Ang yawe sa pagkontrolar sa kusog sa pagkupot samga robot sa industriyanaa sa komprehensibo nga epekto sa daghang mga hinungdan sama sa gripper system, sensor, control algorithm, ug intelihenteng mga algorithm. Pinaagi sa pagdesinyo ug pag-adjust niini nga mga hinungdan nga makatarunganon, ang mga robot sa industriya makakab-ot sa tukma nga pagkontrol sa kusog nga pagkupot, pagpauswag sa kahusayan sa produksiyon, ug pagsiguro sa kalidad sa produkto. Makahimo kanila sa pagkompleto sa balik-balik ug tukma nga mga buluhaton sa trabaho, pagpalambo sa produksyon nga kahusayan, ug pagpakunhod sa gasto sa pagtrabaho.
1. Sensor: Pinaagi sa pag-instalar sa mga sensor device sama sa force sensors o torque sensors, ang mga robot sa industriya makamatikod sa tinuod nga panahon nga mga kausaban sa puwersa ug torque sa mga butang nga ilang gigunitan. Ang datos nga nakuha gikan sa mga sensor mahimong magamit alang sa pagkontrol sa feedback, pagtabang sa mga robot nga makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa kusog sa pagkupot.
2. Algoritmo sa pagkontrol: Ang pagkontrol sa algorithm sa mga robot sa industriya mao ang kinauyokan sa pagkontrol sa pagkupot. Pinaagi sa paggamit sa maayong pagkadisenyo nga mga algorithm sa pagkontrol, ang puwersa sa pagkupot mahimong ma-adjust sumala sa lainlaing mga kinahanglanon sa buluhaton ug mga kinaiya sa butang, sa ingon makab-ot ang tukma nga mga operasyon sa pagkupot.
3. Intelihenteng mga algorithm: Uban sa pagpalambo sa artipisyal nga paniktik nga teknolohiya, ang paggamit saintelihenteng mga algorithm sa mga robot sa industriyanahimong mas kaylap. Ang mga intelihente nga algorithm makapauswag sa katakus sa robot sa awtonomiya nga paghukom ug pag-adjust sa puwersa sa pagkupot pinaagi sa pagkat-on ug panagna, sa ingon makapahiangay sa mga kinahanglanon sa pagkupot sa lainlaing mga kahimtang sa pagtrabaho.
4. Sistema sa pag-clamping: Ang sistema sa pag-clamping usa ka bahin sa robot alang sa pagkupot ug pagdumala sa mga operasyon, ug ang disenyo ug pagkontrol niini direktang makaapekto sa gripping force control effect sa robot. Sa pagkakaron, ang clamping system sa mga robot sa industriya naglakip sa mechanical clamping, pneumatic clamping, ug electric clamping.
(1)Mekanikal nga gripper: Ang mekanikal nga gripper naggamit sa mekanikal nga mga ekipo ug mga gamit sa pagmaneho aron makab-ot ang pag-abli ug pagsira sa gripper, ug gikontrol ang puwersa sa pagkupot pinaagi sa paggamit sa usa ka piho nga puwersa pinaagi sa pneumatic o hydraulic nga mga sistema. Ang mga mekanikal nga gripper adunay mga kinaiya sa yano nga istruktura, kalig-on ug kasaligan, nga angay alang sa mga senaryo nga adunay mga kinahanglanon nga kusog sa pagkupot, apan kulang sa pagka-flexible ug katukma.
(2) Pneumatic gripper: Ang pneumatic gripper nagpatunghag presyur sa hangin pinaagi sa pneumatic system, nga nag-convert sa presyur sa hangin ngadto sa clamping force. Kini adunay mga bentaha sa paspas nga pagtubag ug adjustable gripping force, ug kaylap nga gigamit sa mga natad sama sa asembliya, pagdumala, ug pagputos. Angayan kini alang sa mga senaryo diin ang hinungdanon nga presyur gigamit sa mga butang. Bisan pa, tungod sa mga limitasyon sa sistema sa pneumatic gripper ug gigikanan sa hangin, ang katukma sa puwersa sa pagkupot niini adunay pipila nga mga limitasyon.
(3) Electric gripper:Mga electric gripperskasagaran nga gimaneho sa servo motors o stepper motors, nga adunay mga kinaiya sa programmability ug automatic control, ug makab-ot ang komplikadong mga han-ay sa aksyon ug pagplano sa agianan. Kini adunay mga kinaiya sa taas nga katukma ug lig-on nga pagkakasaligan, ug mahimo nga mag-adjust sa kusog nga pagkupot sa tinuud nga oras sumala sa mga panginahanglanon. Makab-ot niini ang maayong pag-adjust ug pagkontrol sa puwersa sa gripper, nga angay alang sa mga operasyon nga adunay taas nga kinahanglanon alang sa mga butang.
Mubo nga sulat: Ang pagkontrol sa pagkupot sa mga robot sa industriya dili static, apan kinahanglan nga i-adjust ug ma-optimize sumala sa aktwal nga mga sitwasyon. Ang texture, porma, ug gibug-aton sa lainlaing mga butang mahimo’g adunay epekto sa pagkontrol sa pagkupot. Busa, sa praktikal nga mga aplikasyon, ang mga inhenyero kinahanglan nga magpahigayon sa eksperimento nga pagsulay ug padayon nga pag-optimize sa pag-debug aron makab-ot ang labing kaayo nga epekto sa pagkupot.
Oras sa pag-post: Hun-24-2024
