Ang manibela ug differential wheel saAGV (Automated Gigiyahan nga Sasakyan)mao ang duha ka lain-laing mga paagi sa pagmaneho, nga adunay mahinungdanong mga kalainan sa istruktura, prinsipyo sa pagtrabaho, ug mga kinaiya sa aplikasyon:
AGV manibela:
1. Istruktura:
Ang manibela kasagaran naglakip sa usa o daghan pa nga integrated drive motors, steering motors, reducers, encoders, ug uban pang mga component, nga direkta nga gibutang sa steering shaft sa AGV body. Ang matag manibela mahimong independente nga makontrol ang direksyon ug katulin sa pagtuyok, pagkab-ot sa tanan nga lingin ug arbitraryong anggulo nga manibela.
2. Prinsipyo sa pagtrabaho:
Ang manibela independente nga nagkontrol sa rotation direction ug speed sa matag ligid, nga makapahimo sa sakyanan sa paglihok sa tanang direksyon. Pananglitan, sa dihang ang duha ka manibela magtuyok sa samang direksyon ug sa samang gikusgon, ang AGV moabante sa tul-id nga linya; Kung ang duha ka mga manibela magtuyok sa lainlain nga katulin o sa magkaatbang nga direksyon,Mga AGVmahimong makab-ot ang mga komplikadong mga lihok sama sa pagliko sa lugar, lateral displacement, ug oblique nga paglihok.
3. Mga bahin sa aplikasyon:
Ang sistema sa manibela naghatag ug taas nga pagka-flexible ug makab-ot ang tukma nga pagpoposisyon, gamay nga radius sa pagliko, omnidirectional nga paglihok ug uban pang mga kinaiya, labi na angay alang sa mga senaryo nga adunay limitado nga wanang, kanunay nga pagbag-o sa direksyon o tukma nga pagdunggo, sama sa logistik sa bodega, katukma nga asembliya, ug uban pa.
Differential nga ligid:
1. Structure: Ang differential wheel kasagaran nagtumong sa usa ka sistema nga gilangkuban sa duha o labaw pa nga ordinaryo nga drive wheels (non omnidirectional drive), nga nag-adjust sa speed difference tali sa wala ug tuo nga mga ligid pinaagi sa differential aron makab-ot ang pagliko sa sakyanan. Ang differential wheel system wala maglakip sa independent steering motor, ug ang steering nagdepende sa speed difference sa mga ligid.
2. Prinsipyo sa pagtrabaho:
Sa diha nga nagmaneho sa usa ka tul-id nga linya, ang mga ligid sa duha ka kilid sa differential ligid tuyok sa sama nga speed; Kung moliko, mohinay ang katulin sa sulod nga ligid ug motaas ang katulin sa gawas nga ligid, gamit ang kalainan sa tulin aron hapsay ang pagliko sa awto. Ang mga differential nga mga ligid kasagaran nga gipares sa mga ligid sa atubangan o likod nga mga ligid isip giya nga mga ligid aron makompleto ang pagmaneho.
3. Mga bahin sa aplikasyon:
Ang differential wheel system adunay medyo yano nga istruktura, mubu nga gasto, sayon nga pagmentinar, ug angay alang sa mga senaryo nga sensitibo sa gasto, adunay ubos nga mga kinahanglanon sa wanang, ug adunay medyo naandan nga mga kinahanglanon sa pagmaneho, sama sa pag-inspeksyon sa gawas ug pagdumala sa materyal. Bisan pa, tungod sa dako nga radius sa pagliko niini, ang pagka-flexible ug katukma sa pagposisyon niini medyo ubos.
Sa katingbanan, ang nag-unang kalainan tali saAGV manibelaug ang differential wheel mao ang:
•Pamaagi sa pagmaneho:
Ang manibela makab-ot ang tanan nga lingin nga manibela pinaagi sa independente nga pagkontrol sa matag ligid, samtang ang differential wheel nagsalig sa kalainan sa tulin tali sa mga ligid sa pagliko.
•Pagka-flexible:
Ang sistema sa manibela adunay mas taas nga pagka-flexible ug mahimo nga makab-ot ang omnidirectional nga paglihok, gamay nga radius sa pagliko, tukma nga posisyon, ug uban pa, samtang ang sistema sa differential wheel adunay medyo limitado nga abilidad sa pagliko ug mas dako nga radius sa pagliko.
Mga sitwasyon sa aplikasyon:
Ang manibela angay alang sa mga sitwasyon nga nanginahanglan ug taas nga paggamit sa wanang, pagka-flexible, ug katukma sa pagpoposisyon, sama sa logistik sa bodega, katukma nga asembliya, ug uban pa; Ang mga differential nga mga ligid mas angay alang sa mga senaryo nga sensitibo sa gasto, adunay ubos nga mga kinahanglanon sa wanang, ug adunay medyo naandan nga mga kinahanglanon sa pagmaneho, sama sa pag-inspeksyon sa gawas ug pagdumala sa materyal.
Oras sa pag-post: Abr-24-2024
