Ang mga robot joints mao ang sukaranan nga mga yunit nga naglangkob sa mekanikal nga istruktura sa mga robot, ug ang nagkalain-laing mga paglihok sa mga robot mahimong makab-ot pinaagi sa kombinasyon sa mga lutahan. Sa ubos mao ang ubay-ubay nga kasagarang mga matang sa robot joints ug ang ilang mga pamaagi sa koneksyon.
1. Hiniusang Rebolusyon
Kahubitan: Usa ka lutahan nga nagtugot sa pagtuyok sa usa ka axis, susama sa pulso o siko sa lawas sa tawo.
kinaiya:
Usa ka ang-ang sa kagawasan: ang pagtuyok sa palibot sa usa lang ka axis ang gitugotan.
• Anggulo sa rotation: Kini mahimong limitado nga han-ay sa mga anggulo o walay kinutuban nga rotation (padayon nga pagtuyok).
Aplikasyon:
Mga robot sa industriya: gigamit aron makab-ot ang rotational nga paglihok sa mga bukton.
Serbisyo nga robot: gigamit sa pagtuyok sa ulo o bukton.
Pamaagi sa koneksyon:
Direkta nga koneksyon: Ang hiniusa nga direkta nga gimaneho sa pagtuyok sa usa ka motor.
• Koneksyon sa Reducer: Paggamit og reducer aron makunhuran ang gikusgon sa motor ug madugangan ang torque.
2. Prismatic Joint
Kahubitan: Usa ka hiniusa nga nagtugot sa linear nga paglihok subay sa usa ka axis, susama sa pagpalapad ug pagkunhod sa bukton sa tawo.
kinaiya:
Usa ka ang-ang sa kagawasan: nagtugot lamang sa linear nga paglihok sa usa ka axis.
Linear displacement: Kini mahimong limitado nga displacement range o usa ka dako nga displacement distance.
Aplikasyon:
Longmen robot: gigamit aron makab-ot ang linear motion sa XY axis.
Stacking robot: gigamit alang sa pataas ug paubos nga pagdumala sa mga butang.
Pamaagi sa koneksyon:
Koneksyon sa tornilyo: Ang linear nga paglihok makab-ot pinaagi sa koordinasyon sa screw ug nut.
Linear nga giya nga koneksyon: Gamit ug linear guide ug slider para makab-ot ang hapsay nga linear motion.
3. Fixed Joint
Kahubitan: Usa ka hiniusa nga wala magtugot sa bisan unsang relatibong paglihok, kasagaran gigamit sa pag-ayo sa duha ka mga sangkap.
kinaiya:
• Zero degrees sa kagawasan: wala maghatag ug bisan unsang ang-ang sa kagawasan sa paglihok.
Lig-on nga koneksyon: Siguruha nga wala’y paryente nga paglihok tali sa duha nga mga sangkap.
Aplikasyon:
Robot base: gigamit sa pag-ayo sa batakang istruktura sa robot.
Ang natudlong bahin sa robotic nga bukton: gigamit sa pagkonektar sa natudlong mga bahin sa lain-laing mga lutahan.
Pamaagi sa koneksyon:
Welding: permanente nga ayuhon ang duha ka mga sangkap.
Koneksyon sa tornilyo: Mahimo kini nga madisassemble pinaagi sa paghugot sa mga screw.
4. Composite Joint
Kahubitan: Usa ka hiniusa nga naghiusa sa rotation ug translation functions aron makab-ot ang mas komplikado nga mga lihok.
kinaiya:
• Daghang ang-ang sa kagawasan: mahimong makab-ot ang rotation ug paghubad nga dungan.
Taas nga pagka-flexible: angay alang sa mga sitwasyon nga nanginahanglan daghang lebel sa kagawasan sa paglihok.
Aplikasyon:
Dual arm collaborative robot: gigamit aron makab-ot ang komplikadong paglihok sa bukton.
Mga robot nga biomimetic: pagsundog sa komplikado nga mga pattern sa paglihok sa buhi nga mga organismo.
Pamaagi sa koneksyon:
Integrated motor: Pag-integrate sa rotation ug translation functions ngadto sa usa ka motor.
Multi joint combination: Pagkab-ot sa multi degree sa freedom motion pinaagi sa kombinasyon sa multiple single degree sa freedom joints.
5. Spherical Joint
Kahubitan: Tugoti ang rotational motion sa tulo nga mutually perpendicular axes, susama sa mga lutahan sa abaga sa lawas sa tawo.
kinaiya:
Tulo ka ang-ang sa kagawasan: makatuyok sa tulo ka direksyon.
Taas nga pagka-flexible: angay alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang paglihok.
Aplikasyon:
Unom ka axis nga robot sa industriya: gigamit aron makab-ot ang dako nga paglihok sa bukton.
Serbisyo nga robot: gigamit alang sa multi-directional rotation sa ulo o bukton.
Pamaagi sa koneksyon:
Spherical bearings: Tulo ka direksyon sa rotation ang makab-ot pinaagi sa spherical bearings.
Multi axis motor: Paggamit daghang mga motor aron magmaneho sa rotation sa lainlaing direksyon.
Katingbanan sa mga Pamaagi sa Koneksyon
Ang lainlaing mga pamaagi sa koneksyon nagtino sa pasundayag ug pagkagamit sa mga lutahan sa robot:
1. Direkta nga koneksyon: Angayan alang sa gagmay, gaan nga mga lutahan sa robot, direkta nga gimaneho sa mga motor.
2. Reducer nga koneksyon: Angayan alang sa robot joints nga nagkinahanglan og taas nga torque, pagkunhod sa gikusgon ug pagdugang sa torque pinaagi sa usa ka reducer.
3. Koneksyon sa screw: Angayan alang sa mga lutahan nga nagkinahanglan og linear motion, nga makab-ot pinaagi sa kombinasyon sa screw ug nut.
4. Linear guide connection: Angayan alang sa mga lutahan nga nagkinahanglan og hapsay nga linear motion, nga makab-ot pinaagi sa linear guides ug slider.
5. Welding: Angayan alang sa mga sangkap nga nagkinahanglan og permanente nga pag-ayo, pagkab-ot sa estrikto nga mga koneksyon pinaagi sa welding.
6. Koneksyon sa tornilyo: Angayan alang sa mga sangkap nga nanginahanglan og mga detachable nga koneksyon, nga makab-ot pinaagi sa screw fastening.
summary
Ang pagpili ug pamaagi sa koneksyon sa robot joints nagdepende sa piho nga mga kinahanglanon sa aplikasyon, lakip na ang motion range, load capacity, accuracy requirements, ug uban pa. Pinaagi sa makatarunganon nga disenyo ug pagpili, ang episyente ug flexible nga paglihok sa mga robot mahimong makab-ot. Ang lainlaing mga tipo sa hiniusa ug mga pamaagi sa koneksyon mahimong ikombinar aron matubag ang mga panginahanglanon sa lainlaing mga senaryo.
Oras sa pag-post: Okt-30-2024
