Ang unom ka wasay samga robot sa industriyanagtumong sa unom ka mga lutahan sa robot, nga makahimo sa robot sa paglihok flexible sa tulo-ka-dimensional nga luna. Kining unom ka mga lutahan kasagaran naglakip sa base, abaga, siko, pulso, ug end effector. Kini nga mga lutahan mahimong mamaneho sa mga de-koryenteng motor aron makab-ot ang lainlaing mga komplikado nga mga trajectory sa paglihok ug makompleto ang lainlaing mga buluhaton sa trabaho.
Mga robot sa industriyamao ang usa ka matang sa automation ekipo kaylap nga gigamit sa manufacturing industriya. Kasagaran kini gilangkuban sa unom ka mga lutahan, nga gitawag nga "mga wasay" ug mahimong molihok nga independente aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa butang. Sa ubos, maghatag kami usa ka detalyado nga pasiuna sa kini nga unom ka mga axes ug ang ilang mga aplikasyon, teknolohiya, ug mga uso sa pag-uswag.
1, teknolohiya
1. Unang axis:Base Rotation Axis Ang unang axis usa ka rotating joint nga nagkonektar sa robot base sa yuta. Makab-ot niini ang 360 degree nga libre nga rotation sa robot sa usa ka pinahigda nga eroplano, nga gitugotan ang robot sa paglihok sa mga butang o paghimo sa ubang mga operasyon sa lainlaing direksyon. Kini nga disenyo makapahimo sa robot sa pagpasibo sa posisyon niini sa kawanangan ug pagpausbaw sa episyente sa pagtrabaho niini.
2. Ikaduhang axis:Waist Rotation Axis Ang ikaduhang axis nahimutang taliwala sa hawak ug abaga sa robot, ug mahimong makab-ot ang rotation nga tul-id sa unang direksyon sa axis. Kini nga axis nagtugot sa robot sa pag-rotate sa usa ka pinahigda nga eroplano nga dili usbon ang gitas-on niini, sa ingon nagpalapad sa iyang gilay-on sa pagtrabaho. Pananglitan, ang usa ka robot nga adunay ikaduhang axis makalihok sa mga butang gikan sa usa ka kilid ngadto sa pikas samtang nagmintinar sa postura sa bukton.
3. Ikatulong axis:Shoulder Pitch Axis Ang ikatulo nga axis nahimutang sa abaga sarobotug makatuyok patindog. Pinaagi niini nga axis, makab-ot sa robot ang mga pagbag-o sa anggulo tali sa forearm ug taas nga bukton alang sa tukma nga mga operasyon sa lainlaing mga sitwasyon sa trabaho. Dugang pa, kini nga axis makatabang usab sa robot sa pagkompleto sa pipila ka mga lihok nga nagkinahanglan og pataas ug paubos nga paglihok, sama sa paglihok sa mga kahon.
4. Ikaupat nga axis:Elbow Flexion/Extension Axis Ang ikaupat nga axis nahimutang sa siko sa robot ug makab-ot sa unahan ug paatras nga mga paglihok. Gitugotan niini ang robot sa paghimo sa paghawid, pagbutang, o uban pang mga operasyon kung gikinahanglan. Sa parehas nga oras, kini nga axis makatabang usab sa robot sa pagkompleto sa mga buluhaton nga nanginahanglan pag-swing pabalik-balik, sama sa pag-instalar sa mga piyesa sa linya sa asembliya.
5. Ikalima nga axis:Wrist Rotation Axis Ang ikalimang axis nahimutang sa pulso nga bahin sa robot ug makatuyok palibot sa kaugalingong centerline niini. Gitugotan niini ang mga robot sa pag-adjust sa anggulo sa mga gamit sa kamot pinaagi sa paglihok sa ilang mga pulso, sa ingon nakab-ot ang labi ka dali nga pamaagi sa pagtrabaho. Pananglitan, sa panahon sa welding, ang robot mahimong mogamit niini nga axis sa pag-adjust sa anggulo sa welding gun aron matubag ang lainlaing panginahanglan sa welding.
6. Ikaunom nga axis:Hand Roll Axis Ang ikaunom nga axis nahimutang usab sa pulso sa robot, nga nagtugot sa paglihok sa paglihok sa mga gamit sa kamot. Kini nagpasabot nga ang mga robot dili lamang makakupot sa mga butang pinaagi sa pag-abli ug pagsira sa ilang mga tudlo, apan gamiton usab ang pagligid sa ilang mga kamot aron makab-ot ang mas komplikado nga mga lihok. Pananglitan, sa usa ka senaryo diin ang mga screw kinahanglan nga higpitan, angrobotmahimong gamiton kini nga axis aron makompleto ang buluhaton sa pagpahugot ug pagtangtang sa mga screw.
2, Aplikasyon
1. Welding:Mga robot sa industriyakaylap nga gigamit sa welding field ug makakompleto sa nagkalain-laing komplikadong welding nga mga buluhaton. Pananglitan, ang welding sa mga lawas sa awto, welding sa mga barko, ug uban pa.
2. Pagdumala: Ang mga robot sa industriya kaylap usab nga gigamit sa natad sa pagdumala, ug makakompleto sa lainlaing mga buluhaton sa pagdumala sa materyal. Pananglitan, ang pagdumala sa sangkap sa mga linya sa asembliya sa awto, pagdumala sa kargamento sa mga bodega, ug uban pa.
3. Pag-spray: Ang paggamit sa mga robot sa industriya sa natad sa pag-spray mahimong makab-ot ang taas nga kalidad ug episyente nga mga operasyon sa pag-spray. Pananglitan, ang pagpintal sa lawas sa awto, pagpinta sa nawong sa muwebles, ug uban pa.
4. Pagputol: Ang paggamit sa mga robot sa industriya sa cutting field mahimong makab-ot ang high-precision ug high-speed cutting operations. Pananglitan, metal cutting, plastic cutting, etc.
5. Asembliya: Ang paggamit sa mga robot sa industriya sa natad sa asembliya mahimong makab-ot ang automated ug flexible nga mga operasyon sa asembliya. Pananglitan, ang electronic product assembly, automotive component assembly, etc.
3. Mga kaso
Pagkuha sa aplikasyon samga robot sa industriyasa usa ka pabrika sa paggama sa awto ingon usa ka pananglitan, ipasabut ang aplikasyon ug mga bentaha sa mga robot sa industriya nga adunay unom ka mga wasay. Sa linya sa produksiyon sa planta sa paggama sa awto, ang mga robot sa industriya gigamit alang sa awtomatik nga pagpundok ug pagdumala sa mga bahin sa lawas. Pinaagi sa pagpugong sa unom ka axis motion sa robot, ang mosunod nga mga gimbuhaton mahimong makab-ot:
Pagbalhin sa mga parte sa lawas gikan sa storage area ngadto sa assembly area;
Tukma nga pagtigom sa lain-laing mga matang sa mga sangkap sumala sa mga kinahanglanon sa proseso;
Pagdumala sa kalidad nga inspeksyon sa panahon sa proseso sa asembliya aron masiguro ang kalidad sa produkto;
I-stack ug tipigi ang gitigom nga mga sangkap sa lawas alang sa sunod nga pagproseso.
Pinaagi sa paggamit sa mga robot sa industriya alang sa automated nga asembliya ug transportasyon, ang planta sa paghimo sa awto makapauswag sa kahusayan sa produksiyon, makunhuran ang gasto sa pagtrabaho, ug mapaayo ang kalidad ug kaluwasan sa produkto. Sa parehas nga oras, ang paggamit sa mga robot sa industriya mahimo usab nga makunhuran ang mga panghitabo sa mga aksidente nga may kalabotan sa trabaho ug mga sakit sa trabaho sa mga linya sa produksiyon.
Mga robot sa industriya, multi joint robots, scara robots, collaborative robots, parallel robots, mobile robots,mga robot sa serbisyo, mga robot sa pag-apod-apod, mga robot sa paglimpyo, mga robot sa medisina, mga robot sa pagpanilhig, mga robot sa edukasyon, mga espesyal nga robot, mga robot sa inspeksyon, mga robot sa konstruksyon, mga robot sa agrikultura, mga quadruped nga robot, mga robot sa ilawom sa tubig, mga sangkap, mga reducer, mga servo motor, mga controller, mga sensor, mga fixtures
4, Pag-uswag
1. Kaalam: Uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa artipisyal nga paniktik, ang mga robot sa industriya naglihok padulong sa paniktik. Ang intelihente nga mga robot sa industriya mahimong makab-ot ang mga gimbuhaton sama sa autonomous nga pagkat-on ug paghimog desisyon, sa ingon mas maayo nga pagpahiangay sa komplikado ug kanunay nga nagbag-o nga mga palibot sa produksiyon.
2. Flexibility: Uban sa diversification ug personalization sa mga panginahanglan sa produksyon, ang mga robot sa industriya nag-uswag ngadto sa pagka-flexible. Ang flexible nga mga robot sa industriya mahimong makab-ot ang paspas nga pagbalhin sa daghang mga buluhaton aron matubag ang lainlaing mga panginahanglanon sa produksiyon.
3. Paghiusa: Uban sa uso sa paghiusa sa mga sistema sa produksiyon, ang mga robot sa industriya nag-uswag padulong sa panagsama. Ang hiniusa nga mga robot nga pang-industriya mahimo’g makab-ot ang seamless nga panagsama sa uban pang kagamitan sa produksiyon, sa ingon mapauswag ang kahusayan ug kalig-on sa tibuuk nga sistema sa produksiyon.
4. Kolaborasyon: Uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa kolaborasyon sa tawo-machine, ang mga robot sa industriya naglihok padulong sa kolaborasyon. Ang kolaborasyon nga mga robot sa industriya mahimong makab-ot ang luwas nga kolaborasyon sa mga tawo, sa ingon makunhuran ang mga peligro sa kaluwasan sa proseso sa produksiyon.
Sa katingbanan, ang unom ka axis nga teknolohiya samga robot sa industriyakaylap nga gigamit sa nagkalain-laing natad, nagdula ug importante nga papel sa pagpausbaw sa produksyon nga kahusayan, pagkunhod sa gasto sa produksyon, ug pagsiguro sa kalidad sa produkto. Uban sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya, ang mga robot sa industriya mag-uswag padulong sa paniktik, pagka-flexible, paghiusa, ug pagtinabangay, nga magdala og daghang mga pagbag-o sa produksiyon sa industriya.
5, Mga Hagit ug Oportunidad
Teknikal nga mga hagit: Bisan tuod ang teknolohiya samga robot sa industriyanakahimo og mahinungdanon nga pag-uswag, nag-atubang gihapon sila og daghang teknikal nga mga hagit, sama sa pagpalambo sa motion accuracy sa mga robot, pagkab-ot sa mas komplikado nga motion trajectories, ug pagpalambo sa perception nga abilidad sa mga robot. Kini nga mga hagit sa teknolohiya kinahanglan nga mabuntog pinaagi sa padayon nga panukiduki ug kabag-ohan.
Hagit sa gasto: Ang gasto sa mga robot sa industriya medyo taas, nga usa ka dili maagwanta nga palas-anon alang sa daghang gagmay ug medium-kadako nga negosyo. Busa, kung unsaon pagpakunhod sa gasto sa mga robot sa industriya ug paghimo niini nga mas popular ug praktikal usa ka importante nga isyu sa kasamtangan nga pag-uswag sa mga robot sa industriya.
Hagit sa talento: Ang pag-uswag sa mga robot nga pang-industriya nanginahanglan daghang mga propesyonal nga talento, lakip ang mga kawani sa panukiduki ug pag-uswag, mga operator, ug mga kawani sa pagmentinar. Bisan pa, ang karon nga kakulangan sa talento sa natad sa industriyal nga mga robot seryoso gihapon, nga naghatag usa ka piho nga pagpugong sa pag-uswag sa mga robot sa industriya.
Hagit sa Seguridad: Uban sa nagkadako nga kaylap nga paggamit sa mga robot sa industriya sa lainlaing mga natad, kung giunsa ang pagsiguro sa kaluwasan sa mga robot sa proseso sa pagtrabaho nahimo nga usa ka dinalian nga problema nga masulbad. Nagkinahanglan kini og komprehensibo nga konsiderasyon ug pagpalambo sa disenyo, paghimo, ug paggamit sa mga robot.
Oportunidad: Bisan tuod ang mga robot sa industriya nag-atubang sa daghang mga hagit, ang ilang mga palaaboton sa pag-uswag lapad gihapon kaayo. Sa pagpaila sa mga konsepto sama sa Industry 4.0 ug intelihente nga paggama, ang mga robot sa industriya adunay labi ka hinungdanon nga papel sa umaabot nga produksiyon sa industriya. Dugang pa, sa pag-uswag sa mga teknolohiya sama sa artipisyal nga paniktik ug dagkong datos, ang mga robot sa industriya adunay mas lig-on nga paniktik ug pagkamapasibo, nga magdala og daghang mga oportunidad alang sa produksiyon sa industriya.
Sa katingbanan, ang unom ka axis nga teknolohiya sa mga robot sa industriya nakab-ot ang hinungdanon nga mga sangputanan sa lainlaing natad sa aplikasyon, nagdala daghang mga pagbag-o sa produksiyon sa industriya. Bisan pa, ang pag-uswag sa mga robot sa industriya nag-atubang gihapon sa daghang mga hagit nga kinahanglan mabuntog pinaagi sa padayon nga pagbag-o sa teknolohiya ug pag-ugmad sa talento. Sa parehas nga oras, ang mga robot sa industriya maghatag usab daghang mga oportunidad sa pag-uswag, nga magdala daghang mga posibilidad alang sa umaabot nga produksiyon sa industriya.
6, Unom ka axis nga robot sa industriya
Unsa ang usa ka unom ka axis nga industriyal nga robot? Para sa unsa ang usa ka six axis industrial robot?
Ang unom ka axis nga robot nagtabang sa industriyal nga paniktik ug ang kabag-ohan nanguna sa umaabot nga industriya sa paggama.
A unom ka axis nga industriyal nga robotmao ang usa ka komon nga automation himan nga adunay unom ka joint axes, ang matag usa niini mao ang usa ka joint, nga nagtugot sa robot sa paglihok sa lain-laing mga paagi, sama sa rotation, twisting, ug uban pa Kini nga mga joint axes naglakip sa: rotation (S-axis), lower arm ( L-axis), ibabaw nga bukton (U-axis), pulso rotation (R-axis), pulso swing (B-axis), ug pulso rotation (T-axis).
Kini nga matang sa robot adunay mga kinaiya sa taas nga pagka-flexible, dako nga load, ug taas nga positioning accuracy, mao nga kini kaylap nga gigamit sa automatic assembly, painting, transportasyon, welding, ug uban pang mga buhat. Pananglitan, ang unom ka axis nga articulated robot nga mga produkto sa ABB makahatag ug maayong mga solusyon para sa mga aplikasyon sama sa pagdumala sa materyal, pagkarga ug pagdiskarga sa makina, spot welding, arc welding, pagputol, asembliya, pagsulay, inspeksyon, gluing, grinding, ug polishing.
Bisan pa, bisan pa sa daghang mga bentaha sa unom ka axis nga mga robot, adunay pipila usab nga mga hagit ug mga problema, sama sa pagkontrol sa agianan sa paglihok sa matag axis, pag-coordinate sa paglihok tali sa matag axis, ug kung giunsa pagpauswag ang katulin ug katukma sa paglihok sa robot. Kini nga mga problema kinahanglan nga mabuntog pinaagi sa padayon nga pagbag-o sa teknolohiya ug pag-optimize.
Ang unom ka axis robot usa ka hiniusang robotic nga bukton nga adunay unom ka rotational axes, nga adunay bentaha nga adunay taas nga lebel sa kagawasan nga susama sa kamot sa tawo ug angayan sa halos bisan unsang trajectory o anggulo sa trabaho. Pinaagi sa pagpares sa lain-laing mga end effectors, unom ka axis robots mahimong angayan alang sa usa ka halapad nga-laing mga aplikasyon nga mga sitwasyon sama sa loading, unloading, painting, nawong pagtambal, pagsulay, pagsukod, arc welding, spot welding, packaging, asembliya, chip cutting machine himan, fixation, mga operasyon sa espesyal nga asembliya, pagpanday, paghulma, ug uban pa.
Sa bag-ohay nga mga tuig, ang paggamit sa unom ka axis robot sa industriyal nga natad anam-anam nga misaka, ilabi na sa mga industriya sama sa bag-ong enerhiya ug automotive components. Sumala sa datos sa IFR, ang global nga pagbaligya sa mga robot sa industriya miabot sa 21.7 bilyon nga US dolyares sa 2022, ug gilauman nga moabot sa 23 bilyon nga yuan sa 2024. Lakip niini, ang proporsiyon sa pagbaligya sa robot sa industriya sa China sa kalibutan milapas sa 50%.
Unom ka axis robot mahimong dugang nga bahinon ngadto sa dako nga unom ka axes (>20KG) ug gamay nga unom ka axes (≤ 20KG) sumala sa gidak-on sa load. Gikan sa composite growth rate sa sales sa miaging 5 ka tuig, ang dako nga unom ka axis (48.5%)>collaborative robots (39.8%)>gamay nga unom ka axis (19.3%)> SCARA robots (15.4%)> Delta robots (8%) .
Ang mga nag-unang kategorya sa mga robot sa industriya naglakipunom ka axis robot, SCARA robots, Delta robots, ug collaborative robots. Ang unom ka axis robot nga industriya gihulagway sa dili igo nga high-end nga kapasidad sa produksiyon ug sobra nga kapasidad sa ubos nga tumoy. Ang independente nga brand sa industriya nga robot sa atong nasud nag-una nga naglangkob sa tulo ka axis ug upat ka axis coordinate robots ug planar multi joint robots, nga adunay unom ka axis multi joint robots nga nagkantidad ug ubos sa 6% sa nasudnong halin sa industriyal nga mga robot.
Ang global nga industriyal nga robot nga Longhairnake lig-ong nagkupot sa iyang posisyon isip lider sa pangkalibutanon nga mga robot nga industriyal nga adunay kinatas-ang kahanas sa nagpahiping teknolohiya sa CNC system. Sa dako nga unom ka bahin sa axis nga adunay mubu nga lokalisasyon nga rate ug taas nga mga babag, ang nanguna nga mga tiggama sa domestic sama sa Aston, Huichuan Technology, Everett, ug Xinshida naa sa unahan, nga adunay usa ka piho nga sukod ug kusog sa teknikal.
Sa kinatibuk-an, ang aplikasyon saunom ka axis robotsa industriyal nga natad anam-anam nga nagdugang ug adunay halapad nga mga palaaboton sa merkado.
Oras sa pag-post: Nob-24-2023
