Ang mga elemento sa aksyon sa usa ka robot mga yawe nga sangkap aron masiguro nga ang robot makahimo sa gitakda nang daan nga mga buluhaton. Kung hisgutan namon ang mga aksyon sa robot, ang among panguna nga gipunting mao ang mga kinaiya sa paglihok niini, lakip ang kadali ug pagkontrol sa posisyon. Sa ubos, maghatag kami usa ka detalyado nga pagpatin-aw sa duha nga mga aspeto: pagpadako sa tulin ug data sa posisyon sa spatial coordinate
1. Speed rate:
Depinisyon: Ang speed multiplier usa ka parameter nga nagkontrol sa katulin sa paglihok sa usa ka robot, nagtino sa katulin diin ang robot naghimo sa mga aksyon. Sa industriyal nga robot programming, ang speed multiplier kasagarang gihatag sa porsyento nga porma, nga ang 100% nagrepresentar sa pinakataas nga gitugot nga tulin.
Function: Ang setting sa speed ratio hinungdanon alang sa pagsiguro sa kahusayan sa produksiyon ug kaluwasan sa operasyon. Ang usa ka mas taas nga tulin nga multiplier makapauswag sa pagka-produktibo, apan nagdugang usab kini nga mga peligro sa pagbangga ug mga epekto sa katukma. Busa, atol sa yugto sa pag-debug, kasagaran kini una nga gipadagan sa mas ubos nga tulin nga gikusgon aron masusi ang pagkahusto sa programa ug malikayan ang pagkadaot sa kagamitan o workpiece. Kung makumpirma nga husto, ang ratio sa tulin mahimong hinayhinay nga madugangan aron ma-optimize ang proseso sa produksiyon.
2. Spatial Coordinate Data:
Kahubitan: Ang spatial coordinate position data nagtumong sa impormasyon sa pagpoposisyon sa usa ka robot sa three-dimensional nga wanang, nga mao, ang posisyon ug postura sa end effector sa robot nga may kalabotan sa world coordinate system o base coordinate system. Kini nga mga datos kasagaran naglakip sa X, Y, Z nga mga coordinate ug rotation angles (sama sa α, β, γ o R, P, Y), nga gigamit sa paghulagway sa kasamtangan nga posisyon ug direksyon sa robot.
Function: Ang tukma nga spatial coordinate position data mao ang pundasyon alang sa mga robot sa paghimo sa mga buluhaton. Bisan kung kini nagdumala, nag-assemble, nagwelding, o nag-spray, ang mga robot kinahanglan nga tukma nga makaabut ug magpabilin sa gitakda nang daan nga posisyon. Ang katukma sa coordinate data direkta nga makaapekto sa kalidad ug kahusayan sa robot nga trabaho. Kung nagprograma, gikinahanglan ang pagtakda sa tukma nga datos sa posisyon alang sa matag lakang sa buluhaton aron masiguro nga ang robot makalihok subay sa preset nga agianan.
summary
Ang speed magnification ug spatial coordinate position data mao ang kinauyokan nga elemento sa robot motion control. Ang speed multiplier nagtino sa gikusgon sa paglihok sa robot, samtang ang spatial coordinate position data nagsiguro nga ang robot tukma nga makapangita ug makalihok. Kung nagdisenyo ug nagpatuman sa mga aplikasyon sa robot, ang duha kinahanglan nga maampingon nga giplano ug ipasibo aron matubag ang mga panginahanglanon sa produksiyon ug mga sumbanan sa kaluwasan. Dugang pa, ang mga modernong sistema sa robot mahimo usab nga maglakip sa ubang mga elemento sama sa pagpatulin, pag-deceleration, mga limitasyon sa torque, ug uban pa, nga mahimo usab nga makaapekto sa paglihok sa paglihok ug kaluwasan sa mga robot.
Panahon sa pag-post: Hul-26-2024
