Ang robot gluing workstation usa ka himan nga gigamit alang sa produksiyon sa automation sa industriya, labi na alang sa tukma nga pagpapilit sa nawong sa mga workpiece. Kini nga matang sa workstation kasagaran naglangkob sa daghang mga yawe nga sangkap aron masiguro ang kahusayan, katukma, ug pagkamakanunayon sa proseso sa pagpapilit. Ang mosunod mao ang mga nag-unang kagamitan ug mga gimbuhaton sa robot glue workstation:
1. Mga robot sa industriya
Function: Ingon nga kinauyokan sa glue workstation, responsable sa pagpatuman sa tukma nga mga lihok sa glue path.
•Type: Ang kasagarang gigamit nga industriyal nga mga robot naglakip sa unom ka axis articulated robots, SCARA robots, etc.
•Mga Feature: Kini adunay taas nga katukma, taas nga pagkasibu sa pagpwesto sa pagbalik-balik, ug kusog nga pagka-flexible.
Function: Gigamit sa parehas nga paggamit sa glue sa ibabaw sa workpiece.
•Type: lakip ang pneumatic glue gun, electric glue gun, ug uban pa.
•Features: Makahimo sa pag-adjust sa dagan ug pressure sumala sa lain-laing mga matang sa papilit ug sapaw kinahanglanon.
3. Papilit nga sistema sa suplay
Function: Paghatag ug lig-on nga agos sa glue para sa glue gun.
Type: lakip ang pneumatic adhesive supply system, pump adhesive supply system, ug uban pa.
•Features: Makasiguro sa padayon nga suplay sa glue samtang nagmintinar sa stable nga pressure sa glue.
4. Sistema sa pagkontrol
Function: Kontrola ang motion trajectory ug glue application process sa mga robot sa industriya.
•Type: lakip ang PLC (Programmable Logic Controller), dedikado nga glue coating control system, ug uban pa.
•Mga Feature: Makab-ot ang tukma nga pagplano sa agianan ug pag-monitor sa tinuud nga oras.
5. Sistema sa paghatod sa workpiece
Function: Pagdala sa workpiece ngadto sa gluing area ug kuhaa kini human makompleto ang gluing.
•Type: lakip ang conveyor belt, drum conveyor line, ug uban pa.
•Features: Makahimo sa pagsiguro sa hapsay nga paghatod ug tukma nga positioning sa workpieces.
6. Visual inspeksyon nga sistema(opsyonal)
•Function: Gigamit aron mahibal-an ang posisyon sa workpiece ug ang epekto sa papilit.
•Mga tipo: lakip ang mga camera sa CCD, 3D scanner, ug uban pa.
•Mga Feature: Makab-ot ang tukma nga pag-ila sa mga workpiece ug pag-monitor sa kalidad sa adhesive.
7. Sistema sa pagkontrol sa temperatura ug humidity (opsyonal)
Function: Hupti ang temperatura ug humidity nga kondisyon sa adhesive environment.
•Type: lakip ang air conditioning system, humidifier, etc.
•Mga Feature: Makasiguro kini nga ang epekto sa pag-ayo sa papilit dili maapektuhan sa kalikopan.
prinsipyo sa pagtrabaho
Ang prinsipyo sa pagtrabaho sa robot gluing workstation mao ang mosunod:
1. Pag-andam sa workpiece: Ang workpiece gibutang sa workpiece conveyor system ug gidala ngadto sa gluing area pinaagi sa conveyor line.
2. Pagpoposisyon sa workpiece: Kung nasangkapan sa usa ka visual inspection system, kini makaila ug matul-id ang posisyon sa workpiece aron masiguro nga kini naa sa husto nga posisyon kung magbutang og glue.
3. Pagplano sa dalan: Ang sistema sa pagkontrol nagmugna og mga motion commands alang sa robot base sa preset glue application path.
4.Nagsugod ang aplikasyon sa glue:Ang industriyal nga robot naglihok subay sa gitakda nang daan nga agianan ug nagduso sa glue gun aron ipapilit ang glue sa workpiece.
5. Suplay sa glue: Ang sistema sa pagsuplay sa glue naghatag ug angay nga kantidad sa glue sa glue gun sumala sa gipangayo niini.
6. Proseso sa paggamit sa glue: Ang glue gun nag-adjust sa flow rate ug pressure sa glue sumala sa trajectory ug speed sa paglihok sa robot, pagsiguro nga ang glue parehas nga gigamit sa ibabaw sa workpiece.
7. Pagtapos sa papilit nga papilit: Human makompleto ang papilit nga papilit, ang robot mobalik sa una nga posisyon niini ug ang workpiece gibalhin sa conveyor system.
8. Pag-inspeksyon sa kalidad (opsyonal): Kung nasangkapan sa usa ka visual inspection system, ang gipapilit nga workpiece moagi sa kalidad nga inspeksyon aron masiguro nga ang gipapilit nga kalidad makatagbo sa mga sumbanan.
9. Loop nga operasyon: Human makompleto ang gluing sa usa ka workpiece, ang sistema magpadayon sa pagproseso sa sunod nga workpiece, pagkab-ot sa padayon nga operasyon.
summary
Ang robot gluing workstation nakab-ot ang automation, katukma, ug kaepektibo sa proseso sa pagpapilit pinaagi sa kooperasyon sa mga robot sa industriya, glue gun, glue supply system, control system, workpiece conveying system, opsyonal nga visual inspection system, ug temperatura ug humidity control system. Kini nga workstation kaylap nga gigamit sa mga industriya sama sa automotive manufacturing, electronic assembly, ug packaging, pagpalambo sa produksyon efficiency ug kalidad sa produkto.
Oras sa pag-post: Okt-14-2024
