10 nga kasagarang kahibalo nga kinahanglan nimong mahibal-an bahin sa mga robot sa industriya, girekomenda nga i-bookmark!
1. Unsa ang robot sa industriya? Gilangkuban sa unsa? Giunsa kini paglihok? Unsaon pagkontrolar niini? Unsang papel ang mahimo niini?
Tingali adunay pipila ka mga pagduhaduha bahin sa industriya sa robot nga industriya, ug kini nga 10 nga mga punto sa kahibalo makatabang kanimo nga dali nga makatukod usa ka sukaranan nga pagsabut sa mga robot sa industriya.
Ang robot usa ka makina nga adunay daghang ang-ang sa kagawasan sa tulo-ka-dimensional nga wanang ug makab-ot ang daghang anthropomorphic nga aksyon ug gimbuhaton, samtang ang mga robot sa industriya mga robot nga gigamit sa produksiyon sa industriya. Ang mga kinaiya niini mao ang: programmability, anthropomorphism, universality, ug mechatronics integration.
2. Unsa ang mga sangkap sa sistema sa mga robot sa industriya? Unsa ang ilang tagsa-tagsa nga mga papel?
Sistema sa pagmaneho: usa ka aparato sa transmission nga makapahimo sa usa ka robot nga molihok. Sistema sa mekanikal nga istruktura: usa ka daghang lebel sa kagawasan nga mekanikal nga sistema nga gilangkuban sa tulo ka dagkong sangkap: ang lawas, bukton, ug mga gamit sa katapusan sa robotic nga bukton. Sistema sa sensing: gilangkuban sa internal nga sensor modules ug external sensor modules aron makakuha og impormasyon sa internal ug external nga kahimtang sa kinaiyahan. Sistema sa interaksiyon sa palibot sa robot: usa ka sistema nga nagtugot sa mga robot sa industriya nga makig-uban ug makig-coordinate sa mga aparato sa gawas nga palibot. Sistema sa interaksyon sa makina sa tawo: usa ka aparato diin ang mga operator nag-apil sa pagkontrol sa robot ug nakigsulti sa robot. Sistema sa pagkontrol: Pinasukad sa programa sa pagtudlo sa trabaho sa robot ug nagsinyas og feedback gikan sa mga sensor, gikontrol niini ang mekanismo sa pagpatuman sa robot aron makompleto ang gipiho nga mga lihok ug gimbuhaton.
3. Unsa ang gipasabot sa robot nga lebel sa kagawasan?
Ang mga degree sa kagawasan nagtumong sa gidaghanon sa mga independente nga coordinate axis nga mga lihok nga gipanag-iya sa usa ka robot, ug dili kinahanglan nga maglakip sa pag-abli ug pagsira nga ang-ang sa kagawasan sa gripper (end tool). Ang paghulagway sa posisyon ug postura sa usa ka butang sa three-dimensional nga luna nagkinahanglan og unom ka ang-ang sa kagawasan, ang mga operasyon sa posisyon nagkinahanglan og tulo ka ang-ang sa kagawasan ( hawak, abaga, siko), ug ang mga operasyon sa postura nagkinahanglan og tulo ka ang-ang sa kagawasan (pitch, yaw, roll).
Ang mga ang-ang sa kagawasan sa mga robot nga pang-industriya gidesinyo sumala sa ilang katuyoan, nga mahimo’g ubos sa 6 degree sa kagawasan o labi pa sa 6 degree sa kagawasan.
4. Unsa ang mga nag-unang parameter nga nalangkit sa mga robot sa industriya?
Ang lebel sa kagawasan, gibalik-balik nga katukma sa pagposisyon, gilay-on sa pagtrabaho, labing katulin sa pagtrabaho, ug kapasidad sa pagdala sa karga.
5. Unsa ang mga gimbuhaton sa lawas ug bukton? Unsang mga isyu ang angay hinumdoman?
Ang fuselage usa ka sangkap nga nagsuporta sa mga bukton ug sa kasagaran makab-ot ang mga paglihok sama sa pag-alsa, pagliko, ug pag-pitch. Sa pagdesinyo sa fuselage, kini kinahanglan nga adunay igo nga pagkagahi ug kalig-on; Ang ehersisyo kinahanglang flexible, ug ang gitas-on sa guide sleeve para sa pag-alsa ug pagpaubos kinahanglang dili kaayo mubo aron malikayan ang jamming. Sa kinatibuk-an, kinahanglan adunay usa ka giya nga himan; Ang estruktura nga kahikayan kinahanglang makatarunganon. Ang bukton usa ka sangkap nga nagsuporta sa static ug dinamikong mga karga sa pulso ug workpiece, labi na sa panahon sa high-speed nga paglihok, nga makamugna og hinungdanon nga mga pwersa sa inertial, hinungdan sa mga epekto ug makaapekto sa katukma sa pagposisyon.
Kung nagdesinyo sa bukton, ang pagtagad kinahanglan ibayad sa taas nga mga kinahanglanon sa pagkagahi, maayong giya, gaan nga gibug-aton, hapsay nga paglihok, ug taas nga katukma sa pagposisyon. Ang ubang mga sistema sa transmission kinahanglan nga ingon ka mubo kutob sa mahimo aron mapauswag ang katukma ug kahusayan sa transmission; Ang layout sa matag sangkap kinahanglan nga makatarunganon, ug ang operasyon ug pagmentinar kinahanglan nga kombenyente; Ang mga espesyal nga kahimtang nanginahanglan espesyal nga konsiderasyon, ug ang epekto sa thermal radiation kinahanglan nga tagdon sa taas nga temperatura nga mga palibot. Sa mga corrosive nga palibot, kinahanglan nga tagdon ang pagpugong sa kaagnasan. Ang mga peligro nga palibot kinahanglan nga maghunahuna sa mga isyu sa pagpugong sa kagubot.
6. Unsa ang nag-unang gimbuhaton sa mga ang-ang sa kagawasan sa pulso?
Ang lebel sa kagawasan sa pulso nag-una aron makab-ot ang gitinguha nga postura sa kamot. Aron masiguro nga ang kamot mahimong naa sa bisan unsang direksyon sa kawanangan, gikinahanglan nga ang pulso makatuyok sa tulo ka coordinate axes X, Y, ug Z sa kawanangan. Kini adunay tulo ka ang-ang sa kagawasan: pag-flip, pitching, ug deflection.
7. Ang Kalihokan ug Kinaiya sa Robot End Tools
Ang robot nga kamot usa ka sangkap nga gigamit sa pagkupot sa mga workpiece o mga himan, ug usa ka independente nga sangkap nga adunay mga kuko o espesyal nga himan.
8. Unsa ang mga matang sa mga himan sa katapusan base sa clamping prinsipyo? Unsang mga piho nga porma ang gilakip?
Sumala sa prinsipyo sa clamping, ang katapusan nga clamping nga mga kamot gibahin sa duha ka mga tipo: ang clamping type naglakip sa internal nga suporta nga tipo, eksternal nga clamping type, translational external clamping type, hook type, ug spring type; Ang mga tipo sa adsorption naglakip sa magnetic suction ug air suction.
9. Unsa ang mga kalainan tali sa hydraulic ug pneumatic transmission sa termino sa operating force, transmission performance, ug control performance?
Gahum sa pag-opera. Ang hydraulic pressure makamugna og mahinungdanong linear motion ug rotational force, nga adunay grabing gibug-aton nga 1000 ngadto sa 8000N; Ang presyur sa hangin makakuha og mas gamay nga linear motion ug rotation forces, ug ang grabing gibug-aton mas ubos kay sa 300N.
Pagpasundayag sa transmission. Hydraulic compression gamay nga transmission mao ang lig-on, walay epekto, ug batakan nga walay transmission lag, nga nagpakita sa usa ka sensitibo motion speed sa ngadto sa 2m/s; Ang compressed air nga adunay ubos nga viscosity, ubos nga pipeline loss, ug taas nga flow velocity mahimong makaabot sa mas taas nga katulin, apan sa taas nga tulin, kini adunay dili maayo nga kalig-on ug grabe nga epekto. Kasagaran, ang silindro kay 50 hangtod 500mm/s.
Pagkontrol sa pasundayag. Ang hydraulic pressure ug flow rate dali nga makontrol, ug mahimong i-adjust pinaagi sa stepless speed regulation; Ang ubos nga tulin nga presyur sa hangin lisud makontrol ug tukma nga makit-an, mao nga ang pagkontrol sa servo sa kasagaran wala gihimo.
10. Unsa ang kalainan sa performance tali sa servo motors ug stepper motors?
Ang pagkontrol sa katukma lahi (ang pagkontrol sa katukma sa servo motors gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga tumoy sa motor shaft, ug ang pagkontrol sa katukma sa servo motors mas taas kay sa stepper motors); Lainlain nga low-frequency nga mga kinaiya (servo motors operate kaayo hapsay ug dili makasinati vibration bisan sa ubos nga speeds. Kasagaran, servo motors adunay mas maayo nga ubos-frequency performance kay sa stepper motors); Nagkalainlain nga mga kapabilidad sa sobra nga karga (ang mga stepper motor wala’y mga kapabilidad sa sobra nga gibug-aton, samtang ang mga servo motor adunay kusog nga mga kapabilidad sa sobra nga gibug-aton); Lahi nga operational performance (open-loop control alang sa stepper motors ug closed-loop control alang sa AC servo drive systems); Lahi ang performance sa speed response (mas maayo ang acceleration performance sa AC servo system).
Oras sa pag-post: Dis-01-2023
