Ang reducer nga gigamit sa mga robot sa industriyamao ang usa ka yawe nga transmission component sa robot systems, kansang nag-unang tahas mao ang pagpakunhod sa high-speed rotational gahum sa motor ngadto sa usa ka speed nga angay alang sa robot joint kalihukan ug sa paghatag og igong torque. Tungod sa labi ka taas nga mga kinahanglanon alang sa katukma, dinamikong pasundayag, kalig-on, ug kinabuhi sa serbisyo sa mga robot sa industriya, ang mga reducer nga gigamit sa mga robot sa industriya kinahanglan adunay mga mosunud nga mga kinaiya ug kinahanglanon:
kinaiya
1. Taas nga katukma:
Ang katukma sa transmission sa reducer direkta nga makaapekto sa katukma sa pagposisyon sa end effector sa robot. Ang reducer gikinahanglan nga adunay hilabihan ka ubos nga clearance sa pagbalik (back clearance) ug taas nga repeatability positioning accuracy aron masiguro ang katukma sa robot sa paghimo sa maayong mga operasyon.
2. Taas nga pagkagahi:
Ang reducer kinahanglan nga adunay igong katig-a sa pagsukol sa gawas nga mga load ug inertial nga mga gutlo nga namugna sa robot motion, pagsiguro sa kalig-on sa robot motion ubos sa high-speed ug taas nga load nga mga kondisyon, pagkunhod sa vibration ug error accumulation.
3. Taas nga torque density:
Ang mga robot sa industriya kasagaran kinahanglan nga makab-ot ang taas nga output sa torque sa mga compact space, busa nanginahanglan mga reducer nga adunay taas nga torque sa volume (o gibug-aton) nga ratio, ie taas nga density sa torque, aron ipahiangay sa uso sa disenyo sa gaan ug miniaturization sa mga robot.
4. Taas nga transmission efficiency:
Ang mga episyente nga mga reducer makapakunhod sa pagkawala sa enerhiya, makapakunhod sa pagmugna sa kainit, makapauswag sa kinabuhi sa mga motor, ug makatampo usab sa pagpauswag sa kinatibuk-ang episyente sa enerhiya sa mga robot. Nagkinahanglan og taas nga transmission efficiency sa reducer, kasagaran labaw sa 90%.
5. Ubos nga kasaba ug ubos nga vibration:
Ang pagkunhod sa kasaba ug pagkurog sa panahon sa operasyon sa reducer makatabang sa pagpauswag sa kaharuhay sa palibot sa pagtrabaho sa robot, ingon man pagpauswag sa kahapsay ug katukma sa pagposisyon sa paglihok sa robot.
6. Taas nga kinabuhi ug taas nga kasaligan:
Ang mga robot nga pang-industriya kanunay kinahanglan nga molihok nga wala’y mga sayup sa dugay nga panahon sa mapintas nga mga palibot, busa nanginahanglan mga reducer nga adunay taas nga kinabuhi, taas nga kasaligan, ug maayo nga pagsukol sa pagsul-ob ug epekto.
7. Sayon nga pagmentinar:
Ang reducer kinahanglan nga gidisenyo sa usa ka porma nga sayon nga mamentinar ug pulihan, sama sa usa ka modular nga istruktura, dali nga ma-access nga mga punto sa lubrication, ug dali nga mapuli nga mga selyo, aron makunhuran ang gasto sa pagmentinar ug downtime.
kinahanglanon.
1. Magamit nga porma sa pag-instalar:
Ang reducer kinahanglan nga makahimo sa pagpahiangay salainlaing mga pamaagi sa pag-instalar sa mga lutahan sa robot, sama sa pag-instalar sa tuo nga anggulo, pag-instalar sa parallel, pag-instalar sa coaxial, ug uban pa, ug dali nga ma-integrate sa mga motor, robot joint structures, ug uban pa.
2. Pagpares sa mga interface ug gidak-on:
Ang output shaft sa reducer kinahanglan nga tukma nga ipares sa input shaft sa robot joint, lakip na ang diametro, gitas-on, keyway, coupling type, ug uban pa, aron maseguro ang kalig-on ug kasaligan sa power transmission.
3. Pagpasibo sa kinaiyahan:
Sumala sa nagtrabaho nga palibot sa robot (sama sa temperatura, humidity, lebel sa abug, makadaot nga mga sangkap, ug uban pa), ang reducer kinahanglan adunay katugbang nga lebel sa pagpanalipod ug pagpili sa materyal aron masiguro ang dugay nga lig-on nga operasyon sa piho nga mga palibot.
4. Nahiuyon sa mga sistema sa pagkontrol:
Ang reducer kinahanglan nga makahimo sa pagtinabangay nga maayo saang sistema sa pagkontrol sa robot(sama sa servo drive), paghatag og gikinahanglan nga feedback signal (sama sa encoder output), ug pagsuporta sa tukma nga tulin ug pagkontrol sa posisyon.
Ang kasagarang mga tipo sa mga reducer nga gigamit sa mga robot sa industriya, sama sa mga RV reducer ug harmonic reducer, gidisenyo ug gihimo base sa mga kinaiya ug kinahanglanon sa ibabaw. Uban sa ilang maayo kaayo nga pasundayag, nakab-ot nila ang higpit nga mga kinahanglanon sa mga robot sa industriya alang sa mga sangkap sa transmission.
Panahon sa pag-post: Abr-22-2024
