Mga robot sa industriyaadunay hinungdanon nga papel sa lainlaing mga industriya, pagpaayo sa kahusayan sa produksiyon, pagkunhod sa gasto, pagpaayo sa kalidad sa produkto, ug bisan ang pagbag-o sa mga pamaagi sa produksiyon sa tibuuk nga industriya. Busa, unsa ang mga sangkap sa usa ka kompleto nga robot sa industriya? Kini nga artikulo maghatag usa ka detalyado nga pasiuna sa lainlaing mga sangkap ug gimbuhaton sa mga robot sa industriya aron matabangan ka nga mas masabtan kini nga yawe nga teknolohiya.
1. Mekanikal nga istruktura
Ang sukaranan nga istruktura sa mga robot sa industriya naglakip sa lawas, bukton, pulso, ug mga tudlo. Kini nga mga sangkap naghiusa nga naglangkob sa sistema sa paglihok sa robot, nga makapahimo sa tukma nga pagpahimutang ug paglihok sa tulo-ka-dimensional nga wanang.
Lawas: Ang lawas mao ang nag-unang lawas sa usa ka robot, kasagaran ginama sa taas nga kalig-on nga asero, gigamit sa pagsuporta sa ubang mga sangkap ug paghatag og sulod nga luna aron ma-accommodate ang lainlaing mga sensor, controller, ug uban pang mga himan.
Kamot: Ang bukton mao ang nag-unang bahin sa pagpatuman sa buluhaton sa usa ka robot, kasagaran gimaneho sa mga lutahan, aron makab-ot ang daghang lebel sa paglihok sa kagawasan. Depende saang senaryo sa aplikasyon, ang bukton mahimong gidisenyo nga adunay usa ka fixed axis o usa ka retractable axis.
Wrist: Ang pulso mao ang bahin diin ang end effector sa robot nagkontak sa workpiece, kasagaran gilangkuban sa usa ka serye sa mga joints ug connecting rods, aron makab-ot ang flexible nga paghawid, pagbutang, ug mga function sa operasyon.
2. Sistema sa pagkontrol
Ang sistema sa pagkontrol sa mga robot sa industriya mao ang kinauyokan nga bahin niini, responsable sa pagdawat sa impormasyon gikan sa mga sensor, pagproseso niini nga impormasyon, ug pagpadala sa mga control command aron sa pagpadagan sa lihok sa robot. Ang mga sistema sa pagkontrol kasagaran naglakip sa mosunod nga mga sangkap:
Controller: Ang controller mao ang utok sa mga robot nga industriyal, responsable sa pagproseso sa mga signal gikan sa lain-laing mga sensor ug pagmugna og katugbang nga mga control command. Ang kasagarang mga matang sa controller naglakip sa PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), ug IPC (Intelligent Control System).
Driver: Ang drayber mao ang interface tali sa controller ug sa motor, responsable sa pag-convert sa control commands nga gi-isyu sa controller ngadto sa aktuwal nga motion sa motor. Sumala sa lain-laing mga kinahanglanon sa aplikasyon, ang mga drayber mahimong bahinon sa stepper motor driver, servo motor driver, ug linear motor driver.
Programming interface: Ang programming interface usa ka himan nga gigamit sa mga tiggamit aron makig-uban sa mga sistema sa robot, kasagaran naglakip sa software sa kompyuter, mga touch screen, o mga espesyal nga operating panel. Pinaagi sa interface sa programming, ang mga tiggamit makahimo sa pagtakda sa mga parameter sa paglihok sa robot, pagmonitor sa kahimtang sa pag-operate niini, ug pag-diagnose ug pagdumala sa mga sayup.
3. Mga sensor
Ang mga robot nga pang-industriya kinahanglan nga mosalig sa lainlaing mga sensor aron makakuha og kasayuran bahin sa palibot nga palibot aron mahimo ang mga buluhaton sama sa husto nga pagpahimutang, pag-navigate, ug paglikay sa mga babag. Ang kasagarang matang sa mga sensor naglakip sa:
Visual sensors: Ang mga visual sensor gigamit sa pagkuha sa mga hulagway o video data sa target nga mga butang, sama sa mga camera, Lidar, ug uban pa. Pinaagi sa pag-analisar niini nga datos, ang mga robot mahimong makab-ot ang mga gimbuhaton sama sa pag-ila sa butang, lokalisasyon, ug pagsubay.
Force/torque sensors: Force/torque sensors gigamit sa pagsukod sa external forces ug torques nga nasinati sa mga robot, sama sa pressure sensors, torque sensors, ug uban pa. Kini nga mga datos mahinungdanon alang sa motion control ug load monitoring sa mga robot.
Proximity/Distance Sensor: Ang Proximity/Distance sensor gigamit sa pagsukod sa gilay-on tali sa robot ug sa palibot nga mga butang aron maseguro ang luwas nga lihok. Ang kasagarang kaduol/distansya nga mga sensor naglakip sa mga ultrasonic sensor, infrared sensor, ug uban pa.
Encoder: Ang encoder usa ka sensor nga gigamit sa pagsukod sa rotation angle ug position information, sama sa photoelectric encoder, magnetic encoder, ug uban pa. Pinaagi sa pagproseso niini nga mga datos, ang mga robot makakab-ot sa tukmang pagkontrol sa posisyon ug pagplano sa trajectory.
4. Interface sa komunikasyon
Aron makab-otkolaborasyon nga trabahoug pagpaambit sa impormasyon sa ubang mga himan, ang mga robot sa industriya kasagaran kinahanglan nga adunay piho nga mga kapabilidad sa komunikasyon. Ang interface sa komunikasyon mahimong magkonektar sa mga robot sa ubang mga himan (sama sa ubang mga robot sa linya sa produksiyon, kagamitan sa pagdumala sa materyal, ug uban pa) ug mga sistema sa pagdumala sa taas nga lebel (sama sa ERP, MES, ug uban pa), nga nakakab-ot sa mga gimbuhaton sama sa pagbayloay sa datos ug hilit. kontrol. Ang kasagarang mga matang sa mga interface sa komunikasyon naglakip sa:
Ethernet interface: Ethernet interface mao ang usa ka universal network interface base sa IP protocol, kaylap nga gigamit sa natad sa industriyal automation. Pinaagi sa interface sa Ethernet, makab-ot sa mga robot ang taas nga tulin nga pagpadala sa datos ug pag-monitor sa tinuud nga oras sa ubang mga aparato.
PROFIBUS interface: Ang PROFIBUS usa ka internasyonal nga standard nga fieldbus protocol nga kaylap nga gigamit sa natad sa industriyal nga automation. Ang interface sa PROFIBUS mahimong makab-ot ang paspas ug kasaligan nga pagbinayloay sa datos ug pagtinabangay nga pagkontrol sa lainlaing mga aparato.
USB interface: Ang USB interface usa ka unibersal nga serial communication interface nga mahimong gamiton sa pagkonektar sa mga input device sama sa mga keyboard ug mga ilaga, ingon man sa mga output device sama sa mga printer ug storage device. Pinaagi sa USB interface, makab-ot sa mga robot ang mga interactive nga operasyon ug pagpasa sa impormasyon sa mga tiggamit.
Sa katingbanan, ang usa ka kompleto nga robot sa industriya naglangkob sa daghang mga bahin sama sa mekanikal nga istruktura, sistema sa pagkontrol, sensor, ug interface sa komunikasyon. Kini nga mga sangkap nagtinabangay aron mahimo ang mga robot nga makompleto ang lainlaing mga high-precision ug high-speed nga mga buluhaton sa komplikado nga mga palibot sa produksiyon sa industriya. Sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya ug sa nagkadako nga panginahanglan alang sa mga aplikasyon, ang mga robot sa industriya magpadayon nga adunay hinungdanon nga papel sa modernong paghimo.
Oras sa pag-post: Ene-12-2024
