartesian coordinate system sa paglihok ug pagpahimutang sa mga materyales. Kini nga mga robot maayo alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang linear nga paglihok ug tul-id nga mga agianan sa linya. Gigamit usab kini alang sa mga operasyon sa pagpili ug lugar, asembliya, welding, ug pagdumala sa materyal. Ang mga robot nga Cartesian adunay yano nga istruktura, nga naghimo kanila nga dali gamiton ug programa.
2. SCARA Robots
Ang SCARA nagpasabot sa Selective Compliance Assembly Robot Arm. Kini nga mga robot usa ka popular nga kapilian alang sa mga aplikasyon sa asembliya tungod sa ilang taas nga tulin ug katukma. Gidisenyo kini nga molihok sa lainlaing mga direksyon, lakip ang pinahigda, bertikal, ug rotational. Ang mga robot sa SCARA kasagarang gigamit sa mga aplikasyon sa asembliya nga nanginahanglan usa ka taas nga lebel sa katukma ug kadali.
3. Articulated Robots
Ang articulated robot nailhan usab nga jointed-arm robots. Adunay sila mga rotary joints nga makahimo kanila sa paglihok sa lain-laing mga direksyon. Maayo kini alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang pagka-flexible ug paglihok. Ang articulated nga mga robot kasagarang gigamit sa mga aplikasyon sa asembliya nga naglakip sa welding, pagpintal, ug pagdumala sa materyal.
4. Delta Robots
Ang mga Delta robot nailhan usab nga parallel robots. Maayo kini alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan taas nga lebel sa katulin ug katukma. Ang mga Delta robot kasagarang gigamit sa mga aplikasyon sa asembliya nga nanginahanglan pagpili ug pagbutang sa gagmay nga mga bahin, paghan-ay, ug pagputos.
5. Nagtinabangay nga mga Robot
Ang mga kolaborasyon nga robot, nailhan usab nga cobots, gidisenyo aron magtrabaho kauban ang mga tawo sa mga aplikasyon sa pag-assemble. Nasangkapan sila sa mga sensor ug mga bahin sa kaluwasan nga makahimo kanila nga makamatikod sa presensya sa mga tawo ug mohinay o mohunong kung gikinahanglan. Maayo kini alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan taas nga lebel sa katukma ug kaabtik.
Pangunang mga Istruktura sa mga Robot sa Asembliya
1. Naayo nga mga robot
Ang mga naayos nga robot gi-mount sa usa ka pirmi nga base nga gilakip sa linya sa asembliya. Maayo kini alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang balik-balik nga trabaho ug taas nga lebel sa katukma. Kasagaran kini gigamit sa welding, pagpintal, ug mga aplikasyon sa pagdumala sa materyal.
2. Mga mobile robot
Ang mga mobile robot adunay mga ligid o mga track nga makahimo kanila sa paglihok sa palibot sa linya sa asembliya. Maayo kini alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang pagka-flexible ug paglihok. Ang mga mobile robot sagad nga gigamit sa pagdumala sa materyal, pagpili ug pagbutang, ug mga aplikasyon sa pagputos.
3. Hybrid nga mga robot
Ang mga hybrid nga robot naghiusa sa mga bahin sa fixed ug mobile robots. Maayo kini alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan parehas nga taas nga lebel sa katukma ug kadali. Ang mga hybrid nga robot sagad nga gigamit sa welding, pagpintal, ug mga aplikasyon sa pagdumala sa materyal.
4. Nagtinabangay nga mga robot
Ang mga kolaborasyon nga robot gidisenyo aron magtrabaho kauban sa mga tawo sa usa ka palibot nga asembliya. Gisangkapan sila sa mga sensor ug mga bahin sa kaluwasan nga makahimo kanila nga makamatikod sa presensya sa mga tawo ug makig-uban kanila nga luwas. Ang mga kolaborasyon nga robot kasagarang gigamit sa pagpili ug lugar, pagputos, ug mga aplikasyon sa asembliya.
Ang mga robot sa pag-assemble usa ka hinungdanon nga himan alang sa daghang mga setting sa paghimo ug industriya. Nagtanyag sila og taas nga lebel sa katukma ug kahusayan, nga makatabang sa pagpauswag sa pagka-produktibo ug kalidad sa proseso sa asembliya. Adunay ubay-ubay nga mga klase ug istruktura sa mga robot nga asembliya, ang matag usa adunay talagsaon nga kapabilidad ug gamit. Kinahanglang pilion sa mga tiggama ang husto nga robot alang sa ilang piho nga panginahanglan sa asembliya aron makab-ot ang labing kaayo nga mga sangputanan.
Oras sa pag-post: Aug-21-2024
