bentaha
1. Taas nga tulin ug taas nga katukma
Sa mga termino sa katulin: Ang hiniusa nga istruktura sa mga planar articulated nga mga robot medyo yano, ug ang ilang mga lihok nag-una nga gikonsentrar sa eroplano, nga nagpamenos sa wala kinahanglana nga mga aksyon ug inertia, nga gitugotan sila nga molihok dayon sa sulod sa nagtrabaho nga eroplano. Pananglitan, sa linya sa asembliya sa mga electronic chips, kini dali nga makapunit ug makabutang sa gagmay nga mga chips, ug ang katulin sa paglihok sa bukton niini makaabut sa taas nga lebel, sa ingon makab-ot ang episyente nga produksiyon.
Sa termino sa katukma: Ang disenyo niini nga robot nagsiguro sa taas nga positioning accuracy sa planar motion. Mahimong tukma nga iposisyon ang end effector sa target nga posisyon pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa motor ug sistema sa transmission. Sa kinatibuk-an, ang gibalikbalik nga pagkatukma sa pagposisyon mahimong maabot± 0.05mm o mas taas pa, nga hinungdanon alang sa pipila nga trabaho sa asembliya nga nanginahanglan taas nga katukma, sama sa pagtipon sa mga sangkap sa instrumento sa katukma.
2. Compact ug yano nga istruktura
Ang istruktura sa usa ka planar articulated robot medyo yano, kasagaran gilangkuban sa daghang mga rotating joints ug linkages, ug ang hitsura niini medyo compact. Kini nga compact nga istruktura nagresulta sa usa ka ubos nga rate sa pag-okupar sa workspace, nga nagpasayon sa pag-install sa mga linya sa produksiyon nga wala’y daghang lugar. Pananglitan, sa production workshop sa gagmay nga mga produkto sa elektroniko, tungod sa limitado nga luna, ang compact structure nga bentaha sa SCARA robots mahimong bug-os nga makita. Mahimo kini nga flexible nga ibutang sunod sa workbench aron magamit ang lainlaing mga sangkap.
Ang usa ka yano nga istruktura nagpasabut usab nga ang pagmentinar sa robot medyo dali. Kung itandi sa pipila ka komplikado nga multi joint robots, kini adunay gamay nga mga sangkap ug dili kaayo komplikado nga mekanikal nga istruktura ug sistema sa pagkontrol. Kini naghimo sa mga personahe sa pagmentinar nga mas kombenyente ug episyente sa paghimo sa adlaw-adlaw nga pagmentinar, pag-troubleshoot, ug pag-ilis sa sangkap, pagpamenos sa gasto sa pagmentinar ug oras sa pag-ayo.
3. Maayo nga adaptability sa planar motion
Kini nga matang sa robot gidisenyo ilabina alang sa mga operasyon sulod sa usa ka ayroplano, ug ang paglihok niini makapasibo pag-ayo sa palibot nga nagtrabaho sa usa ka eroplano. Kung nagpatuman sa mga buluhaton sama sa pagdumala sa materyal ug pag-assemble sa usa ka patag nga nawong, mahimo’g dali nga i-adjust ang postura ug posisyon sa bukton. Pananglitan, sa plug-in nga operasyon sa usa ka circuit board, kini tukma nga magsal-ot sa mga elektronik nga sangkap sa katugbang nga mga socket ubay sa eroplano sa circuit board, ug epektibo nga molihok sumala sa layout sa circuit board ug ang han-ay sa mga plug-in. .
Ang nagtrabaho nga hanay sa mga planar articulated nga mga robot sa pinahigda nga direksyon kasagaran mahimong gidisenyo ug ipasibo sumala sa aktuwal nga mga panginahanglan, ug epektibo nga makatabon sa usa ka lugar sa nagtrabaho nga lugar. Gihimo kini nga magamit kaayo sa mga senaryo sa patag nga trabaho sama sa pagputos ug paghan-ay, ug makahimo sa pagtagbo sa mga kinahanglanon sa trabaho nga lainlain ang gidak-on ug layout.
Disbentaha
1. Restricted workspace
Ang planar articulated nga mga robot kasagarang naglihok sulod sa usa ka eroplano, ug ang ilang bertikal nga hanay sa paglihok gamay ra. Gilimitahan niini ang paghimo niini sa mga buluhaton nga nanginahanglan komplikado nga mga operasyon sa direksyon sa gitas-on. Pananglitan, sa proseso sa paghimo sa awto, kung ang mga robot gikinahanglan nga mag-install sa mga sangkap sa mas taas nga posisyon sa lawas sa awto o mag-assemble sa mga sangkap sa lainlaing mga gitas-on sa kompartamento sa makina, ang mga robot sa SCARA mahimong dili makompleto ang buluhaton.
Tungod sa kamatuoran nga ang workspace nag-una nga gikonsentrar sa usa ka patag nga nawong, kini kulang sa abilidad sa pagproseso o pagmaniobra sa komplikado nga mga porma sa tulo-ka-dimensional nga wanang. Pananglitan, sa produksiyon sa eskultura o komplikado nga mga buluhaton sa pag-imprenta sa 3D, gikinahanglan ang tukma nga mga operasyon sa daghang mga anggulo ug direksyon sa gitas-on, nga nagpalisud sa mga planar articulated nga mga robot aron matuman kini nga mga kinahanglanon.
2. Ubos nga kapasidad sa pagkarga
Tungod sa mga limitasyon sa istruktura ug katuyoan sa disenyo niini, ang kapasidad sa pagkarga sa mga planar articulated nga mga robot medyo huyang. Sa kinatibuk-an, ang gibug-aton nga madala niini kasagaran tali sa pipila ka mga kilo ug usa ka dosena nga mga kilo. Kung bug-at kaayo ang karga, makaapekto kini sa katulin, katukma, ug kalig-on sa paglihok sa robot. Pananglitan, sa pagdumala sa buluhaton sa dagkong mekanikal nga mga sangkap, ang gibug-aton niini nga mga sangkap mahimong moabot sa napulo o bisan gatosan ka kilo, ug ang mga robot sa SCARA dili makaagwanta sa maong mga luwan.
Sa diha nga ang robot moduol sa iyang load limit, ang iyang performance mokunhod pag-ayo. Mahimong mosangput kini sa mga isyu sama sa dili tukma nga pagposisyon ug motion jitter sa panahon sa proseso sa trabaho, sa ingon makaapekto sa kalidad ug kahusayan sa trabaho. Busa, sa diha nga ang pagpili sa usa ka planar articulated robot, kini mao ang gikinahanglan nga sa paghimo sa usa ka makatarunganon nga pagpili base sa aktuwal nga load sitwasyon.
3. Medyo dili igo nga pagka-flexible
Ang motion mode sa planar articulated robots medyo fixed, nag-una nga nagtuyok ug naghubad sa palibot sa mga joints sa eroplano. Kung itandi sa mga robot nga pang-industriya sa kinatibuk-an nga katuyoan nga adunay daghang ang-ang sa kagawasan, kini adunay mas kabus nga pagka-flexible sa pag-atubang sa komplikado ug pagbag-o sa mga buluhaton sa trabaho ug palibot. Pananglitan, sa pipila ka mga buluhaton nga nagkinahanglan sa mga robot sa paghimo sa komplikado nga spatial trajectory tracking o multi anggulo nga mga operasyon, sama sa komplikado nga surface machining sa aerospace components, kini lisud alang kanila sa flexible adjust sa ilang postura ug motion path sama sa mga robot nga adunay dugang nga ang-ang sa kagawasan.
Alang sa operasyon sa dili regular nga porma nga mga butang, ang planar articulated nga mga robot nag-atubang usab sa pipila ka mga kalisdanan. Tungod sa disenyo niini nga nag-una nga nagpunting sa mga regular nga operasyon sulod sa usa ka ayroplano, mahimong dili posible nga tukma nga i-adjust ang gripping position ug puwersa sa dihang mogunit ug mogunit sa mga butang nga dili regular ang porma ug dili lig-on nga sentro sa grabidad, nga daling mosangpot sa pagkahulog o pagkadaot sa mga butang.
Oras sa pag-post: Dis-23-2024
