Industrial robot tactile sensorsmakatabang sa mga robot sa industriya sa pagsukod sa bisan unsang pisikal nga interaksyon sa ilang palibot. Ang mga sensor makasukod sa mga parameter nga may kalabutan sa pagkontak tali sa mga sensor ug mga butang. Ang mga robot sa industriya nakabenepisyo usab sa paghikap. Ang pwersa ug tactile sensors makapahimo sa mga robot sa pagmaniobra sa mga butang nga adunay mas taas nga katukma ug pagkasensitibo sa mas gagmay nga mga palibot.
Ang mga sensor sa tactile gidisenyo base sa biological nga pagbati sa ilang paghikap ug makamatikod sa mekanikal nga stimuli, temperatura sa pagpadasig, ug kasakit. Ang mga tactile sensor makadawat ug motubag sa mga signal sa puwersa o pisikal nga kontak.
Adunay ubay-ubay nga lainlain nga tactile sensor sa usa ka serye sa mga aplikasyon, sama sa sensing normal pressure ug dynamic tactile sensing. Usa sila sa kasagarang gigamit nga mga sensor sateknolohiya sa robotics, lakip ang piezoelectric, resistive, capacitive, ug elastic nga mga tipo. Kini nga artikulo nag-una sa pagpaila sa mga gimbuhaton ug mga tipo sa tactile sensor alang sa mga robot sa industriya.
1. Optical tactile sensors: Adunay duha ka matang sa optical tactile sensors: internal ug external. Niini nga matang, ang intensity sa kahayag gipasibo pinaagi sa paglihok sa mga babag sa kahayag nga dalan. Kini adunay bentaha sa anti electromagnetic interference ug taas nga resolusyon. Gikinahanglan ang mubu nga mga kable, ug ang mga elektronik nga aparato mahimong ipahilayo sa mga sensor.
2. Piezoelectric tactile sensor: Kung ang presyur gigamit sa elemento sa sensor, ang epekto sa boltahe sa elemento sa sensor gitawag nga piezoelectric nga epekto. Ang henerasyon sa boltahe direkta nga katimbang sa gipadapat nga presyur. Sa kini nga kaso, wala’y kinahanglan nga mga eksternal nga sensor. Ang mga bentaha niini nga sensor mao ang durability ug halapad nga dinamikong range. Makasukod sa pressure.
3. Resistance tactile sensor: Angoperasyon sa sensorgibase sa pagbag-o sa resistensya tali sa conductive polymer ug sa electrode. Kini nga matang sa tactile sensor kaylap nga gigamit. Kung gigamit ang presyur, ang resistensya sa mga conductive nga materyales mausab. Dayon sukda ang resistensya. Kini nga sensor adunay mga bentaha sama sa taas nga kalig-on ug maayo nga pagbatok sa sobra nga gibug-aton.
4. Capacitive tactile sensor: Ang capacitance change tali sa duha ka electrodes gigamit alang sa capacitive sensors. Kini nga matang sa capacitive sensor magsukod sa kapasidad ug moagi sa mga pagbag-o ubos sa gipadapat nga presyur. Ang kapasidad sa parallel plate capacitors may kalabutan sa gilay-on ug lugar sa mga palid. Ang mga kapasitor magkalainlain sumala sa karga. Kini nga sensor adunay mga bentaha sa linear nga tubag ug halapad nga dinamikong hanay.
5. Magnetic tactile sensor: Ang magnetic tactile sensor naggamit ug duha ka pamaagi: ang usa mao ang pagsukod sa mga kausaban sa magnetic flux density, ug ang usa mao ang pagsukod sa mga kausaban sa magnetic coupling deformation tali sa windings. Kini nga sensor adunay mga bentaha sa taas nga pagkasensitibo ug walay mekanikal nga lag.
Ang papel sa industriyal nga robot tactile sensors
In teknolohiya sa operasyon sa robot sa industriya, ang panan-awon ug paghikap kay komplementaryong mga paagi, sama sa natad sa tawo. Gitagna sa mga eksperto sa industriya nga ang biswal nga teknolohiya sa dili madugay idugang sa mainstream nga mga aplikasyon sa robot. Sa panguna, ang mga sensor sa tactile sa industriya sa robot mao ang mga sensor sa paghikap nga makahatag kasayuran nga may kalabotan sa butang nga ilang gikontak. Ang impormasyon mahitungod sa porma, gidak-on, ug tipo sa butang nga gihikap.
Ang mga sensor sa tactile sa industriya sa robot makamatikod sa presensya sa mga butang ug uban pang mga butang. Makadeterminar usab kini sa porma, posisyon, ug direksyon sa mga bahin. Ang pagkontak sa butang nga nakontak sa sensor mao ang presyur, aron mahibal-an ang pag-apod-apod sa presyur. Kini nga himan makahimo sa pag-inspeksyon sa mga butang, sama sa pag-monitor sa texture, hiniusang inspeksyon, o pagtuki sa kadaot. Ang mga sensor sa tactile sa industriya sa robot makamatikod sa lainlaing mga stimuli, makamatikod sa presensya sa mga butang, ug makakuha mga tactile nga mga imahe. Ang mga tactile sensor adunay daghang mga sensitibo nga sangkap. Uban sa tabang niini nga mga sangkap, ang mga sensor sa tactile mahimong makasukod sa daghang mga hiyas.
Ang functional nga mga sangkap sa industriyal nga robot tactile sensors naglakip sa usa ka micro switch nga sensitibo sa lain-laing range sa motion. Kini usa ka touch sensor array nga nagporma og mas dako nga sensor nga gitawag ug touch sensor. Ang usa ka separado nga sensor sa paghikap magpatin-aw sa pisikal nga kontak tali sa mga tudlo sa robot ug sa texture nga nawong. Sa higayon nga ang usa ka robot sa industriya makontak sa usa ka butang, magpadala kini og signal sa controller.
Kini nga artikulo nag-una nagpaila sa mga gimbuhaton ug mga matang sa tactile sensors alang samga robot sa industriya. Pinaagi sa pag-browse sa tibuuk nga teksto, masabtan nga ang panan-awon ug paghikap mga komplementaryong paagi sa domain sa tawo sa teknolohiya sa operasyon sa robot sa industriya. Gitagna sa mga eksperto sa industriya nga ang mga sensor sa paghikap sa dili madugay makadugang sa biswal nga teknolohiya sa mainstream nga mga aplikasyon sa robot. Sa panguna, ang industriyal nga robot tactile sensor usa ka tipo sa touch sensor nga makahatag kasayuran nga may kalabotan sa butang nga gikontak. Ang gipasa nga impormasyon mahitungod sa porma, gidak-on, ug matang sa butang nga gihikap.
Oras sa pag-post: Ene-26-2024
