Ang ikapitong axis sa usa ka robot usa ka mekanismo nga nagtabang sa robot sa paglakaw, nga kasagaran gilangkoban sa duha ka bahin: ang lawas ug ang load-bearing slide. Ang nag-unang lawas naglakip sa ground rail base, anchor bolt assembly, rack ug pinion guide rail, drag chain,ground rail connection plate, support frame, sheet metal protective cover, anti-collision device, wear-resistant strip, installation pillar, brush, ug uban pa. Ang ikapitong axis sa robot nailhan usab nga robot ground track, robot guide rail, robot track, o robot paglakaw axis.
Kasagaran, unom ka axis nga mga robot ang makahimo sa pagkompleto sa komplikadong mga paglihok sa tulo-ka-dimensional nga wanang, lakip ang unahan ug paatras, wala ug tuo nga paglihok, pataas ug paubos nga pagbayaw, ug lainlaing mga rotation. Bisan pa, aron matubag ang mga panginahanglanon sa piho nga mga palibot sa trabaho ug labi ka komplikado nga mga buluhaton, ang pagpaila sa "ikapitong axis" nahimo nga usa ka hinungdanon nga lakang sa paglapas sa tradisyonal nga mga limitasyon. Ang ikapito nga axis sa usa ka robot, nailhan usab nga usa ka dugang nga axis o track axis, dili bahin sa robot nga lawas, apan nagsilbi nga usa ka extension sa platform sa pagtrabaho sa robot, nga nagtugot sa robot sa paglihok nga gawasnon sa usa ka mas dako nga spatial range ug kompleto. mga buluhaton sama sa pagproseso sa taas nga mga workpiece ug pagdala sa mga materyales sa bodega.
Ang ikapitong axis sa usa ka robot nag-una nga gilangkoban sa mosunod nga kinauyokan nga mga bahin, nga ang matag usa adunay importante nga papel:
1. Linear slide rail: Kini ang kalabera saang ikapitong axis, katumbas sa dugokan sa tawo, nga naghatag ug pundasyon alang sa linear nga paglihok. Ang mga linear slide kasagarang ginama sa high-strength steel o aluminum alloy nga mga materyales, ug ang ilang mga ibabaw kay precision machined aron masiguro ang hapsay nga pag-slide samtang nagdala sa gibug-aton sa robot ug dinamikong mga karga sa panahon sa operasyon. Ang mga ball bearings o mga slider gi-install sa slide rail aron makunhuran ang friction ug mapauswag ang kahusayan sa paglihok.
Sliding block: Ang sliding block mao ang kinauyokan nga bahin sa usa ka linear slide rail, nga gisangkapan sa mga bola o roller sa sulod ug nagporma sa punto nga kontak sa guide rail, nga nagpamenos sa friction sa panahon sa paglihok ug pagpalambo sa motion accuracy.
● Guide rail: Ang guide rail mao ang running track sa slider, kasagaran naggamit sa high-precision linear guides aron maseguro ang hapsay ug tukma nga paglihok.
Ball screw: Ang ball screw usa ka himan nga nag-convert sa rotational motion ngadto sa linear motion, ug gimaneho sa usa ka motor aron makab-ot ang tukma nga paglihok sa slider.
Ball screw: Ang ball screw usa ka himan nga nag-convert sa rotational motion ngadto sa linear motion, ug gimaneho sa usa ka motor aron makab-ot ang tukma nga paglihok sa slider.
2. Koneksyon axis: Ang koneksyon axis mao ang tulay sa taliwala saang ikapitong axisug uban pang mga bahin (sama sa robot nga lawas), pagsiguro nga ang robot mahimong lig-on nga ma-install sa slide rail ug tukma nga posisyon. Naglakip kini sa lainlaing mga fastener, screw, ug connecting plate, kansang disenyo kinahanglang tagdon ang kalig-on, kalig-on, ug pagka-flexible aron matubag ang mga kinahanglanon sa dinamikong paglihok sa robot.
Joint connection: Ang connecting axis nagkonektar sa nagkalain-laing axes sa robot pinaagi sa mga joints, nga nagporma og multi degree of freedom motion system.
Taas nga kusog nga mga materyales: Ang nagdugtong nga shaft kinahanglan nga makasugakod sa dagkong mga pwersa ug mga torque sa panahon sa operasyon, mao nga ang mga high-strength nga mga materyales sama sa aluminum alloy, stainless steel, ug uban pa gigamit aron sa pagpalambo sa iyang load-bearing capacity ug torsional performance.
Ang workflow sa ikapitong axis sa usa ka robot mahimong halos bahinon sa mosunod nga mga lakang:
Pagdawat sa mga instruksyon: Ang sistema sa pagkontrol makadawat og mga instruksyon sa paglihok gikan sa ibabaw nga kompyuter o operator, nga naglakip sa impormasyon sama sa target nga posisyon, katulin, ug pagpatulin nga kinahanglang maabot sa robot.
Pagproseso sa signal: Ang processor sa control system nag-analisar sa mga instruksyon, nagkalkula sa espesipikong agianan sa paglihok ug mga parameter nga kinahanglan ipatuman sa ikapitong axis, ug dayon gi-convert kini nga impormasyon ngadto sa mga signal sa pagkontrol alang sa motor.
Precision drive: Human madawat ang control signal, ang transmission system nagsugod sa pagpaandar sa motor, nga episyente ug tukma nga nagpadala sa gahum ngadto sa slide rail pinaagi sa mga sangkap sama sa mga reducer ug gears, nga nagduso sa robot sa paglihok subay sa gitakda nang daan.
Regulasyon sa feedback: Sa tibuok proseso sa paglihok, ang sensor padayon nga nagmonitor sa aktuwal nga posisyon, katulin, ug torque sa ikapitong axis, ug ibalik kini nga mga datos ngadto sa control system aron makab-ot ang closed-loop control, pagsiguro sa katukma ug kaluwasan sa motion. .
Uban sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya, ang pasundayag ug pagpaandar sa ikapitong axis sa mga robot magpadayon nga ma-optimize, ug ang mga senaryo sa aplikasyon mahimong labi ka lainlain. Nagtinguha man sa mas taas nga kahusayan sa produksiyon o nagsuhid sa mga bag-ong solusyon sa automation, ang ikapitong axis usa sa mga kinahanglanon nga yawe nga teknolohiya. Sa umaabot, kita adunay rason sa pagtuo nga ang ikapitong axis sa mga robot adunay usa ka importante nga papel sa daghang mga natad ug mahimong usa ka gamhanan nga makina alang sa pagpalambo sa sosyal nga pag-uswag ug industriyal nga pag-upgrade. Pinaagi niining sikat nga artikulo sa syensya, nanghinaut kami nga mapukaw ang interes sa mga magbabasa sa teknolohiya sa robot ug masusi kining intelihente nga kalibutan nga puno sa walay katapusan nga mga posibilidad nga magkauban.
Oras sa pag-post: Nob-04-2024
