Mga robot sa industriyausa ka importante nga bahin sa modernong produksyon sa industriya, ug ang ilang papel sa linya sa produksiyon dili mahimong ibaliwala. Ang pulso sa usa ka robot mao ang usa sa mga yawe nga bahin niini, nga nagtino sa mga tipo ug katukma sa mga buluhaton nga mahimo sa robot. Adunay lainlaing mga paagi sa paglihok sa pulso alang sa mga robot sa industriya, ang matag usa adunay kaugalingon nga mga kinaiya ug sakup sa aplikasyon. Kini nga artikulo maghatag usa ka detalyado nga pasiuna sa lainlaing mga tipo ug aplikasyon sa mga paglihok sa pulso sa mga robot sa industriya.
1. Pag-rotate nga pamaagi sa paglihok sa pulso
Ang rotating nga lihok sa pulso maoy usa sa labing komon ug sukaranang mga lihok sa pulso. Ang pulso sa robot mahimong magtuyok palibot sa usa ka bertikal nga axis aron kuptan ug ibutang ang mga butang. Kini nga pamaagi sa paglihok angay alang sa mga buluhaton nga nanginahanglan yano nga pagkupot ug pagbutang mga operasyon sa usa ka eroplano. Ang nagtuyok nga pamaagi sa paglihok sa pulso yano ug kasaligan, ug kaylap nga gigamit sa daghang natad sa industriya.
2. Pitch wrist movement mode
Ang pitching wrist movement mode nagtumong sa abilidad sa robot nga pulso sa pag-pitch sa bertikal nga direksyon. Kini nga matang sa paglihok nagtugot sa robot sa pag-usab sa anggulo ug gitas-on sa butang nga gikuptan, nga naghimo niini nga angay alang sa mga buluhaton nga nagkinahanglan sa paghawid ug pagbutang sa mga operasyon sa tulo-ka-dimensional nga luna. Pananglitan, kung ang mga robot kinahanglan nga magkupot sa mga butang gikan sa lainlaing mga kahitas-an o mag-adjust sa anggulo sa mga butang sa panahon sa pag-assemble, ang pitch wrist motion nga pamaagi mapuslanon kaayo.
3.Lateral nga mode sa paglihok sa pulso
Ang lateral wrist movement mode nagtumong sa robot nga pulso nga makahimo sa lateral nga mga lihok sa pinahigda nga direksyon. Kini nga pamaagi sa paglihok makapahimo sa robot sa pag-adjust sa posisyon ug anggulo sa paghawid sa mga butang nga pinahigda. Ang lateral nga pamaagi sa paglihok sa pulso sagad nga gigamit alang sa mga buluhaton nga nanginahanglan tukma nga pagpahimutang ug pag-adjust sulod sa usa ka eroplano. Pananglitan, sa panahon sa proseso sa asembliya, ang mga robot mahimong kinahanglan nga ayohon ang posisyon sa mga butang o ibutang kini sa usa ka posisyon nga nanginahanglan tukma nga pag-align.
4. Pag-uyog nga pamaagi sa paglihok sa pulso
Ang swinging wrist movement mode nagtumong sa horizontal swinging motion sa robot nga pulso. Kini nga pamaagi sa paglihok makapahimo sa robot nga makalihok dayon sa pinahigda nga direksyon ug mopahiangay sa mga panginahanglan sa paspas nga pagkupot ug pagbutang sa mga operasyon. Ang paglihok sa pulso kasagarang gigamit alang sa mga buluhaton nga nanginahanglan taas nga tulin nga operasyon ug pagka-flexible, sama sa mga operasyon sa paspas nga mga linya sa asembliya.
5. Paghubad nga pamaagi sa paglihok sa pulso
Ang translational wrist movement mode nagtumong sa abilidad sa robot nga pulso sa pagbuhat sa translate nga kalihukan sulod sa usa ka eroplano. Kini nga pamaagi sa paglihok makapahimo sa robot sa paghimo sa tukma nga mga pag-adjust sa posisyon ug mga paglihok sulod sa usa ka eroplano. Ang paagi sa paglihok sa pulso sa paghubad kaylap nga gigamit alang sa mga buluhaton nga nanginahanglan pagpahimutang, pag-adjust, ug operasyon sa sulod sa usa ka eroplano. Pananglitan, sa panahon sa proseso sa asembliya sa mga piyesa, ang mga robot mahimong kinahanglan nga ibalhin ang mga bahin gikan sa usa ka posisyon ngadto sa lain o tukma nga posisyon niini.
6. Daghang lebel sa kagawasan nga mode sa paglihok sa pulso
Ang multi-degree of freedom wrist movement mode nagtumong sa robot nga pulso nga adunay daghang mga lutahan ug mga wasay, nga makahimo sa flexible nga mga lihok sa daghang mga direksyon. Kini nga pamaagi sa paglihok makapahimo sa mga robot sa paghimo sa komplikado nga mga operasyon ug mga buluhaton sa tulo-ka-dimensional nga wanang. Ang multi-degree of freedom nga pamaagi sa paglihok sa pulso kaylap nga gigamit sa mga buluhaton nga nanginahanglan taas nga pagka-flexible ug tukma nga pagkontrol, sama sa precision assembly, micro manipulation, ug art production.
7. Pagduko nga pamaagi sa paglihok sa pulso
Ang curved wrist movement mode nagtumong sa robot nga pulso nga makahimo sa mga curved nga mga lihok sa liko nga direksyon. Kini nga matang sa paglihok nagtugot sa robot sa pagpahiangay sa mga curved nga mga butang sama sa mga tubo, curved nga mga bahin, ug uban pa.
Gawas pa sa mga pamaagi sa pag-ehersisyo nga gilista sa ibabaw, adunay daghang uban pang mga bag-ong pamaagi sa pag-ehersisyo sa pulso nga kanunay nga nag-uswag ug gigamit. Sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya sa robot, ang mga lihok sa pulso sa mga robot sa industriya mahimong mas lainlain ug flexible. Dugang pa niini nga mapalapad ang sakup sa aplikasyon sa mga robot sa produksiyon sa industriya ug mapaayo ang kahusayan ug kalidad sa produksiyon.
Sa katingbanan, ang mga lihok sa pulso sa mga robot sa industriya naglakip sa lainlaing mga tipo sama sa rotation, pitch, roll, swing, translation, multi degree of freedom, ug bending. Ang matag tipo adunay talagsaon nga mga kinaiya ug kasangkaran sa aplikasyon, nga gidisenyo aron matubag ang lainlaing mga panginahanglanon sa produksiyon sa industriya. Pinaagi sa pagpili sa angay nga mga lihok sa pulso, ang mga robot sa industriya makakompleto sa nagkalain-laing komplikadong mga buluhaton, makapauswag sa kahusayan ug kalidad sa produksiyon, ug makapauswag sa pagpalambo sa industriyal nga automation.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Oras sa pag-post: Hul-24-2024
