Ang paspas nga pagsaka sa industriyal nga robot nga merkado nahimong bag-ong makina alang sa global nga paghimo. Luyo sa tibuok kalibutan nga pagbanlas saintelihente nga manufacturing, ang teknolohiya sa panan-awon sa makina, nga nailhan nga "makadani sa mata" nga papel sa mga robot sa industriya, adunay hinungdanon nga papel! Ang sistema sa pagsubay sa laser seam usa ka hinungdanon nga kagamitan alang sa mga welding robot aron makab-ot ang paniktik.
Prinsipyo sa sistema sa pagsubay sa laser seam
Ang visual system, inubanan sa laser ug visual nga teknolohiya, makab-ot ang tukma nga pagkakita sa tulo-ka-dimensional nga spatial coordinate nga mga posisyon, nga makapahimo sa mga robot nga makab-ot ang autonomous recognition ug adjustment functions. Kini ang kinauyokan nga bahin sa pagkontrol sa robot. Ang sistema nag-una nga naglangkob sa duha ka bahin: usa ka laser sensor ug usa ka control host. Ang sensor sa laser ang responsable sa aktibong pagkolekta sa impormasyon sa welding seam, samtang ang control host maoy responsable sa pagproseso sa real-time nga impormasyon sa welding seam, paggiya sa mga robot sa industriya o welding nga mga espesyal nga makina aron independente nga matul-id ang mga agianan sa programming, ug matubag ang mga panginahanglan sa intelihenteng produksyon.
Angsensor sa pagsubay sa laser seamnag-una nga gilangkoban sa mga CMOS camera, semiconductor laser, laser protective lens, splash shield, ug air-cooled device. Gamit ang prinsipyo sa laser triangulation reflection, ang laser beam gipadako aron maporma ang usa ka linya sa laser nga gipunting sa ibabaw sa gisukod nga butang. Ang gipabanaag nga kahayag moagi sa taas nga kalidad nga optical system ug gihulagway sa COMS sensor. Kini nga impormasyon sa imahe giproseso aron makamugna og impormasyon sama sa gilay-on sa pagtrabaho, posisyon, ug porma sa gisukod nga butang. Pinaagi sa pag-analisar ug pagproseso sa datos sa pagkakita, ang pagtipas sa tilad sa pagprograma sa robot gikalkulo ug gitul-id. Ang nakuha nga impormasyon mahimong gamiton alang sa welding seam search ug positioning, welding seam tracking, adaptive welding parameter control, ug real-time nga transmission sa impormasyon ngadto sa robotic arm unit aron makompleto ang nagkalain-laing komplikadong welding, paglikay sa welding quality deviations, ug pagkab-ot sa intelihenteng welding.
Ang function sa laser seam tracking system
Para sa bug-os nga automated welding nga mga aplikasyon sama sa mga robot o automatic welding machines, ang programming ug memory capabilities sa makina, ingon man ang katukma ug pagkamakanunayon sa work piece ug sa iyang assembly, nag-una nga gisaligan aron masiguro nga ang welding gun mahimong mag-align sa ang weld seam sulod sa precision range nga gitugot sa proseso. Kung ang katukma dili makatagbo sa mga kinahanglanon, kinahanglan nga itudlo pag-usab ang robot.
Ang mga sensor kasagarang gibutang sa pre-set nga gilay-on (advance) atubangan sawelding gun, aron kini maka-obserbar sa gilay-on gikan sa weld sensor body ngadto sa work piece, nga mao, ang gitas-on sa pag-instalar nagdepende sa modelo sa sensor nga gi-install. Lamang sa diha nga ang welding gun sa husto nga posisyon sa ibabaw sa weld seam mahimo ang camera sa pag-obserbar sa weld seam.
Gikalkulo sa aparato ang pagtipas tali sa nakit-an nga weld seam ug ang welding gun, nagpagawas sa datos sa paglihis, ug ang mekanismo sa pagpatuman sa paglihok nagtul-id sa pagtipas sa tinuud nga oras, tukma nga naggiya sa welding gun nga awtomatiko nga magwelding, sa ingon nakab-ot ang tinuud nga oras nga komunikasyon sa kontrol sa robot. sistema sa pagsubay sa weld seam alang sa welding, nga katumbas sa pag-instalar sa mga mata sa robot.
Ang bili sasistema sa pagsubay sa laser seam
Kasagaran, ang nagbalik-balik nga pagkasibu sa pagpwesto, pagprograma ug kapabilidad sa memorya sa mga makina makatubag sa mga kinahanglanon sa welding. Bisan pa, sa daghang mga kaso, ang katukma ug pagkamakanunayon sa piraso sa trabaho ug ang asembliya niini dili sayon nga matuman ang mga kinahanglanon sa dako nga piraso sa trabaho o dako nga awtomatik nga welding nga produksiyon, ug adunay mga stress ug deformation usab tungod sa overheating. Busa, sa higayon nga kini nga mga sitwasyon masugatan, ang usa ka awtomatik nga tracking device gikinahanglan aron sa paghimo sa mga gimbuhaton nga susama sa koordinado nga pagsubay ug pag-adjust sa mga mata ug kamot sa tawo sa manual welding. Pauswaga ang kusog sa pagtrabaho sa manwal nga trabaho, tabangi ang mga negosyo nga makunhuran ang gasto sa produksiyon, ug mapaayo ang kahusayan sa trabaho.
Oras sa pag-post: Ene-08-2024
