Adunay usa ka suod nga relasyon tali sa robot arm deployment ug operating space. Ang robot arm extension nagtumong sa pinakataas nga gitas-on sa usa ka robot nga bukton kung hingpit nga gipalapdan, samtang ang operating space nagtumong sa spatial range nga maabot sa robot sulod sa iyang maximum arm extension range. Sa ubos usa ka detalyado nga pasiuna sa relasyon tali sa duha:
Eksibisyon sa bukton sa robot
Kahulugan:Robot nga buktonAng extension nagtumong sa kinatas-ang gitas-on sa bukton sa robot kon bug-os nga gipalapdan, kasagaran ang gilay-on gikan sa kataposang dugtong sa robot ngadto sa base.
•Makaimpluwensya sa mga hinungdan: Ang disenyo sa robot, ang gidaghanon ug gitas-on sa mga lutahan mahimong makaapekto sa gidak-on sa extension sa bukton.
Operating nga luna
Kahubitan: Ang operating space nagtumong sa spatial range nga maabot sa usa ka robot sulod sa pinakataas nga gitas-on sa bukton niini, lakip ang tanang posibleng kombinasyon sa pose.
•Makaimpluwensya sa mga hinungdan: Ang gitas-on sa bukton, hiniusa nga sakup sa paglihok, ug ang-ang sa kagawasan sa robot mahimong makaapekto tanan sa gidak-on ug porma sa operating space.
relasyon
1. Range sa arm extension ug operating space:
Ang pagtaas sa extension sa bukton sa robot kasagaran mosangpot sa pagpalapad sa operating space range.
Bisan pa, ang operating space dili lamang gitino sa gitas-on sa bukton, apan naimpluwensyahan usab sa hiniusa nga sakup sa paglihok ug ang-ang sa kagawasan.
2. Ang gitas-on sa bukton ug porma sa operating space:
Ang lain-laing mga extension sa bukton ug joint configurations mahimong moresulta sa lain-laing porma sa operating space.
Pananglitan, ang mga robot nga adunay mas taas nga mga bukton ug mas gamay nga hiniusa nga hanay sa paglihok mahimo nga adunay usa ka mas dako apan porma nga limitado ang operating space.
Sa kasukwahi, ang mga robot nga adunay mas mubo nga gitas-on sa bukton apan mas dako nga hiniusang hanay sa paglihok mahimong adunay mas gamay apan mas komplikado nga operating space.
3. Ang gitas-on sa bukton ug pagka-access:
Ang mas dako nga gitas-on sa bukton kasagaran nagpasabot nga ang mga robot makaabot sa mas lagyo nga mga distansiya, nga nagdugang sa gidak-on sa operating space.
Bisan pa, kung ang gilay-on sa hiniusang paglihok limitado, bisan sa usa ka dako nga gitas-on sa bukton, mahimo’g dili posible nga maabot ang piho nga mga posisyon.
4. Ang gitas-on sa bukton ug pagka-flexible:
Ang usa ka mubo nga gitas-on sa bukton usahay makahatag og mas maayo nga pagka-flexible tungod kay adunay gamay nga interference tali sa mga lutahan.
Ang usa ka taas nga gitas-on sa bukton mahimong hinungdan sa us aka interference tali sa mga lutahan, nga naglimite sa pagka-flexible sa sulod sa operating space.
Pananglitan
Mga robot nga adunay mas gamay nga gitas-on sa bukton: Kung gidisenyo sa husto, mahimo nila nga makab-ot ang mas taas nga pagka-flexible ug katukma sa usa ka gamay nga operating space.
Ang mga robot nga adunay mas dako nga gitas-on sa bukton: makatrabaho sa mas dako nga operating space, apan mahimong magkinahanglan og mas komplikado nga joint configurations aron malikayan ang interference.
konklusyon
Ang gitas-on sa bukton sa usa ka robot usa ka importante nga butang sa pagtino sa operating space range, apan ang piho nga porma ug gidak-on sa operating space maimpluwensyahan usab sa ubang mga butang sama sa joint range of motion, degrees sa kagawasan, ug uban pa. Sa diha nga ang pagdesinyo ug pagpili robots, gikinahanglan nga komprehensibo nga tagdon ang relasyon tali sa gitas-on sa bukton ug luna sa pag-operate aron matubag ang piho nga mga kinahanglanon sa aplikasyon.
Oras sa pag-post: Okt-12-2024
