Ang mga kolaborasyon nga robot, ingon sa gisugyot sa ngalan, mga robot nga mahimong makigtambayayong sa mga tawo sa linya sa produksiyon, nga hingpit nga magamit ang kahusayan sa mga robot ug paniktik sa tawo. Kini nga matang sa robot dili lamang adunay usa ka taas nga gasto sa performance ratio, apan usab mao ang luwas ug kombenyente, nga makapauswag pag-ayo sa kalamboan sa manufacturing negosyo.
Ang mga kolaborasyon nga robot, isip usa ka bag-ong matang sa robot nga pang-industriya, nagtangtang sa mga babag sa kooperasyon sa makina sa tawo ug hingpit nga gipagawas ang mga robot gikan sa mga pagpugong sa mga guardrail o mga hawla. Ang ilang pagpayunir nga pasundayag sa produkto ug halapad nga natad sa aplikasyon nagbukas sa usa ka bag-ong panahon alang sa pag-uswag sa mga robot sa industriya
Lisud mahanduraw kung unsa ang atong kinabuhi kung wala ang mga kagamitan sa teknolohiya. Makaiikag, ang mga tawo ug mga robot nakita nga mga kakompetensya. Kini nga "kini o kana" nga panghunahuna nagtan-aw sa usa ka labi ka bililhon nga ikatulo nga porma sa kolaborasyon, nga nahimong labi ka hinungdanon sa digital ug Industry 4.0 nga panahon karon - kini ang kolaborasyon sa tawo-machine nga among gihisgutan.
Human sa dugang nga panukiduki, among nakaplagan nga kining morag yano nga pagtinabangay nga paagi sa tinuod nagkupot ug dakong potensyal, tungod kay kini naghiusa sa tawhanong kasinatian, paghukom, ug pagka-flexible sa gahom, paglahutay, ug katukma sa mga robot. Samtang ang pagkunhod sa presyur sa trabaho sa empleyado, gipauswag usab niini ang kahusayan sa produksiyon.
Usa ka nag-unang kinaiya sa kolaborasyon sa tawo-makina mao nga kung ang mga tawo ug mga robot magtinabangay, wala’y babag sa taliwala nila, apan nagtinabangay sila, nag-ambit sa parehas nga lugar sa trabahoan ug nagproseso sa parehas nga hugpong sa mga sangkap sa industriya. Kini nga proseso sa "peaceful coexistence" sa makina sa tawo mahimong makab-ot pinaagi sa mga espesyal nga gaan nga mga robot - kini ang nagtinabangay nga mga robot.
1. Unsa ang mga bentaha sa kolaborasyon nga mga robot
Dili sama sa mga robot nga pang-industriya nga gidisenyo alang sa piho nga mga buluhaton, ang mga nagtinabangay nga mga robot gamhanan ug daghag gamit. Ang ilang panagway ug gimbuhaton makapahunahuna kanimo sa mga bukton sa tawo, mao nga kini gitawag usab nga robotic nga mga bukton. Ang mga kolaborasyon nga mga robot dili lamang gamay sa gidak-on ug nag-okupar og gamay nga wanang, apan adunay usab daghang mga aplikasyon. Makahimo sila sa lainlaing mga buluhaton, labi na ang mga monotonous, balik-balik, ug mahimong hinungdan sa dugay nga mga problema ug kakapoy sa mga empleyado, nga mosangput sa pagtaas sa rate sa sayup.
Sa kini nga kaso, ang mga nagtinabangay nga mga robot mahimong adunay usa ka makatabang nga papel, ug ang Creative Revolutions gikan sa Miami usa ka maayong panig-ingnan. Sa proseso sa paghimo sa mga sistema sa paging sa serbisyo sa kostumer alang sa industriya sa hotel, kini nga kompanya sa pagsugod migamit mga kolaborasyon nga robot aron malampuson nga makunhuran ang kaniadto taas nga rate sa scrap. Gibalhin nila ang pipila ka trabaho nga nanginahanglan labi ka taas nga katukma sa mga nagtinabangay nga mga robot, ug karon ang rate sa scrap dili moubos sa 1%. Dugang pa, ang mga kolaborasyon nga robot adunay bentaha tungod kay makahatag sila og daghang datos alang sa predictive maintenance ug uban pang dagkong aplikasyon sa datos.
Kung magtinabangay ang mga tawo ug mga robot, kasagarang gihimo ang mga lakang aron masiguro ang kaluwasan sa mga trabahante. Ang sumbanan sa DIN ISO / TS15066 naghatag detalyado nga mga kinahanglanon sa kaluwasan alang sa kolaborasyon nga mga sistema sa robot sa industriya ug sa ilang mga palibot nga nagtrabaho. Dugang pa, gipiho usab sa sumbanan ang labing kataas nga puwersa nga mahimo sa mga robot kung adunay kontak sa mga tawo, ug kini nga mga pwersa kinahanglan usab nga limitado sa usa ka luwas nga sakup.
Aron matubag kini nga mga kinahanglanon, ang mga nagtinabangay nga robot kinahanglan nga adunay mga sensor gamit ang teknolohiya sa ultrasound ug radar aron makit-an ang mga tawo ug mga babag sa palibot sa pagtrabaho. Ang ubang mga nagtinabangay nga mga robot nasangkapan pa gani sa mga touch sensitive nga mga ibabaw nga mahimong "makabati" sa kontak sa mga tawo ug diha-diha dayon mohunong sa tanan nga mga kalihokan nga mahimong nagpadayon. Sa proseso sa kolaborasyon sa tawo-machine, ang kaluwasan sa mga kawani mao ang labing hinungdanon.
2. Ang Kolaborasyon sa Makina sa Tawo Nakatabang sa Ergonomya
Mahitungod sa kolaborasyon sa tawo-machine, importante nga masiguro nga ang mga empleyado dili aksidente nga nasamdan sa robot nga "mga kauban", apan kung giunsa ang pagsiguro sa pisikal nga kahimsog sa mga empleyado labi ka hinungdanon. Ang mga kolaborasyon nga mga robot mahimong mopuli sa mga tawo sa paghimo sa mga buluhaton nga nanginahanglan taas nga pisikal nga kinahanglanon ug dili mouyon sa ergonomya. Pananglitan, sa pabrika sa Dingolfing sa BMW Group sa Germany, ang nagtinabangay nga mga robot nagtabang sa pag-instalar sa mga bintana sa kilid sa awto. Sa dili pa i-install ang kilid nga bintana sa salakyanan, kinahanglan nga ibutang ang patapot sa bintana, nga usa ka tukma nga proseso. Kaniadto, kini nga buluhaton mano-mano nga nahuman sa usa ka trabahante nga naglikoliko sa bintana sa awto. Karong panahona, kini nga monotonous ug ergonomic nga buluhaton gipulihan sa mga nagtinabangay nga mga robot, diin ang mga trabahante kinahanglan ra nga mag-install sa mga bintana sa awto pagkahuman magbutang og papilit.
Ang mga kolaborasyon nga robot adunay dako nga potensyal alang sa mga trabaho nga nanginahanglan ug dugay nga pagmentinar sa usa ka posisyon nga nagbarug o naglingkod, nga mosangput sa pisikal nga kakapoy, apan ang mga benepisyo nga ilang gidala sa amon labaw pa niana. Kung nagdumala sa bug-at nga mga butang, ang kooperasyon sa tawo-machine epektibo usab nga makasulbad sa mga problema, sama saBORUNTE XZ0805A robotug uban pang nagtinabangay nga mga robot nga adunay payload nga hangtod sa 5 ka kilo. Kung ang mga robot mopuli sa mga trabahante sa pagdumala sa balik-balik ug komplikado nga mga buluhaton sa pagdumala, makahatag kini kanato og mas daghang benepisyo kaysa pisikal nga mga benepisyo. Kung ang usa ka kolaborasyon nga robot ibalhin ang nauna nga sangkap, ang mga trabahante makaandam sa pagdumala sa sunod nga sangkap.
Ang mga tawo ug mga robot dili kinahanglan nga mahimong mga kakompetensya. Sa kasukwahi, kung ang mga bentaha sa duha gihiusa, ang proseso sa paghimo sa kantidad mahimong ma-optimize, nga maghimo sa produksiyon sa industriya nga doble nga episyente.
Oras sa pag-post: Dis-06-2023
