Ang pag-instalar sa mga robot sa industriya nahimong mas komplikado ug mahagiton nga proseso. Ang mga industriya sa tibuuk kalibutan nagsugod sa pagpamuhunan sa mga robot aron mapauswag ang ilang pagka-produktibo, kahusayan ug kinatibuk-ang output. Sa nagkadako nga panginahanglan, ang panginahanglan alang sa husto nga pag-instalar ug mga kinahanglanon sa pag-setup sa mga robot sa industriya nahimong kritikal.
1, Seguridad
1.1 Mga Panudlo alang sa Luwas nga Paggamit sa mga Robot
Sa dili pa ipahigayon ang pag-instalar, pag-opera, pagmentinar, ug pag-ayo nga mga operasyon, palihug siguroha nga basahon kini nga libro ug uban pang kaubang mga dokumento sa hingpit ug gamiton kini nga produkto sa hustong paagi. Palihug kuhaa sa hingpit ang kahibalo sa kagamitan, kasayuran sa kaluwasan, ug tanan nga pag-amping sa dili pa gamiton kini nga produkto.
1.2 Mga pag-amping sa kaluwasan sa panahon sa pag-adjust, operasyon, pagpreserba, ug uban pang mga operasyon
① Ang mga operator kinahanglan magsul-ob og sinina sa trabaho, helmet sa kaluwasan, sapatos sa kaluwasan, ug uban pa.
② Kung nag-input sa gahum, palihug kumpirmahi nga wala’y mga operator sa sulud sa paglihok sa robot.
③ Kinahanglang putlon ang kuryente sa dili pa mosulod sa range of motion sa robot para sa operasyon.
④ Usahay, ang mga operasyon sa pagmentinar ug pag-atiman kinahanglan nga himuon samtang gipaandar. Niini nga punto, ang trabaho kinahanglan buhaton sa mga grupo sa duha ka tawo. Ang usa ka tawo nagmintinar sa usa ka posisyon diin ang emergency stop button mahimong mapugos dayon, samtang ang laing tawo nagpabilin nga alerto ug dali nga naghimo sa operasyon sulod sa range sa paglihok sa robot. Dugang pa, ang agianan sa pagbakwit kinahanglan nga makumpirma sa dili pa ipadayon ang operasyon.
⑤ Ang karga sa pulso ug robotic nga bukton kinahanglang kontrolahon sulod sa gitugot nga gibug-aton sa pagdumala. Kung dili ka motuman sa mga regulasyon nga nagtugot sa pagdumala sa gibug-aton, mahimo’g mosangput kini sa dili normal nga mga paglihok o wala’y panahon nga kadaot sa mga mekanikal nga sangkap.
⑥ Palihug basaha pag-ayo ang mga instruksyon sa seksyon nga "Mga Pag-amping sa Kaluwasan" sa "Manwal sa Operasyon ug Pagmentinar sa Robot" sa manwal sa paggamit.
⑦ Gidili ang pagdisassemble ug pagpaandar sa mga piyesa nga wala masakop sa manwal sa pagmentinar.
Aron masiguro ang malampuson nga pag-instalar ug operasyon sa usa ka robot sa industriya, adunay daghang mga hinungdan nga kinahanglanon nga kinahanglan nga tagdon. Kini nga mga kinahanglanon gikan sa inisyal nga mga yugto sa pagplano sa pag-instalar, hangtod sa nagpadayon nga pagmentinar ug serbisyo sa sistema sa robot.
Ang mosunod mao ang pipila sa mga yawe nga kinahanglanon nga kinahanglan nga tagdon sa diha nga ang pag-instalar sa usa ka industriyal nga robot nga sistema:
1. Katuyoan ug mga Tumong
Sa dili pa i-install ang usa ka robot sa industriya, hinungdanon nga mahibal-an una ang katuyoan ug katuyoan alang sa robot sa sulod sa pasilidad. Naglakip kini sa pag-ila sa mga piho nga buluhaton nga himuon sa robot, ingon man ang kinatibuk-ang katuyoan sa sistema. Makatabang kini sa pagtino sa matang sa robot nga gikinahanglan, uban sa bisan unsa nga gikinahanglan nga kagamitan o mga sangkap sa sistema.
2. Mga Pagkonsiderar sa Luna
Ang pag-instalar sa usa ka robot nga industriyal nanginahanglan daghang lugar. Naglakip kini sa pisikal nga wanang nga gikinahanglan alang sa robot mismo, ingon man ang wanang nga gikinahanglan alang sa bisan unsang ancillary nga kagamitan sama sa mga conveyor, mga istasyon sa trabaho, ug mga babag sa kaluwasan. Mahinungdanon ang pagsiguro nga adunay igo nga wanang nga magamit alang sa sistema sa robot, ug nga ang layout sa pasilidad na-optimize alang sa episyente nga pasundayag sa robot.
3. Mga Kinahanglanon sa Kaluwasan
Ang kaluwasan usa ka kritikal nga konsiderasyon sa pag-instalar sa usa ka robot sa industriya. Adunay daghang mga kinahanglanon sa kaluwasan nga kinahanglan matuman, lakip ang paghimo og usa ka luwas nga palibot sa pagtrabaho alang sa mga operator ug uban pang mga kawani sa sulod sa pasilidad. Ang pag-instalar sa mga babag sa kaluwasan, mga timailhan sa pasidaan, ug mga interlock nga mga himan mao lamang ang pipila sa mga bahin sa kaluwasan nga kinahanglang i-integrate sa sistema sa robot.
4. Suplay sa Elektrisidad ug Kondisyon sa Kalikopan
Ang mga robot nga pang-industriya nanginahanglan usa ka hinungdanon nga kantidad sa gahum sa pag-operate ug tungod niini, kinahanglan nga tagdon ang suplay sa kuryente ug mga kahimtang sa kalikopan. Ang mga kinahanglanon sa boltahe ug amperage alang sa robot kinahanglan matuman, ug kinahanglan adunay igo nga wanang alang sa control cabinet ug mga koneksyon sa kuryente. Dugang pa, ang palibot nga naglibot sa robot kinahanglan nga maampingon nga kontrolon aron masiguro nga ang robot dili mapailalom sa makadaot nga mga kahimtang sama sa kainit, kaumog, o pagkurog.
5. Pagprograma ug Pagkontrol
Ang robot programming ug control system hinungdanon sa malampuson nga operasyon sa usa ka robot sa industriya. Mahinungdanon ang pagsiguro nga ang husto nga programming language ang gigamit ug nga ang control system husto nga gisagol sa kasamtangan nga control network sa pasilidad. Dugang pa, ang mga operator kinahanglan nga husto nga gibansay sa programming ug control system aron masiguro nga sila makahimo sa pag-operate sa robot nga episyente ug luwas.
6. Maintenance ug Serbisyo
Ang husto nga pagmentinar ug serbisyo hinungdanon aron masiguro ang dugay nga pasundayag sa usa ka robot sa industriya. Mahinungdanon ang pagsiguro nga adunay usa ka maayo nga natukod nga programa sa pagmentinar, ug nga ang robot giinspeksyon ug giserbisyuhan sa kanunay. Ang regular nga pag-calibrate ug pagsulay makatabang sa pag-ila sa bisan unsang posibleng mga problema sa dili pa kini mahimong kritikal, ug makatabang sa pagpauswag sa kinatibuk-ang pasundayag sa sistema sa robot.
Panapos
Sa konklusyon, ang pag-instalar sa usa ka robot nga industriyal usa ka komplikado ug mahagiton nga proseso nga nanginahanglan og maayo nga pagplano ug pagpatuman. Pinaagi sa pagkonsiderar sa hinungdanon nga mga kinahanglanon nga gihisgutan sa kini nga artikulo, ang mga industriya makasiguro nga ang ilang sistema sa robot husto nga na-install, gisagol, ug gipadayon alang sa labing maayo nga pasundayag. Uban sa tabang sa usa ka nabansay ug eksperyensiyado nga team, ang pag-instalar sa usa ka robot nga industriyal mahimong usa ka malampuson ug mapuslanon nga pagpamuhunan alang sa bisan unsang negosyo nga nagtinguha sa pagpalambo sa ilang produktibidad ug output.
Panahon sa pag-post: Nob-22-2023
