Angindustriyal nga robot 3D nga panan-awondisordered grasping system nag-una naglangkob sa industriyal nga mga robot, 3D vision sensors, end effectors, control systems, ug software. Ang mosunud mao ang mga punto sa pag-configure sa matag bahin:
Robot sa industriya
Kapasidad sa pagkarga: Ang kapasidad sa pagkarga sa robot kinahanglang pilion base sa gibug-aton ug gidak-on sa gikuptan nga butang, ingon man sa gibug-aton sa end effector. Pananglitan, kon gikinahanglan ang pag-ilog sa bug-at nga mga piyesa sa sakyanan, ang kapasidad sa karga kinahanglang moabot ug napulo ka kilo o mas taas pa; Kung mag-ilog sa gagmay nga mga produkto sa elektroniko, ang karga mahimong magkinahanglan lamang og pipila ka kilo.
Kasangkaran sa trabaho: Ang kasangkaran sa trabaho kinahanglan nga makatabon sa lugar diin nahimutang ang butang nga kuptan ug ang target nga lugar alang sa pagbutang. Sa usa ka dako nga bodega ug senaryo sa logistik,ang gilapdon sa pagtrabaho sa robotkinahanglan nga igo ang kadako aron maabot ang matag suok sa mga estante sa bodega.
Gibalikbalik nga pagkasibu sa pagposisyon: Kini hinungdanon alang sa tukma nga pagkupot. Ang mga robot nga adunay taas nga repeatability positioning accuracy (sama sa ± 0.05mm - ± 0.1mm) makaseguro sa katukma sa matag paghawid ug pagbutang sa aksyon, nga makapahimo kanila nga angay alang sa mga buluhaton sama sa pag-assemble sa mga sangkap nga tukma.
3D Vision Sensor
Katukma ug Resolusyon: Ang katukma nagtino sa katukma sa pagsukod sa posisyon ug porma sa usa ka butang, samtang ang resolusyon makaapekto sa abilidad sa pag-ila sa mga detalye sa butang. Alang sa gagmay ug komplikado nga porma nga mga butang, gikinahanglan ang taas nga katukma ug resolusyon. Pananglitan, sa pag-ilog sa mga electronic chips, ang mga sensor kinahanglan nga makahimo sa tukma nga pag-ila sa gagmay nga mga istruktura sama sa mga pin sa chip.
Field of view ug depth of field: Ang field of view kinahanglan nga makakuha og impormasyon mahitungod sa daghang mga butang sa usa ka higayon, samtang ang giladmon sa field kinahanglan nga masiguro nga ang mga butang sa lain-laing mga gilay-on mahimong mahulagway nga tin-aw. Sa mga senaryo sa paghan-ay sa logistik, ang natad sa pagtan-aw kinahanglan nga tabonan ang tanan nga mga pakete sa conveyor belt ug adunay igo nga giladmon sa uma aron madumala ang mga pakete nga lainlain ang gidak-on ug taas nga stacking.
Katulin sa pagkolekta sa datos: Ang katulin sa pagkolekta sa datos kinahanglan nga igo nga kusog aron ipahiangay sa nagtrabaho nga ritmo sa robot. Kung paspas ang paglihok sa robot, kinahanglan nga maka-update dayon ang visual sensor sa datos aron masiguro nga masabtan sa robot base sa pinakabag-o nga posisyon ug kahimtang sa butang.
Katapusan nga effector
Pamaagi sa pagdakup: Pilia ang angay nga paagi sa paghawid base sa porma, materyal, ug mga kinaiya sa nawong sa butang nga gikuptan. Pananglitan, alang sa estrikto nga rektanggulo nga mga butang, ang mga gripper mahimong gamiton alang sa paghawid; Para sa humok nga mga butang, ang mga vacuum suction cups mahimong gikinahanglan alang sa pagkupot.
Pag-adapt ug pagka-flexible: Ang mga end effector kinahanglan adunay usa ka matang sa adaptability, makahimo sa pagpahiangay sa mga kausaban sa gidak-on sa butang ug positional deviations. Pananglitan, ang pipila ka mga grippers nga adunay pagkamaunat-unat nga mga tudlo mahimo nga awtomatiko nga mag-adjust sa clamping force ug gripping angle sa sulod sa usa ka piho nga range.
Kusog ug kalig-on: Ikonsiderar ang kalig-on ug kalig-on niini sa dugay ug kanunay nga mga operasyon sa pagkupot. Sa mapintas nga mga palibot sama sa pagproseso sa metal, ang mga epekto sa katapusan kinahanglan adunay igong kusog, pagsukol sa pagsul-ob, pagsukol sa kaagnasan, ug uban pang mga kabtangan.
Sistema sa pagkontrol
Pagkaangay: Ang sistema sa pagkontrol kinahanglan nga maayo nga katugma sa mga robot sa industriya,3D nga mga sensor sa panan-aw,end effectors, ug uban pang mga himan aron maseguro ang lig-on nga komunikasyon ug kolaborasyon nga trabaho tali kanila.
Tinuod nga oras nga pasundayag ug katulin sa pagtubag: Kinahanglan nga maproseso ang datos sa visual sensor sa tinuud nga oras ug dali nga mag-isyu sa mga panudlo sa pagkontrol sa robot. Sa high-speed automated nga mga linya sa produksiyon, ang katulin sa pagtubag sa sistema sa pagkontrol direkta nga makaapekto sa kahusayan sa produksiyon.
Scalability ug programmability: Kini kinahanglan nga adunay usa ka piho nga ang-ang sa scalability aron mapadali ang pagdugang sa mga bag-ong feature o device sa umaabot. Samtang, ang maayo nga pagkaprograma nagtugot sa mga tiggamit nga dali nga magprograma ug mag-adjust sa mga parameter sumala sa lainlaing mga buluhaton sa pagkupot.
Software
Biswal nga pagproseso algorithm: Ang biswal nga pagproseso algorithm sa software kinahanglan nga makahimo sa tukma nga pagproseso3D biswal nga datos, lakip ang mga gimbuhaton sama sa pag-ila sa butang, lokalisasyon, ug pagtantiya sa pose. Pananglitan, ang paggamit sa lawom nga mga algorithm sa pagkat-on aron mapauswag ang rate sa pag-ila sa dili regular nga porma nga mga butang.
Path planning function: Mahimo kining magplano og makatarunganong motion path alang sa robot, paglikay sa mga bangga, ug pagpalambo sa pagkaayo sa pagkupot. Sa komplikado nga mga palibot sa trabaho, kinahanglan nga tagdon sa software ang lokasyon sa naglibot nga mga babag ug i-optimize ang mga agianan sa pagkupot ug pagbutang sa robot.
Pagkamahigalaon sa user interface: sayon alang sa mga operator sa pagtakda sa mga parameter, mga buluhaton sa programa, ug pagmonitor. Ang usa ka intuitive ug dali gamiton nga interface sa software makapakunhod sa gasto sa pagbansay ug kalisud sa pagtrabaho alang sa mga operator.
Oras sa pag-post: Dis-25-2024
